roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Возможна ли модификация серво HK47360

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 19 май 2014, 17:08

Dmitry__ писал(а):
GIzm0 писал(а):паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

А как ты собираешься модифицровать серву без паяльника?

я имею ввиду по текущей дислокации его нет, по факту есть.. надо наверное только достать с жаолом по тоньше.

Dmitry__ писал(а):
GIzm0 писал(а):а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...
Эта тринога не деталь, это переходник с платы энкодера на основную плату, Тыкнув паяльник в эти три лапы, ты разберешь эту конструкцию бутерброда и все увидишь...

хорошо, как отпаяю отпишусь - думаю это произойдет скорее всего завтра, буду стараться сделать это как можно стремительней
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 май 2014, 15:13

сзади этого датчика в общем находится вот это!
attachment=0]фото.JPG[/attachment]
1LB7F
снова ничего не ясно.
а еще ниже находится многонога на которой тоже не особо можно различить маркировку видно только первую букву
D
тупик
Вложения
фото.JPG
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Duhas » 20 май 2014, 15:19

я телепатирую что многонога - энкодер магнитный, как уже было сказано выше ) типа вот такого
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 май 2014, 15:33

Duhas писал(а):я телепатирую что многонога - энкодер магнитный, как уже было сказано выше ) типа вот такого

D90G5
фото (2).JPG

я вот про что.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Duhas » 20 май 2014, 15:40

это либо какой-то МК либо спец ИМС
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 май 2014, 15:43

ну хорошо если это магнитный датчик то что делать дальше как быть чтоб сдвинуть его дальше чем на 90 градусов?
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2014, 16:03

GIzm0 писал(а):тупик

Какой тупик? :D
Где 2-я фотка обратной стороны Луны? Ой, платы драйверов...
Куда делось качество фоток? Только хотел похвалить, что умеешь снимать макросъемкой :cry:
Как ты понял, кетайцы скрывают от нас, честных людей, информацию. Такшта - качественные фотки - залог успеха скола печатных плат :)
По фотке обратной стороны платы датчика:
Это стаб. напряжения на 3.3 вольта, для питания энкодера.
1 пин + питания
2 пин ШИМ выход
3 пин земля

Прозвони мультиметром, на какую ногу энкодера идет 2 пин разьема. Так узнаем что за энкодер, наверно :)

2-ю фотку давай, вангую, там пикина...

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
опс, пока писАл сообщение, появилась 2-ю фотка...

Добавлено спустя 16 минут 17 секунд:
Ну, в общем все понятно, 2-й пин разьема (средний) - это аналоговый выход энкодера, т.к. на этой ноге присутствует rc-цепь. Тебе надо уменьшить уровень этого сигнала, чтоб увеличить угол поворота сервы. Нужен делитель напряжения из 3-х резисторов. 2 резистора (r1,r2) последовательно на +3.3 вольта и землю. Их средняя точка будет аналоговым выходом. А 3-й резистор (r3) в разрыв аналогового выхода. r1,r2 - одинаковые, примерно по 1 ком. A резистором r3 подбирать нужное максимальное отклонение, начинай с 500 ом.
Последний раз редактировалось Dmitry__ 20 май 2014, 16:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 20 май 2014, 16:13

а каков вобще смысл конечный?
с увеличенным углом серва станет менее точная
растянув угол до 180 она станет хуже чем обычная с резистором.
имеет смысл растягивать диапазон разве что если не хватает совсем чуть чуть.

кстати, а сохранится ли линейность после таких манипуляций?

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
Dmitry__ писал(а):1 пин + питания
2 пин ШИМ выход
3 пин земля

а не кажется ли вам господа, что производители тупо отпаяли штатный переменный резистор и в свободные дырочки запаяли плату переходник с энкодером?
сливают старые запасы сервоплат с новыми цифровыми резюками.

и выигрыш в точности такой сервы просто результат сужения диапазона на фоне замены механического резюка цифровым
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 май 2014, 17:16

конечный смысл что нужно большой угол без него процедура выглядит весьма и весьма не ловно...
но ведь эта часть форума под подразумевает что сидит новичок и мало что соображает в выше сказанном... более того
меня уже корежит и я чувствую весьма большое напряжение ввиду того что
фото (2).JPG
на это фото где по середине три отвестия должна быть контакты а их нет...
это как-то лечится?
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2014, 17:38

GIzm0 писал(а):на это фото где по середине три отвестия должна быть контакты а их нет...
это как-то лечится?

Ну, паяльщик из тебя еще тот :)
А как ты собирался доработать серву без пайки?
Ты убил переходные отверстия, но они не нужны, т.к. все контакты идут с другой стороны. Ты только не убей еще и их.

