roboforum.ru

Лежали тут парочка гироскутеров с неправильно работающей электроникой, лежали себе лежали и вот


решил я на основе сделать что нибудь ездиющие,
пока в процессе)
Принципиально хочу сделать на двух колесах.
Так же в перспективе если тут помогут есть желание написать прошивку по управлению штатной электроникой но в своих целях.
моторы стоят мотор колесо

эх, колесо бы Дарлингтона.
Моторы резвые как говорит производитель 510 ватт но по сути полное вранье, ват 150-200.
главная плата стоит

на ней же стоят регуляторы достаточно мощные но если упереться в стенку (что китайцы не предусмотрели) горят как спички
правда в гироскутере два типа комплекта плат, есть еще

но это одна плата на один мотор.
поэтому выбор пал на зеленую
Да чуть не забыл, гироскопы на зеленой плате идут отдельно от главной их там два, месяц потратил что бы считать с нее потоковую информацию (там на плате написано usart) но сигнал какой то не понятный, во общем не получилось и я пошел другим путем.

гироскопы стоят MPU-6050
процессор стоит stm32f103

Из соседней темы:

verial писал(а):Есть прошивка под комплект плат, могу из любого разнобоя сделать комплект плат.

А прошивка самописная или их где-то дают?
Я тоже приглядываюсь к переделке своего гироскутера, правда меня напрягают китайские армы в нем, хочу что-то свое ставить...

verial писал(а):прошивка родная китайская

Так прошивка есть в свободном доступе? Я не нашел. Или в скутерах stm32 не залочены и можно слить прошивку? Если у тебя есть родная прошивка, можешь ее залить на форум?

verial писал(а):Знаю порядок работы катушек 1-2-3, 3-2-1 и что тама шим идет, а вот китайцы сделали все через (ну может и правильно) там все на датчики в колесе завязано.

Так там стандартный брушлес с датчиками Холла, нечего там изучать, все уже изучено.

verial писал(а):Пока все это изучишь, борода вырастет))

Я уже с бородой

verial писал(а):А чего, комплект гироскутера там с завода 7.500 рублей в разнобой и того дешевле, комплект плат 1.500 стоит.

Ну я так и докупил еще 2 колеса по 7000р 10-ти дюймовые на пневмо шинах, потом нашел по 4000р.

Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:

Eruman писал(а): Можно начать с фото устройства скутеров

Давал ссылку в своей теме, очень подробное описание:
https://wheelive.com/blog/2016/01/28/swagway-teardown-what-makes-a-safe-hoverboard/

драйвер купил такой http://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-24 ... 25272.html
всем хорош только тормоза нет или как то пока не получается
вот видео https://www.dropbox.com/s/itj45xuyw3eug ... 0.mp4?dl=0

Максим, и все-таки фоток бы накидать не мешало. Теплоотводы на драйверах, кстати, не маловаты? Холодные?

2Dmitriy_: Занятный блог. Однако пожелание к ТС было с т.з. формирования общей картины проекта, т.к. полезно фотки размещать, от начала и до конца. Глядишь, и подскажут чего, да и обчеству полезно. В т.ч. и для заражения колеблющихся рукотворчеством.

сделал бы отвод от двух аккумуляторов в сборке.

На мой взгляд стоит ставить один мощный преобразователь инвертор, для всех потребных напряжений в будущем роботе. скорее всего понадобится 5,12, 24, стандартные напряжения для реализации всех потребностей. тут недалеко как раз БП мучают, стоит заглянуть туда.

А нужны эти 36 вольт? Гироскутер на таком напряжении бешеный. Чего-нибудь глюкнет, улетит робот в стену на скорости 25км/ч