roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Питание и управление mg996

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Angel71 » 20 янв 2020, 11:45

сначала аккаунты пачками клепаете, теперь дубликаты тем. завязывайте с работой в ксероксе.
такие сервы в пике могут потреблять и до 2.5а. вариантов, как всё сделать сильно больше одного. с обратной стороны на сервошилде допаять провода. выкинуть ардуину и на клубнику поставить хат для серв. если библиотека на данной ардуине позволяет столько подключить, выкинуть шилд/ и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 20 янв 2020, 11:46

Добрый день!
Несколько лет назад был проект четырехлапого, на двенадцати 9ти граммовых серво. Для них специально приобрел сервошилд на 10А, управлялось все ардуино, работало хорошо.
Сейчас купил 12 mg996, питание 5-6В, по току мало чего известно, все пишут по разному, я взял число максимального тока - 2А, среднее потребление думаю будет около 1,2-1,5А. В общем сервошилд их не потянет, нужно хотябы порядка 20А. Следовательно mg996 будут питаться отдельно, на 20А dc-dc преобразователь я нашел, но не думаю что он выдаст честный ток. В общем было решено следующее, я разбил 12 серво на 2 группы по 4 и 8, следовательно максимальное значение тока делится на 8А для 4х и 16А для 8ми серво.
Первую группу думаю можно подключить на сервошилд, он их вытянет. А для группы из 8ми заказал 20А dc-dc понижающий преобразователь.
Так же сделал схему для разведку питания после dc-dc для 8ми серво.
В общем все это я еще не пробовал и не тестировал. Подскажите, проектов много на свете, может кто сталкивался с питанием большого количества сильных серво моторов, в моем варианте, будет куча схем, проводов и вообще эстетикой не пахнет да и работоспособность сомнительна) Может есть какие-то готовые решения, способные выдержать чуть более 20А, я искал, не нашел.

Добавлено спустя 31 минуту 17 секунд:
Всю схему хочется как-то упростить, так как будет raspberry Pi 3a+, Arduino UNO, сервошилд от Амперки (вместе с УНО, выходит не кислый такой бутерброд) плюс плата разведки питания, я не говорю о разных датчик ах и батареях, Li-po для силовых и li-ion со стабилизатором 3А 5V для Arduino и RPI..
Если убрать сервошилд, что впринципе разумно, бутерброд уберется, но все пины на ардуино будут заняты сервомоторами и к тому же думаю что они будут подергиваться, поэтому на плату питания придется добавлять конденсаторы на каждый вывод питания к серве. И ещё силовую дорожку на схеме нужно будет делать не менее сантиметра или я ошибаюсь? Так же добавляется проблема ещё одного dc-dc преобразователя, так как эти 4 сервы нужно тоже питать. Приложу свою схему, правда на 8 серво, может поправите или посоветуете.
Вложения
cxema.JPG
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 21 янв 2020, 18:47

Не смог восстановить аккаунт, почему-то письмо на почту не летит. А в старой теме, я боюсь мне кроме Вас вряд ли бы кто ответил. В прочем пока ситуация идентичная))
По поводу подпайки проводов на сервошилд, имеете ввиду с схемы питания кинуть по поводу на каждый пин + и -? Если кинуть потолще сечение, к примеру 1 квадрат, но 4 провода на + и -, что бы сделать 4 группы по 3 пина на провод? Думаю да, просто сомневаюсь в дорожках на шилде.

Теперь по поводу "хата", меня почему-то терзают сомнения, что он потянет больше чем 10-15А, но если это не так, то это отличный выход, можно много от чего избавиться!

По поводу управления непосредственно с ардуино это интересно, только нужна будет Мега, она конечно размера не маленького и ее функционал попросту будет не использован, мне на нее нечего толком подключать, да и не нужно.

И есть еще идея, она конечно забубенная и бестолковая, но освобождает место. В общем взять ард. Нано и две платы pca9685 (одна точно не потянет все 12 серво, но две - шанс есть) они отлично подключатся между собой 4мя контактами и развести питание с dc-dc на каждый pca9685 параллельно. На все эти 3 компонента можно развести плату и сделать компактный бутерброд.
Angel71, То что Вы в прошлой теме помогали советом и здесь, спустя пару лет, это круто, за это спасибо.
Последний раз редактировалось Robo_hobo 21 янв 2020, 21:51, всего редактировалось 1 раз.
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение dimamichev » 21 янв 2020, 18:58

А где старый вариант ходуна посмотреть можно?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1252
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 21 янв 2020, 19:02

Здесь forum16/topic17586.html
Но там вся тема, это обсуждение кода. В конце мини-видос
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение dimamichev » 21 янв 2020, 19:33

Забавно, но нет головы у четвероногого. Не ясно что он издаёт при движении гав-гав или мяу-мяу ?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1252
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 21 янв 2020, 19:50