GIzm0 писал(а):но ведь эта часть форума под подразумевает что сидит новичок и мало что соображает в выше сказанном...

Делитель непонятен? Электрические схемы умеем читать? Могу набросать...

Myp писал(а):с увеличенным углом серва станет менее точная
растянув угол до 180 она станет хуже чем обычная с резистором.

Там энкодер 14-ти битный, потеряв 1 бит точности, он не станет менее точным чем зубчики шестеренок.
Myp писал(а):кстати, а сохранится ли линейность после таких манипуляций?

Линейность упадет, но это поправляется в программе. Мыж жеж тут фсе программисты :)

Myp писал(а):а не кажется ли вам господа, что производители тупо отпаяли штатный переменный резистор и в свободные дырочки запаяли плату переходник с энкодером?
сливают старые запасы сервоплат с новыми цифровыми резюками.

Очень похоже. Польза точно есть - механич. резистор не является надежным устройством. Лично я для себя открыл сервы, после которых сервы с мех. резистором для меня умерли. Да еще лафа с переделкой под постоянное вращение, ваще круть.

Myp писал(а):и выигрыш в точности такой сервы просто результат сужения диапазона на фоне замены механического резюка цифровым


Вообще не понимаю откуда такие выводы. У простых серв АЦП резистора 12 бит, да еще грязь и шум по аналоговому входу. Тут 14 честных бит. Это минимум в 4 раза точнее.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 20 май 2014, 17:54

Dmitry__ писал(а):Делитель непонятен? Электрические схемы умеем читать? Могу набросать...

я был бы не против(если можно подробней) всему надо учиться... к тому же мне интересна область разработок и тд...
Dmitry__ писал(а):Ну, паяльщик из тебя еще тот :)
А как ты собирался доработать серву без пайки?

паяльщик - да не очень... ну припаять LCM1602-IIC к LCD1602 получилось весьма неплохо...
я буду учиться...
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 20 май 2014, 20:27

Dmitry__ писал(а):Там энкодер 14-ти битный

да хоть 24 битный
я к тому веду что этот супер точный ШИМ с энкодера идёт на АЦП занюханного МК и все лишние биты точности срезаются встроенным АЦП МК :D
то есть выигрыш будет только в "чистоте" сигнала.
или ты надеешься что туда поставили некий МК с продвинутым АЦП?

да и сама суть хака
4х кратную точность мы растягиваем в 3 раза на диапазон обычной резисторной сервы
получается что сделали из отличной сервы - хорошую))) стоит ли овчинка выделки?

я не отрицаю что в штатном варианте 90 градусов она в разы точнее обычной, но если её хакнуть, не получится ли обычная серва?

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
серва есть, сенсор есть, мосфеты есть
нужно доработать сенсор до квадратурного выхода и получить убер серву.
вот в этом смысл есть :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Dmitry__ » 21 май 2014, 05:31

Чего тебя зациклило на хаке? Человеку досталась серва, он хочет чтоб она работала ширее, фсе, мелкий тюнинг, никаких хаков.
Myp писал(а):нужно доработать сенсор до квадратурного выхода и получить убер серву.

Них не получишь. Сенсор сидит на выходном валу, какая на фиг квадратура? А если квадратурный датчик ставить на двигатель (для увеличения разрядности), то опять все упрется в ацкие люфты редуктора.
А крутые хацкеры/программеры взяли на вооружение эти 14 бит :P

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Может кто быстро нарисовать ему схему на 3-х резисторах? Мне в венды надо лезть для рисования в orcad :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение GIzm0 » 21 май 2014, 07:16

Dmitry__ писал(а):Может кто быстро нарисовать ему схему на 3-х резисторах?

быстро то особо не надо, надо доходчиво, чтоб напаять туда куда надо.
Аватара пользователя
GIzm0
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 май 2014, 05:34
Откуда: Siberia, Krasnoyarsk
прог. языки: С#, Pascal

Re: Возможна ли модификация серво HK47360

Сообщение Myp » 21 май 2014, 10:01

Dmitry__ писал(а):Них не получишь. Сенсор сидит на выходном валу, какая на фиг квадратура?

естественно на выходном валу, гдеж ещё ему сидеть?
какой конкретно сенсор там не ясно, по ссылке AS5048B например имеет кроме шима ещё i2c
у него можно кинуть 2 проводка и получить энкодер 16384 точек. без всяких там нелинейностей и ухудшения точности из за ЦАП

есть такие же сенсоры но с квадратурным выходом или вобще с STEP/DIR.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter