roboforum.ru

Бодрого дня всем, ребята есть проблема а именно : Mi Digital High Voltage HK47360TM
Ссылка
с параметрами:
Voltage:6.0v/7.4v
Speed:0.14sec/60deg(6.0v)-0.12sec/60deg(7.4v)
Torque:20.0kg.cm(6.0v)-23.0kg.cm(7.4v)
Size:40.1mm x 20.5mm x 39.4mm
Weight:61g
Gear Train: Full Titanium Alloy
Motor:Coreless
Особенность их это использование датчика угла на основе эффекта Холла вместо потенциометра.



фото сделаны бывшим хозяином сервов...

вообщем суть: у него есть датчик угла который выставлен на 90+-5 градусов чего естественно очень не хватает...
в не подключенном состоянии обладает свободным ходом в любую сторону ни где не блокируется... можно ли как то обойти - дать большего угла
заранее дико благодарен..

На форуме фотографии необходимо загружать в сообщение

Myp писал(а):На форуме фотографии необходимо загружать в сообщение

исправлено.

посмотри какой датчик, если действительно холла, то больше 90 невозможно.
тока ставить туда свою платку с магнитным энкодером.

Myp писал(а):посмотри какой датчик, если действительно холла, то больше 90 невозможно.
тока ставить туда свою платку с магнитным энкодером.

маркировку разглядеть не представляется возможным либо стерто либо что-то иное(на плате на которой установлена микруха маркировка ccgb v.3.3 но сие ничего не дает.).
но микруха стоит 9 ножек с одной стороны 9 с другой... а над ним висит магнит. чуть позже могу дать фото всех механизмов. которые не включены в топик.

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 27 секунд:
вот сделал фото, распознать без каких либо средств не является возможным...

GIzm0 писал(а):но микруха стоит 9 ножек с одной стороны 9 с другой...

Я насчитал по 8 ног.
Плата датчика соединена с платой драйверов 3-х пиновым разьемом. Можно предположить что датчик аналоговый: GND, VCC и аналоговый выход. Если так, то можно увеличить угол сервы хитрым делителем на резисторах. А кто там контроллере? На первой фотке 2 микросхемы soic 8, их маркировка есть?

Добавлено спустя 38 секунд:
гы, комар дохлый в кадре

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Еще должна быть микросхема, скорее всего она между 2-мя платами, она и есть контроллер. Классная серва. Превед тулкит хакера...

Dmitry__ писал(а):Я насчитал по 8 ног.

видимо сбился нету приборов для увеличение...

Dmitry__ писал(а):На первой фотке 2 микросхемы soic 8, их маркировка есть?

4502С
ACB0AB

Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?

GIzm0 писал(а):4502С
ACB0AB

Это полевики, очень хорошо, аналог:
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9611-2#39

GIzm0 писал(а):то есть чисто в теории возможно угла добавить?

Если датчик аналоговый, то - да. Проверить можно мультиметром/осциллографом - должно меняться напряжение пропорционально углу поворота. Пин вычислить легко, из 3-х пинов 2 питания. Можно еще проверить резистором, около 200 ом. Коротнуть аналоговый выход через резистор на землю и на vcc (попеременно), если серва будет дергаться, значит оно

судя по фотке со стороны мотора сенсор это вобще та многоногая микра
это не просто глупый холл, а настоящий магнитный энкодер походу.
и третий провод это не аналог, а линия данных.

Myp писал(а):и третий провод это не аналог, а линия данных.

А ты много однопроводных цифровых линий данных знаешь? Может это аналоговый выход?

Добавлено спустя 42 секунды:
Методу проверки я предложил...

GIzm0 писал(а):

Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?

два чипа это сдвоенные транзисторы, одна отвечает за датчик, а оставшаяся скорей всего микроконтроллер. хотя вместо микроконтроллера может быть и специализированная микра.

Myp писал(а):а вдруг там 4х ногий холл и сразу оба выхода используются ?
хотя по фотке что-то вобще не понятно кто из них холл
судя по фотке со стороны мотора сенсор это вобще та многоногая микра

там надо расраивать все чтобы посмотреть но если глядеть в щель то там х...ва гора ножек с одной стороны
с одной стороны там 5ног более толстых с другой стороны 10~ тонких + еще на той платке где датчик висит что-то есть... чтоб дать более точные данные надо делать полную трепагацию - пока не готов

работает чз ардуину servo.write() и работает чз Вот эту штуку без всяких заморочек.

В общем, нас всех можно поздравить, все свои проекты по переделке серв на магнитные энкодеры можно складывать на полки, превед dccharacterу

http://forum.rcdesign.ru/f65/thread213741.html
http://f3a.bestforums.org/viewtopic.php?f=21&t=129

Для меня это новость
TC, давай уже проверяй, не томи. Выход там аналоговый, точнее там ШИМ... А если отпаяешь плату и сфоткаешь (всего 3 пина, не так и сложно), то мы тебе всем робофорумом дадим медаль с закруткой на спине

ну я чуть грубее отодвинул разглядел три ноги...
паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

а магнит там стоит довольно мощный...


Добавлено спустя 20 минут 9 секунд:

Dmitry__ писал(а):А если отпаяешь плату и сфоткаешь (всего 3 пина, не так и сложно)

ну магнит то садится ровно на эту многоножку... а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...

GIzm0 писал(а):паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

А как ты собираешься модифицровать серву без паяльника?

GIzm0 писал(а):а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...

Эта тринога не деталь, это переходник с платы энкодера на основную плату, Тыкнув паяльник в эти три лапы, ты разберешь эту конструкцию бутерброда и все увидишь...