roboforum.ru

пока нет, немного эксперимертировал с матлабе... но я решил этим заняться.. с массивами не раз работать приходилось.. думаю не проблема будет реализовывать алгоритмы, вот только с ними бы определиться...

вот когда начнешь реально писать, тогда и продолжим

ну вот и я про тоже.... на счет камеры вопрос в силе...585 ру.. вазьму пару.. вроде нормальная камера для этой ценовой категории...

цена отличная!
а вот камеры фуфло

Такие сложные вещи целесообразно писать самому в 2 случаях:

1. Они не существуют вообще.
2. Они существуют, но не обеспечивают нужной функциональности, и добавить ее с существующей инфраструктурой не представляется возможным

В обоих случаях надо не слабо разбираться в предмете, а для того чтобы понять, что имеет место случай №2, надо еще и хорошо знать внутренности существующей библиотеки.

Во всех остальных случаях изобретаь велосипед наверно не стоит.

Duhas писал(а):в чем проблема с обработкой массива данных?

В том, что это работа с огромными массивами, поэтому надо оптимизироваться жестко. Скажем OpenCV использует специальные примитивы для оптимизации под интеловские процессоры и низкоуровневые вставки.

Duhas писал(а):ПС QuickCam Messenger VGA 640x480 как оно?

Х.з. Работал только с Genius Slim 320 USB 2.0 - Оно нормально, еще какие-то Labtec трогал - стошнило от качества, а стоили дороже.
Да, самое главное - берите только USB 2.0 камеры, а то USB 1.1 не хватает для нормальной работы пары камер - пропускная способность низкая.

PS: Сначала определитесь чего именно вы хотите сделать, затем мы вам скажем чего для этого нужно, затем вы пойдете посмотрите на эти алгоритмы и решите - хватит ли у вас вообще сил и навыков всё это грамотно реализовать. И надо ли оно вам. И не проще ли юзать OpenCV.

хочу - стереозрение включающее
выделение объектов (3д карта + карта яркости (грубо говоря))
возможность слежения за объектами и тд...

для начала 3д карта по стереоизображению

ПС камера что я говорил не очень я бы сказал, мажет прилично... скорости тоже маловато врожде макс 15 ФПС при 640х480

Duhas писал(а):скорости тоже маловато врожде макс 15 ФПС при 640х480

Куда больше то? И так обрабатывать будете успевать нормально 2-5 ФПС

ну я ее и так пока оставлю, просто думал если понравится возьму пару... а так поа буду ковыряться с одной, она мажет довольно прилично ...

Такс, я тут купил камерку - Genius Look 110, разрешение - 640*480, USB 2.0 за 305р на 0,3 мегапикселя)))), установил библиотеки OpenCV, проверил все примеры на работоспособность и хотел узнать, есть где обучалки на русском или нет? (тока не для старых библиотек, а то та что валяетсо на вики робофорума не рабочая, ей нужна библиотека cxcore97.dll и ей подобные, а в полной версии CV тока cxcore100.dll)

Они версии быстрее меняют, чем я переношу можете переименовать в старое имя, а можете попробовать пересобрать в новые библиотеки...

Попробовали уже?

при использовании процедуры

Код: Выделить всё • Развернуть

mycvGetImage(Image1,src);

выдает ошибку
First chance exception at $758A9673. Exception class EInvalidGraphicOperation with message 'Scan line index out of range'. Process Project1.exe (3216)

вот текст:

Код: Выделить всё • Развернуть

CvCapture *capture;

void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
   //Grab frame from video
   IplImage *frame = cvQueryFrame ( capture );
   if( !frame ) return;

   //Render image to screen
   mycvShowImage(Image1,frame);

   //Release image
   cvReleaseImage(&frame);
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{
   capture =  cvCaptureFromFile( "New York.avi" );
   src=NULL;
}

подскажите в чем проблема