roboforum.ru

Madf писал(а):будет экстренно тормозить, стена - не мышка, думаю проблем минимум.

Даже когда в стену тормозит последствия плачевные.
Вращающиеся колёса достаточно мощный инструмент для нанесения ран и создания больших проблем в условиях квартиры. Стоит сделать защиту от перегрузки и поставить красную кнопку в разрыв питания с блокировкой, когда оно рванёт, думать будет некогда.

verial писал(а):Штатная плата меньше 42 включаться отказывается.

Штатную плату на помойку. Если по-богатому - сенсорные хоббийные драйверы от машинок, если по-бедному - за 7$ хоббийные драйверы и допилить сигналы сенсоров из сигналов обратной связи sensorless.
По ссылке на другой форум (да и тут фотки), вроде привод на коллекторных моторах? Где правда?

не понял где плагиат то? я же русским языком написал что что то такое!
рама мне подходит остальное нет
моторы от гироскутера.

То есть вы хотите сказать что бесколлекторные двигатели надо будет менять через километр? и это при том что я каждый день езжу на них по 10 км и вроде как то ничего не меняю.
Ребята давайте если пишете то пишите пожалуйста по существу а то у меня сложиться странное впечатление о форуме.

Критика и помощь конечно хорошо, но по делу.
Сама плата от гироскутера так и задумывалась нежели лепить что то свое, за 3 тысячи можно купить полный комплект плат(там и процессор и регули).

Не вижу смысла делиться родной прошивкой когда она не используется в платформе, пишется своя программа для управления соответственно отсечка программная тоже не участвует, на данный момент боремся с дайтаймингом.
Ваш совет с использованием хобиных драйверов не приемлем так как делаю исключительно на основе родной платы.
к стате на посмотреть ссылочку дайте.

Русским языком будет так: "Датчики как на этой картинке". А не "все отсюда"
А так сложилось впечатление, что ты работаешь в паре с уважаемым lori, тот ресурс у вас основной, а тут выложил для пиара.
не имею к ним ни малейшего отношения, не правильно выразился, может быть так надо было написать "РАМА может быть будет такая все остальное другое".
К стате есть еще более бюджетный вариант использовать регулятор на 40а от квадрокоптеров, ставил работает только выходные транзюки надо поменять.
"Тебя поняли не только лишь все, а только ты сам себя. И кто из нас Кличко? "
---конечно те кто не понял

verial писал(а):на хобийных регулях есть режим торможения?

Есть. В особо умных регуляторах еще и программируется.
Но лучше собрать "под себя". Если туго с ассемблерором avr, то есть открытые проекты на си...