roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 26 июн 2015, 13:45

Что "это нифига не тривиальная задача. Абсолютно не для начинающего" уже пояснили и не раз.Я уже вроде ответил-на данном этапе это реализовать не пытаюсь,это цель к которой я двигаюсь как бы по ступенькам.А аналог планировался лишь для взаимодействия на раздражающие факторы(свет,препятствие,источник стороннего движения,звук,температура),если проще сказать первичная рефлекторная нервная система реагирующая и принимающая решения без участи а лишь под "наблюдением" мк.Стиль самого поведения будет же конечно программой задаваться,а вот нервная система считаю что должна быть почти автономна и получать команды от мк только при критических ситуациях.Это все буду изучать и практиковать в дальнейшем не прыгая через голову.Сейчас пока освоение мк посредством курса.

З.Ы. да и имитировать абсолютное поведение кота я думаю задача не то что бы не для новичка,она даже не для профи.Тут команда нужна и нехилая с большим финансированием и длительной разработкой. Я зациклен на насекомых,пресмыкающихся и рыбах.Они проще,перспективнее,и куда более интерестны нежели кот.Механика,скелеты,движения(прыжки,плавания в воде,ползания,извивания,ходьба)....все это уже проработано мной за годы ранее(увлекаюсь я механикой по типу что тут проповедовал бизон).Но это ничто без управляющих систем и систем позволяющих автономно реагировать и принимать решения.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение HarryStar » 28 июн 2015, 02:13

MODpetruha писал(а):насекомых,пресмыкающихся и рыбах.Они проще,перспективнее,и куда более интерестны нежели кот.

Не соглашусь вообще. Поведение насекомых гораздо менее интересно. Простейший пример - любопытство. У насекомых нет этого типа поведения вообще как класс. А это супер весело. У насекомого есть понятия:
- еда
- место где потеплее/посветлее/потемнее
- опастность
- спаривание (в роботах не применимо)

ВСЕ. Все тупо, как в танке. У котов (собак и др. высокоразвитых зверей) есть в дополнение еще любопытство и игра! И это все меняет. Человеку интересно, когда с ним взаимодействуют. Когда ловят мячик, когда гоняются за зайчиком от лазерной указки и т.д. Знаете самый забавный случай с моим котом? Это когда он увидел увлажнитель воздуха, который дует холодным паром. Кот завороженно смотрел на этот пар, играл с ним лапой, пытался его есть, вдыхать, ловить и т.д. Смотреть было одно удовольствие.
DSC_0072.JPG
Кот ловит пар

У насекомого нет понятий любопытства и игры. С человеком он может взаимодествовать либо убегая от него, как от источника опасности, либо нападая на него, как на источника опасности. ВСЕ. Это быстро надоедающий вид поведения.

Так что насекомые ПРОЩЕ да, а вот перспективнее и интереснее - нет. Имхо конечно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 29 июн 2015, 13:51

Про интерес и перспективу я имел в виду не как зверушка домашняя.Я имел в виду что интереснее они с точки зрения прототипирования и применения в различнейших целях.Именно по этому выбор пал на них.А то что Вы привели как пример я уже сказал ранее-такие задачи непосильны даже профи мехатороники.Тут силы нужны целых университетов и иследовательских лабораторий,с дюжинним вливанием денег и долгими эксперементами,если цель конечно будет полное копирование.

По делу: на програмированнии что-то у меня совсем не продвигается,то ли как сложно описанно все,то ли я слишком наскоком решил взятся.Есть просьба вопрос-может кто обучить азам?(можно так,могу и оплачивать).Ибо таки очень к этому лежит душа,но мои потуги в обучении сравнимы с битьем головы об стену.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение HarryStar » 30 июн 2015, 09:55

Так вы ставьте реальные задачи:
- сначала светодиодик
- потом по одному всякие датчики, экраны, кнопки, сервы
- потом попробуйте совмещать
- потом чуть расширите задачу и будут конкретные вопросы, спрашивайте

Продуктивно обучать реально только лично соотв ищите кто в вашем городе.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 13 июл 2015, 11:59

Тут спрошу.
Сломалась пластиковая шестерня сервы и на этом задумка встала ибо на это не расчитывал и заказывал всего одну.И вобщем от любопытства(сопротивление кручению выходного вала) сломал одну из промежуточных шестерен.Можно ли из такого
Изображение
мотор редуктора сделать серву если взять из сломанной мозги и приладить потенциометр?Спрашиваю не технически а чисто с точки зрения управаления такой будущей сервой,понимаю что изменится передаточное и соответственно время поворота и углы поворота.Но так как в коде все подбираю эксперементально то это не критично.Есть еще подводные камни?
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Duhas » 13 июл 2015, 14:00

в целом - можно, но не вылезет ли артефактов управления, типо колебательности - сказать не возьмусь, учитывая что в сервах обычно просто П регулятор, думаю нормально будет.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter