roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Способы позиционирования и нахождение цели.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Angel71 » 27 мар 2018, 16:04

Madf, кода для дуни под этот модуль хватает, по ссылке это один из вариантов. захочет, найдёт и другие.
ktak, какой метод (или какие, можно же комбинировать) выбрать, какие модули или детали, сильно зависит от условий, в которых это всё работать должно. описывать всевозможные варианты это очень долго, да и если собираешся диплом делать (и тем более, если это после учёбы нужно будет), так самому нужно побольше изучать. хотя бы что бы в первой части диплома описать, какие методы есть, почему тот или иной вариант в данном случае был выбран, т.е. чем лучше. описать принцип работы и т.д. в голове многие вещи появятся не раньше, чем кучу всего перелопатишь. или намекнуть, что "детский сад" скоро закончится и на работе (не, можно конечно закончить вуз по одной специальности и потом заняться совершенно другим делом, но это уже другой момент) не всегда будут те, кто всё разжуёт как для маленького. могут попадаться задачи, для решения которых не будет не то, что открытых проектов... вполне может понадобиться что-то, что или вообще не описано или очень сильно поверхностно и будешь счастлив, что хотя бы намёк на принцип где-то промелькнёт.
а с поиском всё просто - знаешь, что искать, но не нашёл. уже и что искать дал тебе и пару ссылок, но что-то тебе не нравится. про уз и ик искал? только тут на форуме полно информации, но есть подозрение, что даже https://marvelmind.com/ не смог найти. и вообще, если что-то не нравится :pardon: дальше сам ищи, изучай, жди, может кто другой в более приятной форме тебе что подскажет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10573
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Madf » 27 мар 2018, 17:46

Марвелмайнд только для помещений и надо метки ставить, как бы на улице бесполезна. Кстати, интересно как животным такая штука... :oops:
А вот пока тут тема поднялась, спасибо напомнили, взял эту игрушку поиграться (jevois), давно хотел, но как-то руки не доходили.
Madf
 
Сообщения: 3218
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение elmot » 27 мар 2018, 20:26

Читал, что в Bluetooth 5 версии внедрили определение позиции источника, но открытой информации об это нем.

В БТ4 есть грубое определение расстояния до источника, по RSSI.
Отражений там больших, имхо, не должно быть - частота высокая. Ардуина + бт модуль + направленная антенна + бт маяк должны работать
в к-ве направленной антенны можно сделать cantenna
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 27 мар 2018, 21:14

Madf, elmot, спасибо за наводку, буду копать дальше :)
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Vladimat » 28 мар 2018, 00:21

Можно с ходу предложить десятка полтора вариантов решения. А потом ещё два раза по столько. Самое простое - постаьте в точку светодиод и тележка пусть едет на его свет. Задача для пионера 4го класса.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 28 мар 2018, 09:13

Vladimat писал(а):Можно с ходу предложить десятка полтора вариантов решения. А потом ещё два раза по столько. Самое простое - постаьте в точку светодиод и тележка пусть едет на его свет. Задача для пионера 4го класса.


Свет есть по всей комнате, как тележка определит нужный? Яркость светодиода не настолько сильна, чтобы робот его заметил с растояния 15 метров. В комнате есть помимо столба еще куча предметов. Как я уже сказал решение для простого проекта у меня есть. Другая же идея, когда робот следует за тобой в любом месте без прямого зрительного контакта более сложна.
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Madf » 28 мар 2018, 11:59

ktak писал(а):Свет есть по всей комнате, как тележка определит нужный?

Ну вам идею предложили, намекнули...про ИК что-нибудь слышали? :D
А так, уже куча готового есть, только денег подноси. 8)
Madf
 
Сообщения: 3218
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 28 мар 2018, 16:42

Это да, я про это и писал во втором или третьем сообщении. Но а если нет прямой видимости от робота до объекта и они оба находятся на открытой местности?
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Madf » 28 мар 2018, 16:57

ktak писал(а):если нет прямой видимости от робота до объекта и они оба находятся на открытой местности?

Ну ИК хорошо отражается, да не до бесконечности и в сложном лабиринте его не увидишь, ну так человек глазами тоже будет долго блуждать (чудес как бы не бывает). :D
Madf
 
Сообщения: 3218
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 10 апр 2018, 22:33

Какие существуют датчики ИК для измерения мощности излучения? Недорогие :)
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Romikgy » 10 апр 2018, 23:38

ик-фильтр + фоторезистор / фототранзистор + АЦП
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 739
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 10 апр 2018, 23:47

из связки Arduino Mega+TSOP4838 получится такое сделать?
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Romikgy » 10 апр 2018, 23:55

тсоп - это или есть сигнал или нету... вы же хотели мощность излучения...
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 739
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение ktak » 11 апр 2018, 00:34

А какой подойдет для измерения мощности тогда?
ktak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 00:22

Re: Способы позиционирования и нахождение цели.

Сообщение Medtech » 11 апр 2018, 00:37

нууу, можно IR передатчиком сразу уровень сигнала кодировать и если ТСОП видит сигнал то сразу и уровень мощности объявляет, останется только откалибровать на местности. так же и передатчик можно сегментировать по зонам и приёмник уже будет в курсе где примерно находится. 3-4 приёмника уже можно будет решать какой стороной двигаться и позиционироваться.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 539
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter