roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Возможна ли модификация серво HK47360

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 06:05

Бодрого дня всем, ребята есть проблема а именно : Mi Digital High Voltage HK47360TM
Ссылка
с параметрами:
Voltage:6.0v/7.4v
Speed:0.14sec/60deg(6.0v)-0.12sec/60deg(7.4v)
Torque:20.0kg.cm(6.0v)-23.0kg.cm(7.4v)
Size:40.1mm x 20.5mm x 39.4mm
Weight:61g
Gear Train: Full Titanium Alloy
Motor:Coreless
Особенность их это использование датчика угла на основе эффекта Холла вместо потенциометра.
IMG-20131225-WA0006.jpg

IMG-20131225-WA0004.jpg

IMG-20131225-WA0002.jpg

фото сделаны бывшим хозяином сервов...

вообщем суть: у него есть датчик угла который выставлен на 90+-5 градусов чего естественно очень не хватает...
в не подключенном состоянии обладает свободным ходом в любую сторону ни где не блокируется... можно ли как то обойти - дать большего угла
заранее дико благодарен..
Последний раз редактировалось GIzm0 19 май 2014, 09:46, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 19 май 2014, 09:21

На форуме фотографии необходимо загружать в сообщение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 09:46

Myp писал(а):На форуме фотографии необходимо загружать в сообщение

исправлено.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 19 май 2014, 11:58

посмотри какой датчик, если действительно холла, то больше 90 невозможно.
тока ставить туда свою платку с магнитным энкодером.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 13:58

Myp писал(а):посмотри какой датчик, если действительно холла, то больше 90 невозможно.
тока ставить туда свою платку с магнитным энкодером.

маркировку разглядеть не представляется возможным либо стерто либо что-то иное(на плате на которой установлена микруха маркировка ccgb v.3.3 но сие ничего не дает.).
но микруха стоит 9 ножек с одной стороны 9 с другой... а над ним висит магнит. чуть позже могу дать фото всех механизмов. которые не включены в топик.

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 27 секунд:
вот сделал фото, распознать без каких либо средств не является возможным...
DSC_0611.JPG

DSC_0613.JPG
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2014, 14:29

GIzm0 писал(а):но микруха стоит 9 ножек с одной стороны 9 с другой...

Я насчитал по 8 ног.
Плата датчика соединена с платой драйверов 3-х пиновым разьемом. Можно предположить что датчик аналоговый: GND, VCC и аналоговый выход. Если так, то можно увеличить угол сервы хитрым делителем на резисторах. А кто там контроллере? На первой фотке 2 микросхемы soic 8, их маркировка есть?

Добавлено спустя 38 секунд:
гы, комар дохлый в кадре :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Еще должна быть микросхема, скорее всего она между 2-мя платами, она и есть контроллер. Классная серва. Превед тулкит хакера...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 14:44

Dmitry__ писал(а):Я насчитал по 8 ног.

видимо сбился нету приборов для увеличение...
Dmitry__ писал(а):На первой фотке 2 микросхемы soic 8, их маркировка есть?

4502С
ACB0AB
Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2014, 14:57

GIzm0 писал(а):4502С
ACB0AB

Это полевики, очень хорошо, аналог:
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9611-2#39

GIzm0 писал(а):то есть чисто в теории возможно угла добавить?

Если датчик аналоговый, то - да. Проверить можно мультиметром/осциллографом - должно меняться напряжение пропорционально углу поворота. Пин вычислить легко, из 3-х пинов 2 питания. Можно еще проверить резистором, около 200 ом. Коротнуть аналоговый выход через резистор на землю и на vcc (попеременно), если серва будет дергаться, значит оно :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 19 май 2014, 15:12

судя по фотке со стороны мотора сенсор это вобще та многоногая микра
это не просто глупый холл, а настоящий магнитный энкодер походу.
и третий провод это не аналог, а линия данных.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2014, 15:21

Myp писал(а):и третий провод это не аналог, а линия данных.

А ты много однопроводных цифровых линий данных знаешь? Может это аналоговый выход?

Добавлено спустя 42 секунды:
Методу проверки я предложил...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Angel71 » 19 май 2014, 15:22

GIzm0 писал(а):
Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?

два чипа это сдвоенные транзисторы, одна отвечает за датчик, а оставшаяся скорей всего микроконтроллер. хотя вместо микроконтроллера может быть и специализированная микра.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 15:26

Myp писал(а):а вдруг там 4х ногий холл и сразу оба выхода используются ? :)
хотя по фотке что-то вобще не понятно кто из них холл
судя по фотке со стороны мотора сенсор это вобще та многоногая микра

там надо расраивать все чтобы посмотреть но если глядеть в щель то там х...ва гора ножек с одной стороны
с одной стороны там 5ног более толстых с другой стороны 10~ тонких + еще на той платке где датчик висит что-то есть... чтоб дать более точные данные надо делать полную трепагацию - пока не готов

работает чз ардуину servo.write() и работает чз Вот эту штуку без всяких заморочек.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2014, 15:56

В общем, нас всех можно поздравить, все свои проекты по переделке серв на магнитные энкодеры можно складывать на полки, превед dccharacterу :)

http://forum.rcdesign.ru/f65/thread213741.html
http://f3a.bestforums.org/viewtopic.php?f=21&t=129

Для меня это новость :oops:
TC, давай уже проверяй, не томи. Выход там аналоговый, точнее там ШИМ... А если отпаяешь плату и сфоткаешь (всего 3 пина, не так и сложно), то мы тебе всем робофорумом дадим медаль с закруткой на спине :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 16:50

ну я чуть грубее отодвинул разглядел три ноги...
паяльника нету в данный момент распаять не смогу...
DSC_0621.JPG

а магнит там стоит довольно мощный...
DSC_0619.JPG


Добавлено спустя 20 минут 9 секунд:
Dmitry__ писал(а):А если отпаяешь плату и сфоткаешь (всего 3 пина, не так и сложно)
ну магнит то садится ровно на эту многоножку... а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2014, 16:59

GIzm0 писал(а):паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

А как ты собираешься модифицровать серву без паяльника?
GIzm0 писал(а):а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...

Эта тринога не деталь, это переходник с платы энкодера на основную плату, Тыкнув паяльник в эти три лапы, ты разберешь эту конструкцию бутерброда и все увидишь...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter