roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что купить для Hexapod'а?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 05 апр 2014, 10:29

Доброго времени суток, уважаемые!

Есть: Arduino UNO R3 (пока в единственном экземляре, но зато родная :) ), нормальные знания в программировании, но минимальные в электронике, и огромное желание развиваться.
Со светодиодами/пищалками и т.д. уже поигрался, хочется более серьёзного проекта, и выбор пал на хексапода - робота-паука.

Нашёл на ибее вот такую базу (или как это правильно называется?):
http://www.ebay.com/itm/Alum-Alloy-Hexa ... 4171910583
Цена более-менее адекватная, выглядит относительно неплохо (на картинках), но такая ли она в действительности? Кто-нибудь видел такие вживую?
Может есть похожие комплекты, но более интересно выглядящие, да ещё и за похожие деньги?
Как это правильно называется, как искать?

+ для робота нужны сервы... Собираюсь взять несколько для сравнения и на поиграться :)
Выбор остановился на таких:
- SG90 (как самый лёгкий и самый дешёвый)
- MG90 (без S) - как более-менее тяговитый за небольшие деньги, на пробу, с прицелом установки в паука
- MG995 - более тяговитый чем 90й
- MG996 - ещё чуть более тяговитый, хочу подержать его в руках
Что ещё можно/нужно посмотреть?
Нужны ли будут ступицы, или это зависит от комплектации конкретного мотора?

+ для серв нужна плата управления... Посоветуйте шилд для Ардуины, который может управлять 20+ сервами?

+ надо питание... хотелось бы что бы такой робот бегал 30-60 минут без подзарядки. Такое возможно? На какие аккумуляторы стоит обратить внимание?
Я полагаю что надо что-то типа Lipo 5000mah 2S... Насколько я прав/не прав?
Можно ли такие аккумуляторы брать на ибее (там наверняка китай), или стоит обратиться в тот же хоббикинг?
А ещё вопрос - можно ли ардуино и движки питать от одного аккумулятора, или ардуине обязательно нужен отдельный (насколько я понимаю шилд должен нормально фильтровать все помехи и не "пускать" их в ардуину).
...и не понятно что такое 20С/30С/40С в маркировке аккумуляторов...

+ для батареек нужно зарядное устройство... Какое лучше выбрать? Насколько я понимаю - нужна такая, которая сможет быть не только зарядкой, но и блоком питания.
На какие модели стоит обратить внимание? Можно ли такие вещи брать в китаее (на ибее) или стоит взять в том же хоббикинге?

Что ещё может понадобиться для такого робота (кроме датчиков препятствия)?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Radist » 05 апр 2014, 12:23

Странный вопрос, что может понадобится. Оно же может и не понадобится. Может быть покупать разумно то, что уже нужно, а не то, что может понадобиться? Чтобы ответить на ваш вопрос, нужно чтобы вы ответили на такой вопрос: что я хочу от этого робота?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 05 апр 2014, 19:39

Хочу что бы он ходил/бегал по относительно пересечённой местности, с управлением желательно со смартфона.

Но у меня всё-таки ключевой вопрос про базу для робота, т.к. от выбора платформы зависит и выбор сервов и допустимые размеры платы/батареек и т.д.
Второстепенный вопрос- про моторы/батарейки.

Что ещё это вопрос для долгого ящика.
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Angel71 » 05 апр 2014, 20:14

механика это мелочи жизни, вы о софтовой части сначала задумайтесь. движение по пересечённой это вы пока вообще сильно замахнулись. у вас есть свой симулятор или хотя бы уже нашли что вы для симулятора будете использовать?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 05 апр 2014, 20:22

Симулятор?
Вы имеете ввиду софт, который позволяет эмулировать ардуину и соединённые с ней устройства?

Пока не планирую такого использовать, хочу всё делать наживую.
ЗЫ С софтовой частью очень больших проблем не вижу... Напишем всё что надо, главное что бы это всё влезло в ардуинку и она это добро переварила :)


И ещё один немаловажный вопрос - где тру роботоделы закупаются?
Ну хоббикинг - понятно. Ибей... Посоветуйте проверенных поставщиков?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Angel71 » 05 апр 2014, 20:29

симулятор робота и окр. среды, хотя бы простенький. можете и без него, дело ваше, отговаривать не буду. везде закупаются, где вас всё устраивает, там и берите.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 05 апр 2014, 23:12

Везде это где?
Мне как новичку не известны злачные места.
Например в Москве магазинов нужного направления крайне мало... Так что везде слишком притянутое и неконкретное утверждение.
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Radist » 05 апр 2014, 23:21

Как новички не любят читать :( . Прямо тут, внизу главной страницы робофорума, перечислены основные робомагазины. Кроме того, есть ветка "купить/продать", где еще куча полезной информации.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2014, 23:44

Надо вводить тариф "VIP", для персонального обслуживания :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 06 апр 2014, 07:16

Radist писал(а):Прямо тут, внизу главной страницы робофорума, перечислены основные робомагазины.

Главная это какая?
roboforum.ru?
Там внизу раздел ссылки, в котором такие же сообщества + 2 чахленьких магазина...
Где этот чудный список основных магазинов?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Radist » 06 апр 2014, 08:51

А в нормальном робомагазине должны продавать огромных человекоподобных роботов, годных для охраны границ? Вам ответили на вопрос, где закупаемся мы. Если для вас эти магазины чахлые - ищите сами. В раздел "Купить/продать" заглядывали? Там тоже 2 чахлых магазина описаны?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 06 апр 2014, 14:22

Понятно... Вы нереально помогли!

Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
ХЗ, может, конечно я сильно разбалованный, но в купить/продать вверху описан один единственный магазин: 4robots.ru (forum29/topic6278.html)
У которого при переходе на главную висит какой-то блог + ошибка кода
Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23

А при попытке зайти по ссылке Цены, Оплата, Доставка ...
Выдаёт не менее интересную ошибку:
Zend Optimizer not installed

Причём как я понял, эта фигня у них с новогодних праздников. Сразу видно - серьёзный магазин!

Большое спасибо вам, Radist, вы очень помогли новичку!
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Radist » 06 апр 2014, 14:37

roboforum.ru/forum3/topic5586.html
вот вам 100500 мест добычи полезных потрохов для робота. Не удалось убедить вас самому копнуть чуть глубже на форуме. И еще парочку магазинов, чахлых по вашему определению.
robototehnika.ru (та самая, внизу главной страницы)
chipster.ru.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение zyto » 06 апр 2014, 20:32

Вот тут парень пишет что собрал гексапода на базе китайского набора, и вроде как даже вполне доволен...
http://letsmakerobots.com/node/35928?page=1
Значит ок, определился, буду брать его, если никто не предложит чего-то "покруче" по внешнему виду...

С сервами тоже более-менее понятно, возьму тот список что выше, там будет видно...

Не понятно как быть с модулем управления сервами...
В статье выше упоминается 32х канальный Torobot, но к сожалению у торобота сайт то-ли лежит, то-ли и не поднимался, что означает большие проблемы с поддержкой и подключением...
Какие ещё модели модулей для ардуины могут управлять 18+ сервами?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Что купить для Hexapod'а?

Сообщение Myp » 06 апр 2014, 23:31

http://www.ebay.com/itm/32-Channel-USB- ... 416403eba5

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
ты бы всётаки с программы начал
собрать хексапода любой дурак может
а вот программу написать - большая проблема.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter