roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Alex080969 » 18 сен 2013, 11:48

Angel71 писал(а):Alex080969 :) а можете доходчиво сформулировать, что есть "сигнал похожий на реальный", "шум + полезный сигнал по некоторому закону", если не в общем, то хотя бы в максимально подходящем виде для решения задачи tc? формулы и/или таблицы с данными и/или алгоритмик какой. :) очень интересно будет почитать, да и для tc польза ого-го какая будет. если он ещё поймёт, что эти все is ... не нужны, что для реализации достаточно написать на сях простое консольное приложение и если он поймёт все ваши выкладки и напишет алгоритм, то без всяких этих is он приспокойненько и очень быстро реализует в железе.

Да лишнее всё это на самом то деле. Если это реализовано в среде разработки - это хорошо, если же нет то не вижу смысла. Я для себя решил что когда наконец то возьмусь за реализацию БИНСа, то буду делать тестовый стенд для придания тестовых нагрузок и перемещений на модуль.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 18 сен 2013, 12:13

дюжину пружинок с шариками

такой вариант к сожалению не подойдёт, мне нужно иметь более точные данные ускорения. Да и конструкция с пружинками и датчиками хола будет слишком большой.
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Alex080969 » 18 сен 2013, 13:10

LSM303DLHC
ещё и компас халявный :D
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 18 сен 2013, 14:08

классная штука, маленькая 8)
Посоветуйте где лучше заказать детальки и программатор. Хочу всё взять в одном месте.
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Alex080969 » 18 сен 2013, 14:59

можно в Элитане. Хоть и слышал много нелестных отзывов о них, но несколько раз заказывал - всё быстро отгружают. Только один раз пришлось подождать, да и то они сразу предупредили что отгрузить смогут только через 5 дней. Правда там по мелочи плохо покупать - пересылка достаточно дорогая, сейчас не вспомню, но что то около 400 рублей.
А аксели эти я у себя в городе в магазине купил + STM32F3Discovery для пробы
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение elmot » 18 сен 2013, 15:15

сначала стоит понять, что программировать. Какой микроконтроллер-то?

Добавлено спустя 14 минут 23 секунды:
Alex080969 писал(а):LSM303DLHC
ещё и компас халявный :D

Упаяешься с таким корпусом. Я бы в копусне попроще взял.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 18 сен 2013, 15:26

elmot писал(а):Какой микроконтроллер-то?

ATtiny13 + lis302dl, конечно аксель маленький, но мне в принципе это и нужно, минимум деталей, надо всё уместить на плату 1х1см. Думаю феном попробовать припаять.. сегодня приобрёл... новенький, блестит и пыхает :crazy:
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Angel71 » 18 сен 2013, 19:11

Alex080969, "если же нет то не вижу смысла" а я вот изначально не видел смысла и не важно, есть где эмуляция или нет :) +100500, что dccharacter в правильной форме пытался это до tc донести.
Alex080969 писал(а):LSM303DLHC
ещё и компас халявный :D

:D изначально вообщет это не компас халявный, а аксель дополнение к магнитометру. :pardon: просто без акселя магнитометр совсем не айс.
ALTer, 1х1см эт крайне проблемно, на вскидку лучше не меньше 15*10мм
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 18 сен 2013, 19:30

ALTer, 1х1см эт крайне проблемно, на вскидку лучше не меньше 15*10мм

знаю что проблемно, но размер в моём случае очень ограничен. буду как то колдовать...
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Angel71 » 18 сен 2013, 19:50

деж моя mlf`ная тиня... :) а, вот. 4мм x 4мм + sot23-5 стаб + тантал + по керамике на чип. так-то оно с переходными и 4-мя выводами в 1*1 вроде легко лезет (по крайней мере по корпусам без учёта как дорожки провести нужно), только по крайней мере для меня трабл - это переходные запаивать на утюжной плате. по идеи можно попробовать кондёры выкинуть, на тестовых платах у меня всегда так без проблем работало, но хз, бытует мнение, что так не стоит делать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение elmot » 18 сен 2013, 21:14

Angel71 писал(а):деж моя mlf`ная тиня... :) а, вот. 4мм x 4мм + sot23-5 стаб + тантал + по керамике на чип. так-то оно с переходными и 4-мя выводами в 1*1 вроде легко лезет (по крайней мере по корпусам без учёта как дорожки провести нужно), только по крайней мере для меня трабл - это переходные запаивать на утюжной плате. по идеи можно попробовать кондёры выкинуть, на тестовых платах у меня всегда так без проблем работало, но хз, бытует мнение, что так не стоит делать.

Тантал в топку. керамику 10мкФ в корпусе 0805.

Добавлено спустя 25 минут:
вообще имхо можно в сантим залезть. Но кондюк детали 0603 или меньше, дорожки 0.15 или тоньше, корпуса микросхем самые злые, 2 сторонняя промышленная плата обяз. Аксель другой, кстати. LIS331DLTR - 3*3mm.
Датчик на одну сторону, мк на другую. И пытаться все лишнее выкинуть. Еще мне интересно, куды ТС воткнет площадки для программирования:) В этом смысле лучше брать не тиньки, которым надо дофига проводов с программатора, а STM32(2 провода + питало) или stm8(1 провод + необяз. ресет + питало )
напр. stm32 в корпусе 4*4:
http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141 ... 7/PF253345
Короче ТС даже если не осилит - скилл пайки прокачает до упора:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 18 сен 2013, 21:32

Еще мне интересно, куды ТС воткнет площадки для программирования

прошивать буду до пайки, по этому и хочу сначала всё протестировать и настроить в протеусе и на макетке.
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение elmot » 18 сен 2013, 21:59

Можно даже не пытаться протеусом:) Реальные ускорения протеусом не изобразишь.
Лично я последнее время на stm8 всякую ерунду делаю, сделал спец. приблуду - выкидыш с stm8s-discovery(которая работает программатором). У меня там 2 крокодила(питание) и 2 щупа от тестера. Питало цепляю, а щупы просто тыкаю в маленькие площадки на плате на время прошивки.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Angel71 » 18 сен 2013, 22:27

elmot, если (гадать лень) железка на акуме будет, то да, тантал легко в топку. не, я прикидывал с 0805 и 3*5мм аксель, корпусами всё чудно лезет. как там с дорожками хз, это уже нужно в альтиуме посидеть, что слегка лень. +1, что стм поприятней, этих авр, только есть сомнения, что эти мелкие млф так нужны. у копеечных stm8 в tssop20 ~0.6*0.6мм :) вроде вполне нормальный размер, под пузом же легко можно дорожек протащить или переходные запихать.
есть мнение, что круглые рассыпаются, я себе сотенку таких (цвет хз, в описании обещан рандом) заказал
623781118_001.jpg
623781118_001.jpg (22.88 КиБ) Просмотров: 470
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение elmot » 18 сен 2013, 22:35

работал я с этими чипами. Если лезет лучше тогда уж stm32f050f в том же tssop20. а) им лишний кондюк не нужен, как stm8, б) можно напрямую все питать от одной литиевой таблетки 3В. А STM8 отрубится при напр. 2.95В.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter