roboforum.ru

Angel71 писал(а):Alex080969 а можете доходчиво сформулировать, что есть "сигнал похожий на реальный", "шум + полезный сигнал по некоторому закону", если не в общем, то хотя бы в максимально подходящем виде для решения задачи tc? формулы и/или таблицы с данными и/или алгоритмик какой. очень интересно будет почитать, да и для tc польза ого-го какая будет. если он ещё поймёт, что эти все is ... не нужны, что для реализации достаточно написать на сях простое консольное приложение и если он поймёт все ваши выкладки и напишет алгоритм, то без всяких этих is он приспокойненько и очень быстро реализует в железе.

Да лишнее всё это на самом то деле. Если это реализовано в среде разработки - это хорошо, если же нет то не вижу смысла. Я для себя решил что когда наконец то возьмусь за реализацию БИНСа, то буду делать тестовый стенд для придания тестовых нагрузок и перемещений на модуль.

дюжину пружинок с шариками

такой вариант к сожалению не подойдёт, мне нужно иметь более точные данные ускорения. Да и конструкция с пружинками и датчиками хола будет слишком большой.

LSM303DLHC
ещё и компас халявный

классная штука, маленькая
Посоветуйте где лучше заказать детальки и программатор. Хочу всё взять в одном месте.

можно в Элитане. Хоть и слышал много нелестных отзывов о них, но несколько раз заказывал - всё быстро отгружают. Только один раз пришлось подождать, да и то они сразу предупредили что отгрузить смогут только через 5 дней. Правда там по мелочи плохо покупать - пересылка достаточно дорогая, сейчас не вспомню, но что то около 400 рублей.
А аксели эти я у себя в городе в магазине купил + STM32F3Discovery для пробы

сначала стоит понять, что программировать. Какой микроконтроллер-то?

Добавлено спустя 14 минут 23 секунды:

Alex080969 писал(а):LSM303DLHC
ещё и компас халявный

Упаяешься с таким корпусом. Я бы в копусне попроще взял.

elmot писал(а):Какой микроконтроллер-то?

ATtiny13 + lis302dl, конечно аксель маленький, но мне в принципе это и нужно, минимум деталей, надо всё уместить на плату 1х1см. Думаю феном попробовать припаять.. сегодня приобрёл... новенький, блестит и пыхает

Alex080969, "если же нет то не вижу смысла" а я вот изначально не видел смысла и не важно, есть где эмуляция или нет +100500, что dccharacter в правильной форме пытался это до tc донести.

Alex080969 писал(а):LSM303DLHC
ещё и компас халявный

изначально вообщет это не компас халявный, а аксель дополнение к магнитометру. просто без акселя магнитометр совсем не айс.
ALTer, 1х1см эт крайне проблемно, на вскидку лучше не меньше 15*10мм

ALTer, 1х1см эт крайне проблемно, на вскидку лучше не меньше 15*10мм

знаю что проблемно, но размер в моём случае очень ограничен. буду как то колдовать...

деж моя mlf`ная тиня... а, вот. 4мм x 4мм + sot23-5 стаб + тантал + по керамике на чип. так-то оно с переходными и 4-мя выводами в 1*1 вроде легко лезет (по крайней мере по корпусам без учёта как дорожки провести нужно), только по крайней мере для меня трабл - это переходные запаивать на утюжной плате. по идеи можно попробовать кондёры выкинуть, на тестовых платах у меня всегда так без проблем работало, но хз, бытует мнение, что так не стоит делать.

Angel71 писал(а):деж моя mlf`ная тиня... а, вот. 4мм x 4мм + sot23-5 стаб + тантал + по керамике на чип. так-то оно с переходными и 4-мя выводами в 1*1 вроде легко лезет (по крайней мере по корпусам без учёта как дорожки провести нужно), только по крайней мере для меня трабл - это переходные запаивать на утюжной плате. по идеи можно попробовать кондёры выкинуть, на тестовых платах у меня всегда так без проблем работало, но хз, бытует мнение, что так не стоит делать.

Тантал в топку. керамику 10мкФ в корпусе 0805.

Добавлено спустя 25 минут:
вообще имхо можно в сантим залезть. Но кондюк детали 0603 или меньше, дорожки 0.15 или тоньше, корпуса микросхем самые злые, 2 сторонняя промышленная плата обяз. Аксель другой, кстати. LIS331DLTR - 3*3mm.
Датчик на одну сторону, мк на другую. И пытаться все лишнее выкинуть. Еще мне интересно, куды ТС воткнет площадки для программирования:) В этом смысле лучше брать не тиньки, которым надо дофига проводов с программатора, а STM32(2 провода + питало) или stm8(1 провод + необяз. ресет + питало )
напр. stm32 в корпусе 4*4:
http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141 ... 7/PF253345
Короче ТС даже если не осилит - скилл пайки прокачает до упора:)

Еще мне интересно, куды ТС воткнет площадки для программирования

прошивать буду до пайки, по этому и хочу сначала всё протестировать и настроить в протеусе и на макетке.

Можно даже не пытаться протеусом:) Реальные ускорения протеусом не изобразишь.
Лично я последнее время на stm8 всякую ерунду делаю, сделал спец. приблуду - выкидыш с stm8s-discovery(которая работает программатором). У меня там 2 крокодила(питание) и 2 щупа от тестера. Питало цепляю, а щупы просто тыкаю в маленькие площадки на плате на время прошивки.

elmot, если (гадать лень) железка на акуме будет, то да, тантал легко в топку. не, я прикидывал с 0805 и 3*5мм аксель, корпусами всё чудно лезет. как там с дорожками хз, это уже нужно в альтиуме посидеть, что слегка лень. +1, что стм поприятней, этих авр, только есть сомнения, что эти мелкие млф так нужны. у копеечных stm8 в tssop20 ~0.6*0.6мм вроде вполне нормальный размер, под пузом же легко можно дорожек протащить или переходные запихать.
есть мнение, что круглые рассыпаются, я себе сотенку таких (цвет хз, в описании обещан рандом) заказал

работал я с этими чипами. Если лезет лучше тогда уж stm32f050f в том же tssop20. а) им лишний кондюк не нужен, как stm8, б) можно напрямую все питать от одной литиевой таблетки 3В. А STM8 отрубится при напр. 2.95В.