Без головы. Напомнило мне кое-что. (Без колонок, без усилка и без защиты от дурака, которого ты тут валяешь) художественный фильм... Большой куш.
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение dimamichev » 21 янв 2020, 19:58

Ну ведь наверняка есть замысел? А впрочем дело хозяйское - платформа, так платформа.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1252
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 21 янв 2020, 20:19

У того товарища замысла не было, а у нового есть, просто я решаю задачи по мере поступления) Сначала нужно заставить адекватно ходить, а потом уже можно думать о голове и зрении)
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Angel71 » 21 янв 2020, 21:51

какая разница, шилды или хаты? те же платы, только в профиль.
сервошилды есть разные, но обычно выводы земли и плюcа находятся на одной линии. хочется разделить на группы и к каждой из групп по проводу подвести, делайте. хочется подвести два провода к плате что бы примерно так (тут шина, нет штырьков на плате и припаяно на краях, а в данном случае будет провод и припаять к каждому выводу штырьков)
1.jpg
1.jpg (28.55 КиБ) Просмотров: 851

можно и так.
пол квадра, квадрат, два или ещё сколько, не гадают, а рассчитывают (онлайн калькуляторов в сети валом).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 21 янв 2020, 23:17

И правда, с такими шинами, можно вообще все исключить и шилд и ардуино, оставить только RPI и PCA! Впринципе все, вопрос решен, спасибо! Единственное, думаю все же ардуино оставить и заменить его на нано, мне кажется это будет быстрее работать и с датчиками тоже, а RPI уже пустить на другие функции. В общем, недельки через 2, как придут микрухи на почту, спаяю и будем смотреть. А пока спасибо за свежие решения!
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Angel71 » 21 янв 2020, 23:28

вообще на плату для серв можно ничего и не паять. берётся макетка, на ней распаивается для нужного количества серв
1.jpg
1.jpg (76.14 КиБ) Просмотров: 825

хоть по мелкоплатке на каждую ногу. можно и без макетки, просто штырьки+провод. тут 4 пина, что бы провод с другой платы можно было в любой момент подключать/отключать. если на прямую снизу подпаиваться, делается 3 пина.
можно из серв провода повыпаивать (вдруг захочется впаять обратно) и впаять другие с нужными конекторами, что бы завести сигнальный на управляющую плату, а питание ещё как-то отдельно. и т.д., вариантов же ещё вагончик и маленькая тележка. на ранних этапах прототипирования вполне можно обходится и внешним блоком питания. зачем raspberry это тоже загадка - штука хорошая, но именно в данном случае её необходимость пока немного сомнительна. не, если на малине уже получается реализовать расспознование звука или образов с камеры или что ещё хотите, другое дело. а если ещё даже и не пытались, тулить малину на хекса затея не очень.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Robo_hobo » 23 янв 2020, 18:05

Как-то повелось, что хексы мне не нравятся, наверное потому что каждый первый проект это именно хексопод.
Все же сделаю PCA с шинами.
Все же ещё один вопрос мучает, у меня лежит парочка li-po 4s, 100c по 1800мА, но это маленькая емкость. И, что самое главное, смотрел я 3s 3500мА и 2s на такую же емкость, вес, он меньше на целых 100 грамм да и к тому же дешевле. Главное что бы напряжение на 2s не проседало сильно. Кто-нибудь знает на сколько может просесть напряжение? Я так посчитал, должно выходить не более одного Вольта при 18А и 6В на выходе преобразователя, но от Китая можно ждать любых чудес.
Но с другой стороны акк 3500мАч с значением 25С может выдать в идеале 87,5 ампер, это почти в 3 раза больше, чем требуется системе, то есть ток нагрузки не должен сыграть никакой роли на напряжение источника..

Добавлено спустя 1 час 7 минут 42 секунды:
В общем заказал я акк, Zeee 2S на 4600мАч и 100 токоотдачи. Весит на 100 грамм меньше чем 3S на 3500мАч, это плюс. Вообще батарея очень интересная, не видел таких еще, со съемными проводами, компактная, мне кажется это удобно.
Robo_hobo
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 16 янв 2020, 14:41

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Angel71 » 24 янв 2020, 16:46

хекс, не хекс, то такое. серв всё-равно не парочка + просто количеству серв проблематично угадать, какое будет минимальное/среднее/максимальное потребление.
с липо никогда не связывался - это самые стрёмные аккумуляторы. хотя каждому своё. предпочитаю литевые 18650, но посоветовать в данном случае их не могу - если формально по параметрам, данная липо смотрится лучше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание и управление mg996

Сообщение Strijar » 29 янв 2020, 10:31

Robo_hobo писал(а):В общем заказал я акк, Zeee 2S на 4600мАч и 100 токоотдачи


Это дофига (; Это модельные аккумы, с него можно снимать до 400А. Зачем столько?
Я на своего паука буду ставить похожие, но только потому что они у меня на квадрокоптере стоят.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 661
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter