roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа Гью-Стюарта, математика

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Платформа Гью-Стюарта, математика

Сообщение pdk » 10 дек 2014, 20:35

Туда же может ставиться потенциометр?

опять идем по Вашей же первой ссылке и читаем: "Optional: POT( Potentiometer )Hall sensor"
моё знание китайского заставляет предположить что значит можно, но за доп деньги.

Похожее устройство http://www.lmotion.ru/cataloguespdf/CAH ... asheet.pdf определяет влияние выдвижения на потенциометр в 9,84 Ом/мм. Но при этом не задаёт ошибку измерения.

смотрим датащит на сам потенциометр, видим заявленную нелинейность +-0.25%, оценка погрешности снизу уже есть.
http://lib.chipdip.ru/178/DOC000178810.pdf

О, только сейчас заметил сколько стоит штука по первой ссылке, за эти деньги уже стоит задуматься о своем актуаторе, тогда будете знать точности и жесткости всех компонентов и неизвестных будут меньше.
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter