roboforum.ru

Уважаемые гуру, прошу у вас совета. Младший сын (7 лет) загорелся робототехникой. По-большому счету и я тоже)) В активе у нас на двоих - его курсы Lego Mindstorms из 8 занятий и мой 30-летний опыт программирования. Стратегически мы бы с ним хотели постепенно выйти на то, чтобы сделать свой 3D-фрезер/принтер. И сейчас испытываем мучения, с чего начать. Выскажу свои дилетантские мысли, может в них найдется зерно здравого смысла. Lego mindstorms мне кажется несколько тупиковой ветвью развития с неадекватными ценами. Arduino для детей кажется неплохим вариантом, но есть опасения, что интерпретацию G-codes он не потянет и для выхода на основную задачу придет переезжать на что-то более мощное. STM и, тем более, Raspberry выглядят более интересно с точки зрения возможностей, но возникают опасения касательно порога входа.

Я сейчас может скажу полную глупость, но возможен ли такой путь:
1. Взять скажем Raspberry с какими-нибудь простенькими модулями, как для Arduino. Вроде кнопочек, лампочек, разных сенсоров и т.п. Пройти азы программирования.
2. Потом взять к нему сервоприводы и использовать малинку в качестве контроллера. Проэкспериментировать с их управлением на примере каких-нибудь простеньких роботов.
3. Потом взять шасси, шпиндель, LinuxCNC и выйти на то, что хотели.

Заранее огромное спасибо всем откликнувшимся.

думаю, имеет смысл начать просто с Arduino и "кнопочек, лампочек", потом простых роботов. А затем уже прикрутить к нему шаговики и т.п.
Т.е. брать сразу Raspberry - не вижу смысла - дуины более чем хватит.

VZzzhik писал(а):Arduino для детей кажется неплохим вариантом, но есть опасения, что интерпретацию G-codes он не потянет и для выхода на основную задачу придет переезжать на что-то более мощное.

а на чём работает большинство открытых 3D-принтеров? ответ простой - RAMPS - а это именно Arduino (правда формата Mega)
Успехов!

GRBL, опенсорсный проект отлично управляет чпу фрезером и крутится на ардуине
3Д принтеры так же работают на ардуинах и не особенно сильно страдают.

VZzzhik писал(а):но есть опасения, что интерпретацию G-codes он не потянет и для выхода на основную задачу придет переезжать на что-то более мощное.

А зачем его интерпретировать? Заливайте прошивку в дуину (цена вопроса 350р), ставьте разные управлялки на комп, пробуйте (дети хорошие аникейщики, в лет все понимают). Потом потихоньку прикручивайте драйверы, крутите шаговики от старых принтеров. Если торкнет, переходите на серьезные вещи. Это я про чпу. Возбуждать ребенка неограниченными возможностями чпу:
http://roboforum.ru/forum81/topic14402.html
http://ceit.uq.edu.au/wiki/index.php/Milling_Machine_for_PCB_Manufacture

Raspberry я, признаюсь честно, хотел