roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение Duhas » 30 июл 2008, 17:03

пока нет, немного эксперимертировал с матлабе... но я решил этим заняться.. с массивами не раз работать приходилось.. думаю не проблема будет реализовывать алгоритмы, вот только с ними бы определиться...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение EdGull » 30 июл 2008, 17:09

вот когда начнешь реально писать, тогда и продолжим :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение Duhas » 30 июл 2008, 17:10

ну вот и я про тоже.... на счет камеры вопрос в силе...585 ру.. вазьму пару.. вроде нормальная камера для этой ценовой категории...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение EdGull » 30 июл 2008, 17:19

цена отличная!
а вот камеры фуфло
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение blindman » 30 июл 2008, 17:20

Такие сложные вещи целесообразно писать самому в 2 случаях:

1. Они не существуют вообще.
2. Они существуют, но не обеспечивают нужной функциональности, и добавить ее с существующей инфраструктурой не представляется возможным

В обоих случаях надо не слабо разбираться в предмете, а для того чтобы понять, что имеет место случай №2, надо еще и хорошо знать внутренности существующей библиотеки.

Во всех остальных случаях изобретаь велосипед наверно не стоит.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2008, 18:51

Duhas писал(а):в чем проблема с обработкой массива данных?

В том, что это работа с огромными массивами, поэтому надо оптимизироваться жестко. Скажем OpenCV использует специальные примитивы для оптимизации под интеловские процессоры и низкоуровневые вставки.

Duhas писал(а):ПС QuickCam Messenger VGA 640x480 как оно?

Х.з. Работал только с Genius Slim 320 USB 2.0 - Оно нормально, еще какие-то Labtec трогал - стошнило от качества, а стоили дороже.
Да, самое главное - берите только USB 2.0 камеры, а то USB 1.1 не хватает для нормальной работы пары камер - пропускная способность низкая.

PS: Сначала определитесь чего именно вы хотите сделать, затем мы вам скажем чего для этого нужно, затем вы пойдете посмотрите на эти алгоритмы и решите - хватит ли у вас вообще сил и навыков всё это грамотно реализовать. И надо ли оно вам. И не проще ли юзать OpenCV.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение Duhas » 01 авг 2008, 15:24

хочу - стереозрение включающее
выделение объектов (3д карта + карта яркости (грубо говоря))
возможность слежения за объектами и тд...

для начала 3д карта по стереоизображению

ПС камера что я говорил не очень я бы сказал, мажет прилично... скорости тоже маловато врожде макс 15 ФПС при 640х480
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2008, 23:58

Duhas писал(а):скорости тоже маловато врожде макс 15 ФПС при 640х480

Куда больше то? И так обрабатывать будете успевать нормально 2-5 ФПС
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение Duhas » 02 авг 2008, 06:46

ну я ее и так пока оставлю, просто думал если понравится возьму пару... а так поа буду ковыряться с одной, она мажет довольно прилично ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение AsonD » 18 авг 2008, 14:05

Такс, я тут купил камерку - Genius Look 110, разрешение - 640*480, USB 2.0 за 305р на 0,3 мегапикселя)))), установил библиотеки OpenCV, проверил все примеры на работоспособность и хотел узнать, есть где обучалки на русском или нет? (тока не для старых библиотек, а то та что валяетсо на вики робофорума не рабочая, ей нужна библиотека cxcore97.dll и ей подобные, а в полной версии CV тока cxcore100.dll)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зрения

Сообщение =DeaD= » 23 авг 2008, 20:27

Они версии быстрее меняют, чем я переношу :) можете переименовать в старое имя, а можете попробовать пересобрать в новые библиотеки...

Попробовали уже?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Набор начинающего для разработки систем компьютерного зр

Сообщение fen1ksss » 25 окт 2011, 23:21

при использовании процедуры
Код: Выделить всёРазвернуть
mycvGetImage(Image1,src);


выдает ошибку
First chance exception at $758A9673. Exception class EInvalidGraphicOperation with message 'Scan line index out of range'. Process Project1.exe (3216)

вот текст:

Код: Выделить всёРазвернуть
CvCapture *capture;

void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
   //Grab frame from video
   IplImage *frame = cvQueryFrame ( capture );
   if( !frame ) return;

   //Render image to screen
   mycvShowImage(Image1,frame);

   //Release image
   cvReleaseImage(&frame);
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{
   capture =  cvCaptureFromFile( "New York.avi" );
   src=NULL;
}


подскажите в чем проблема
fen1ksss
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 окт 2011, 18:21

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter