roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 19 май 2015, 04:01

Angel71 писал(а):с шилом в одном месте и всякими "серьезная что жуть" ничего хорошего вам не светит.

позвольте,а как мне выразится? Мне сказать что мне нужна плата совместимая малиной а малина в свою очередь для использования кинекта? так сказать? так это же еще более смешнее звучит,по этому выражаюсь "потише".И с места в карьер судить не имею желания,таки немного приземлен и понимаю что изучить ЯП (юнриал скрипт учил года 3) не просто.Но покупать кал лишь бы обучится не имею желания.По этому прошу все же помочь,а не "высказываниями" заставлять сворачивать с пути.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение ALS » 19 май 2015, 04:18

Оба ультрасоника - это одно и то же. Переплачивать смысла нет. Ну, разве только если вы поклонник Феррари и обожаете все красное.
Третий - это просто датчик движения. Линза фуфлыжная, поэтому сам по себе датчик туповатый, кота может вообще не заметить. У китайцев стоит 1,5-2 бакса
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Angel71 » 19 май 2015, 04:21

как выразится, решайте сами.
ардуина для первоначального изучения языка совершенно не обязательна. если хотите уже только на недорогой платке и датчике переплатить 500-800руб за иллюзию...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 19 май 2015, 04:39

Angel71 писал(а): переплатить 500-800руб

я же пояснил,дешево-долго ждать,переплатить-перейти к изучению в короткий срок,сами видите что я выбираю.
По УЗ датчику-какова минимальная высота над полом чтоб не было помех,но и в тоже время чтоб он регистрировал препятствия небольшой высоты? Или лучше ик бампер применять для обьезда препятствий.Просто мысль есть по поводу построения карты препятствий с помощью УЗ радара,но это уже третья ступень работ.Первоначально нужно определится с платой и заставить готовое шестиногое(двухмоторное) шасси обходить препятствия либо на ик бампере(радаре),либо на УЗ бампере.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Angel71 » 19 май 2015, 04:53

это иллюзия, в итоге быстрей не получится. пока будет ехать, сможете начать изучать си и различные статьи/темы по микроконтроллерам, датчикам и прочему. сейчас у вас даже нет элементарного понимания, как вы столько серв будете подключать и ими управлять, вариантов далеко не 1 и не 2 и у всех свои +-. нет понимания, что куча пинов на плате в определённом случае может легко оказаться просто кучей бесполезных выводов. парой абзацев всё не обьяснить, начнёте вникать и со временем приёдет понимание.
как бы так про уз, ик,... :) да разные они бывают.
с шестиногом про построение карт и прочие хотелки лучше на время забудьте, до этого ещё слишком далеко. :) кстати как вариант пока не делать шестинога, можно машинку. и намного проще будет и дешевле (если без аккумуляторов, то до 50$ в принципе можно купить все детали), а чуть позже уже и за шестинога можно браться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 19 май 2015, 05:09

другой разговор,про кучу серв,УЗ радар и построение карт упомянул только чтоб озвучить для чего плата нужна,на данном этапе и не смею думать о таких высотах.
А шасси то шестиногое же уже готово и убегает от препятствий с помощью усов,там принцип управления как и машинкой-2 мотора,2 драйвера двигателя.Изучение и применение навыков у меня поэтапное,с перва усы,сейчас вот переход на контроллер и ик бампер,и так пошагово.И если я спрашиваю что то про тот же кинект,дюжину серв или компьютерное зрение,это ведь не говорит о том что с 0 знаний я начну этим заниматься,это говорит только о том что хочу восполнить появляющиеся пробелы в знаниях.А работа над роботом у меня как была пошаговой так таковой и останется усложняясь с каждым шагом. (К стати можно ко мне на ты,22 года то всего)
Но глупый вопрос таки будет-С и его интерпритации или асемблер лучше изучать? Опять же понимая что не легких путей я ищу,а хочу изучать и осваивать сразу то что необходимо для решения финальных задач,чтоб не расходовать сил,времени и головы на то с чего в итоге перейду на более сложное.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Angel71 » 19 май 2015, 05:22

эээээ... то примитивная штука о двух моторчиках, то зрение и кинекты. возьмите что-то простенькое и недорогое, не то пока в своих обьяснениях вас очень сильно шторнимт в хотелках.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 19 май 2015, 05:35

MODpetruha писал(а):Задумка создать "реальное животное"-поиск питания,самосохранение,поведение абсолютно рандомное(тоесть можно пойти у беспроводной зарядки постоять,а можно и поспать либо погулять),самоопределение в пространстве(где идет? куда идет? зачем идет? что и кого видит? чтоб он знал на это ответы),агрессивное поведение при угрозе жизни,автономность.....В общем как и сказал сперва-"полноценное" животное(паук),по этому МК осваивать буду,но задумка именно сделать нервную систему на аналоге не в том что МК боюсь,а в том что это будет первичной нервной системой,и реакции ее будут без участия мозга(МК) как и у всех живых существ.
Шасси сначала будет "Акакий" ,в дальнейших планах гексапод(18 серв).:
цитирую сам себя,навыки програмированния буду обретать на 2 моторном пауке,ток аналоговую часть уже откидываем.Хотелки ка были так и остались.Короче это как стремится к полетам в космос,но начинать с постройки планера,как то так.
Отвечу на следующее в предыдущем,хотелки хотелками,а ближе к делу та ахинея из проволки с двумя мотор-редукторами и является по уровню машинкой.
Последний раз редактировалось MODpetruha 19 май 2015, 05:41, всего редактировалось 2 раз(а).
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Angel71 » 19 май 2015, 05:37

Radist писал(а):хотите из третьего класса перешагнуть сразу в десятый
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Radist » 19 май 2015, 12:06

Почитал темку с начала, освежил память. Топикстартеру: вот вы все спрашиваете что лучше, то или это - откуда мы это можем знать? Как пример: какой автомобиль лучше? Сможете ответить? Дальше - вы задаете вопросы очень не конкретные, из серии: а как оно там будет? На такие вопросы можно лишь ответить: да нормально все будет))). Вот когда вы начнете уже дело делать, новое изучать - вот тогда появятся вопросы. Но вы же не первый это изучаете, с этим железом работаете. Эти вопросы уже задавали сто раз гуглю - самое время посмотреть на опыт предшественников. В половине случаев ответ найдется. А вот когда он не нашелся, или подсказка не сработала - тогда сюда. Ребята, у меня такое вот железо (или такая схема), я от этого железа хочу добиться такого результата, для этого я делаю такие действия (пишу такую вот программу), но результат не тот, какой нужен, а вот такой. Вот на такие вопросы любой из нас и любит отвечать. Правильно заданный вопрос уже содержит в себе половину ответа. Как пример: на какой высоте расположить УЗ локатор. Это нам надо посмотреть что это за локатор, какая у него диаграмма направленности, какая мертвая зона. Вот дадим вам ответ - чем это вам поможет? Потом будет другой локатор - и снова спрашивать? Или разобраться самому, а потом практикой убедиться, что все понято правильно. Вот тут уже можно работать со всеми локаторами. Самообразование - наше все, практика - критерий истины.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 19 май 2015, 21:42

Так к изучению и стремлюсь,просто что касается конкретных вещей,тобишь плата,датчики,моторы,сервы-это же лучше спросить у людей опытных в этом,у Вас всех тоесть.Я же не спрашиваю то что для себя конкретно решил.Накупить кучу барахла ведь дело не сложное.А вот знать и тем более понимать что является барахлом,что действительно вещь,я без опыта никак не смогу.С этим опять к Вам.Куча хотелок,догадки как реализовать и на чем.Догадки! А вдруг они в корне не верны.И снова к Вам,к Вам,людям опять же повторю-имеющим опыт и большие знания в этих делах.А Вы ответом только "не выйдет","не стоит и браться"," с такими желаниями у умениями ток мечтать".В общем не знаю,значит остается единственный вариант(который и до этого не был забыт) штурм гугла и самостоятельный поиск решений.Хотя на мой взгляд общение с реальным человеком быстрей приведет к результату,нежели сотни зачастую противоречивых писанин и мануалов. Информацию принял.Спасибо за помощь :wink:
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 25 июн 2015, 14:37

Вернувшись с очередной поездки,где у знакомого таки выцыганил ардуино уно начал "начинать".Поиграл зумером мелодии,помигал по всякому диодом.Затем "взял" с работы ик датчик E18-D50NK и сел как говорится на мягкое место.Читал инет,об курс плавил мозги (3 подхода-дальше второй страницы начиналась мигрень).В общем что посоветуете-собирать инфу по инету и методом проб и ошибок идти на штурм крепости "UNO",или таки вспахивать курс до конца?Цель пока что только подружить ик барьер и платку,ибо драйвера моторов пока нет(чет сооружу на кт 815 ибо пока ток они в наличии).И я правильно понимаю-ик датчиков этих должно быть два,чтоб адекватно обходить препятствия,или на одном можно? Просто хочется чтоб не просто рандомно выбирал сторону обхода,а поворачивал в ту сторону с которой датчик регистрирует большее расстояние до препятствия.(ну да,теперь сам понял что нужно еще один датчик "взять")
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение Radist » 26 июн 2015, 10:21

Стоит ли так себя мучить? Хобби должно приносить удовольствие, а не мигрень. На мой взгляд - вы опять шагаете через ступени. Нельзя идти вперед с пробелами в знаниях, именно от этого голова и болит. Повторюсь в очередной раз - начните с азов.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение MODpetruha » 26 июн 2015, 11:19

Удовольствия море-я когда сам менял задержки мигания диодом чуть ли до потолка не прыгал от радости.Просто учась с просторов я учусь сразу код писать,с попутным понимание что я пишу,чем управляю и и что задействую для этого в МК.А в курсе сразу почти с первых строк идут такие непонятные вещи(особенно строение мк) что от потока информации не подкрепленного практикой(тобишь инфа висит в ОЗУ мозга,а не пишется на диск в виде лога о проделанной работе) что просто начинается перегруз от принятой информации,ибо стараюсь усиленно все запоминать.А азы начинаются со знания схемотехники понимания работы эл. компонентов или прям с закона ома?
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Шагающий робот по схеме "Акакий". Вопррсы по электронике

Сообщение HarryStar » 26 июн 2015, 13:35

Аналоговая электроника и совершенно случайное поведение не имеют ничего общего с имитацией поведения животного. Это имитация броуновского движения. Животные не молекулы, они двигаются очень осмысленно, у них куча моделей поведения, между которыми они переключаются в зависимости от внешних/внутренних факторов, у них есть память разного вида и т.д. Никакими аналоговыми случайностями вы животное не получите. Животное можно имитировать только очень нехилыми вычислительными возможностями с системой локальной навигации и распознаванием людей - тогда можно запрограммировать что-то типа кота, и то это нифига не тривиальная задача. Абсолютно не для начинающего.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter