https://ru.aliexpress.com/item/24V-250W ... =200004271
этот контроллер по идеи тоже должен подойти .На нём есть выводы для торможения но логика их работы пока мне не понятна.НО он без реверса? На ваших китайских регулях этих выводов вроде нет.Дурацкий вопрос:а тормозить командой обратного хода не выходит?
Кстати если цель использовать родные платы от скутера ,некоторые платы имеют блютон модуль и через него возможно управление.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
строю платформу для робота на основе гироскутера.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
продолжаю.
платформа изменена за основу взят гироскутер NINEBOT MINI
https://www.youtube.com/watch?v=y-t38jd9aYk
изучаю пока ros
платформа изменена за основу взят гироскутер NINEBOT MINI
https://www.youtube.com/watch?v=y-t38jd9aYk
изучаю пока ros
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
даже не падает, а почему аккумуляторы снаружи?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
это чтоб выровнять баланс без них пока плохо держит так как сбиты его реальные настройки у него маятник меньше.
не шелохнется говоришь? а как тебе это https://www.youtube.com/watch?v=lnJAMFi ... e=youtu.be
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Ты я как понял рос хороше знаешь можешь помочь?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен вот этот вопрос не понял.
не шелохнется говоришь? а как тебе это https://www.youtube.com/watch?v=lnJAMFi ... e=youtu.be
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Ты я как понял рос хороше знаешь можешь помочь?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен вот этот вопрос не понял.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Доброго времени суток всем. Необходима прошивка боковых плат (с гироскопами которые) с трехплатных гироскутеров. Реально ли найти? Спаибо.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
А зачем это вам?
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Представьте себе - для перепрошивки плат. Лежат около 10 боковых плат со сбитыми EEPROMами после калибровки. Прошить бы.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Присоеденяюсь к вопросу о прошивках.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
А что это как то поможет мне в построении моего проекта?
Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.
С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.
Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.
С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Продолжаю свои заметки про постройку проекта робота на сигвее.
За готовую платформу принял Гироскутер Xiaomi Ninebot mini так как у него уже встроена система управления с андроида
вместо штатного блютуза подключил обычный h-06 и через терминал скармливал ему команды управления, пока все плохо(
все больше склоняюсь к тому что как ни крути прийдется ковырять его приложение для вытаскивания команд управления
так же был куплен в сборе робот пылесос Neato XV 11
прежде чем разобрать его на ценные детали хочу как есть использовать в проекте.
Использовать буду два источника один штатный гироскутера для питания гироскутера и второй акб 24 вольта Li-ion для питания сторонней электроники.
За готовую платформу принял Гироскутер Xiaomi Ninebot mini так как у него уже встроена система управления с андроида
вместо штатного блютуза подключил обычный h-06 и через терминал скармливал ему команды управления, пока все плохо(
все больше склоняюсь к тому что как ни крути прийдется ковырять его приложение для вытаскивания команд управления
так же был куплен в сборе робот пылесос Neato XV 11
прежде чем разобрать его на ценные детали хочу как есть использовать в проекте.
Использовать буду два источника один штатный гироскутера для питания гироскутера и второй акб 24 вольта Li-ion для питания сторонней электроники.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Во! Вспомнил 
Ты - человек с пониженной социальной ответственностью. Я бы тебе помог, но
http://roboforum.ru/forum17/topic17015-165.html#p370853
verial писал(а):А что это как то поможет мне в построении моего проекта?
verial писал(а):Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.
verial писал(а):С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.
Ты - человек с пониженной социальной ответственностью. Я бы тебе помог, но
http://roboforum.ru/forum17/topic17015-165.html#p370853
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
А ты видимо с повышенной, твои знания 
уже мною оценены спасибо не надо 
, как нибудь сам.
Иди лучше спичечные коробки перебирай
"Я бы тебе помог, но" Спасибо только чем?
уже мною оценены спасибо не надо , как нибудь сам.Иди лучше спичечные коробки перебирай
"Я бы тебе помог, но
" Спасибо только чем?Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Ого сколько смайликов, больше чем у меня
Да, пойду спичечные коробочки перебирать, а ты давай побеждай dead time, 9 месяцев - срок, рожать пора
Да, пойду спичечные коробочки перебирать, а ты давай побеждай dead time, 9 месяцев - срок, рожать пора
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
9 месяцев, ну тебе виднее
от dead time я отказался так как не понимаю его действия, пришел к выводу что надо управлять платформой ее же командами с терминала через uart потом прикручу к программе так более понятней. Если будешь писать что по делу тогда спасибо а так лучше не надо.
Спасибо за понимание.
от dead time я отказался так как не понимаю его действия, пришел к выводу что надо управлять платформой ее же командами с терминала через uart потом прикручу к программе так более понятней. Если будешь писать что по делу тогда спасибо а так лучше не надо.
Спасибо за понимание.
Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.
Спасибо всем поучаствовавшим, закрываю тему все получилось, админам можно закрыть тему.
Да, решил расписать чтоб не подумали что отписался что бы не доставали умники всякие, просто попросил человека разобрать приложение на составные команды, соответственно формат команд был внесен в головную программу.
Спасибо.
Да, решил расписать чтоб не подумали что отписался что бы не доставали умники всякие, просто попросил человека разобрать приложение на составные команды, соответственно формат команд был внесен в головную программу.
Спасибо.