roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Возможна ли модификация серво HK47360

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 21 май 2014, 13:06

а вот еще идея из зала "вместо схемы из 3-х резисторов взял бы схему из двух и потенциометров который вывел бы наружу корпуса и проградуировал ) чтобы можно было ручками менять градус!"

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
2014-05-21_17-00-53_Skrinshot_ekrana.png
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 21 май 2014, 14:50

GIzm0, во, правильная схема. c1,r1 по схеме - это фильтр на этой фотке. Резистор "682" = 6.8 ком. После этого фильтра надо порезать дорожку, идущую на 2-й пин разьема. В разрыв впаять резистор, который у тебя на схеме R4. Точка соединения резисторов R2,R3,R4 будет новым аналоговым выходом. Землю для R3 взять с 3-х пинового разьема, а 3.3V взять с обратной стороны платы, с выхода стабилизатора (на выходе стоит танталовый конденсатор - желтый кирпич). Или найти 3.3 вольта на самой микросхеме энкодера. Кажись все.
ПЫСЫ:
Ты так и не сказал какая нога энкодера - аналоговый выход :cry:
Еще хорошо бы узнать ноги "земля" и "питание".

Добавлено спустя 8 минут 11 секунд:
Myp писал(а):естественно на выходном валу, гдеж ещё ему сидеть?

Значит у меня другие понятия квадратурного датчика. Для меня это куча рисок и 2 оптопары. Вешать такое на выходной вал нет смысла, т.к. будет очень дорого для 14 бит. А эмуляция квадратурного выхода (твой вариант) как и STEP/DIR, не понимаю зачем там они вообще нужны? И в чем "бомба" этих интерфейсов?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 21 май 2014, 14:57

Dmitry__ писал(а):ПЫСЫ:
Ты так и не сказал какая нога энкодера - аналоговый выход :cry:
Еще хорошо бы узнать ноги "земля" и "питание".
в текущий момент ни как не могу. все будет позже.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 21 май 2014, 16:59

Dmitry__ писал(а):Значит у меня другие понятия квадратурного датчика. Для меня это куча рисок и 2 оптопары. Вешать такое на выходной вал нет смысла, т.к. будет очень дорого для 14 бит.

всё уже повешено на заводе.
на фотке как раз и есть энкодер на 16384 точек(ну или на 12, или на 8, название то мы так и не выяснили).
тока вместо того чтобы нормально заюзать этот энкодер, например по I2C (или квадратура, но квадратура бывает тока у некоторых)
используется ШИМ выход, потому что основная плата взята от резисторной сервы и там тока вход для резистора распаян.
взяли микроскоп и забивают им гвозди.

человек резисторы припаяет и успокоится, подумаешь потратил кучу времени чтобы сделать обычную серву из хорошей.
а ведь есть возможность из хорошей сервы сделать супер серву, припаяв 2 проводка и перепрошив её.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 24 май 2014, 11:34

Dmitry__ писал(а):Прозвони мультиметром, на какую ногу энкодера идет 2 пин разьема. Так узнаем что за энкодер, наверно

на 12ю ногу.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 24 май 2014, 14:59

GIzm0 писал(а):на 12ю ногу.

А земля? А Vcc? Похоже мне это больше нужно :cry: :cry: :cry:

Ладно, вангую: as5040, 16 ногая (как и у тебя), 12 пин - PWM_LSB (как и у тебя), 16 пин - Vcc (как и у тебя). Vcc подсмотрел по фоткам - от 16 ноги идет переходное отверстие на обратную сторону платы, а там на + питания.
Кста, она 10-ти битная, а не 14. Легким движением руки серва превращаяется в обыкновенную :D

Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
Гляньте что в ней есть:
Brushless DC Motor Commutation Mode

Рекламка
http://www.yeint.ru/austriamicrosystems_15/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 26 май 2014, 09:05

к сожалению, после проведения выше указанных процедур - агрегат вышел из строя - скорее всего кз - будем разбираться дальше.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 июн 2014, 15:26

после много численных проверок выяснили что кз убил напрочь драйвер, теперь можно переделывать хоть как!
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter