roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Myp » 12 сен 2013, 09:34

elmot писал(а):Мур, а где берут такие аксели?
странный вопрос
я на сайте TI открыл каталог и подобрал нужный
помоему там одна буква в названии обозначала тип выхода, а другая буква зеркальную нумерацию ног :crazy:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение RoboHobbyRu » 12 сен 2013, 10:07

выходы осей между собой закорачивать - не здоровая идея
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Angel71 » 12 сен 2013, 14:47

такой понравился, просто красивый. но ценник негуманный (как на сам модуль, так и на именно такой симпотичный позолоченый датчик)
ZDCG-MS-3_zps7f1ae029.jpg
ZDCG-MS-3_zps7f1ae029.jpg (50.23 КиБ) Просмотров: 1242

вроде в моих наборчиках модулей с детекторами вибраций небыло. жаба задавила и порылся по злачным местам. таки да, такие датчики действительно копейки стоят.
такой
1PCS-X-SW-18020P-SW18020P-The-font-b-vibration-b-font-switch-shaking-switch-font-b.jpg_140x140.jpg
1PCS-X-SW-18020P-SW18020P-The-font-b-vibration-b-font-switch-shaking-switch-font-b.jpg_140x140.jpg (4.79 КиБ) Просмотров: 1240

примерно 3 цента. в нутрях подобных ни что иное, как пружинка
Reed-Switch-Vibration-Switch.jpg

такой правда малость смушает
$T2eC16ZHJHsFGlmvqgwtBR4PIgQYLw~~60_3.JPG

пока не могу найти схему, но в подобных модулях пока видел только lm393. если и тут 293, то я хз, зачем особо было нужно мудрить с компаратором.

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
а, вот, нашёл. таки lm393, схему почти всю нормально видно. хотя для 293 с ней особо и гадать не нужно.
25005-1.jpg

25005-2.jpg

25005-3.jpg


Добавлено спустя 25 минут 37 секунд:
:) вот без беталюшек, так намного понятней схемка
light-of-the-flame-Hall-magnetic-vibration-the-multifunction-sensor-module-empty-PCB-board-the-LM393.jpg

немного смущает упоминание холла, когда к таким датчики пишут тип "резистивный".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 12 сен 2013, 18:06

Я смотрел похожие варианты... они слишком громоздкие и для моих целей больше подходит датчик ускорения, а это датчики вибрации, к тому же чувствительность не настроит.. Буду наверное делать микропроцессор+аксель... Сегодня литературу по МК почитал, вроде нечего сложного нет.
Подскажите самый маленький, простой, малоупотребляющий и дешевый микроконтроллер и такой же аксель. :)
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение linvinus » 12 сен 2013, 18:57

Вот что то похожее на ваш вопрос http://mattkeeter.com/projects/poi/
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Angel71 » 12 сен 2013, 19:48

ALTer, это готовые модули больши, сами датчики мелкие. а вариант с акселем и мк в любом случае самый нормальный - всё очень предсказуемо (механические срабатывают далеко не всегда когда нужно и наоборот срабатывают, когда не нужно), можно всякие разные режимы реализовать, подстраивать чуствительность.
аксели почти все мелкие. adxl345, lis302dl, mma7260qt, mma7361lL и т.д., их всяких разных валом. из того, что ходовое сейчас продаётся, пости все в размерах меньше 1*1см. есть в одном чипе аксель+гиро, к примеру mpu6000 или mpu6050. это имхо одни из самых приятных чипов на данный момент, но для данной задачи они вам совершенно не нужны.
что из микроконтроллеров относится к простым это только от вас зависит. на данный момент наиболее популярны pic`ки, avr (тини и меги) и различные армы. ещё набирают популярность stm8, но если сами не будете доку читать, помогать вам будет очень проблематично, да и доки, примеров, открытых проектов на них пока не очень много. про пики не скажу, меня они вообще не интересуют, а stm8, stm32, различные atmega, attiny есть в очень мелких корпусах, если захотите, то можно хоть ~0.5x0.5мм найти. за мк цена вопроса от 0.3$ до 4$. если совсем скучно, можно и в диапазоне до 10$ выбрать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение dccharacter » 12 сен 2013, 19:58

Не нужны никакие микроконтроллеры. Берется любой аксель с настраиваемым прерыванием, настраивается порог, а на ногу прерывания вешется транзистор со светиком.
Хотя бружинка от МУР-а намного больше тут подходит. Очень по-китаски, т.е. дешево и сурово.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 12 сен 2013, 21:07

Всё так просто? Это будет работать?
Ну тогда вот этот аксель должен мне подойти LIS302DL.
Вот только я не пойму как настраивать прерывание?
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение dccharacter » 12 сен 2013, 21:55

The LIS302DL may also be configured to generate an inertial Wake-Up and Free-Fall
interrupt signal accordingly to a programmed acceleration event along the enabled axes.
Both Free-Fall and Wake-Up can be available simultaneously on two different pins.

Т.е. должно работать. Выводы могут быть настроены как OD (open drain), т.е. транзистор не нужен - просто притягивать светодиод к земле, когда зажечь надо. Настраивать по I2C/SPI через любой МК или BusPirate
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение HarryStar » 12 сен 2013, 22:01

AVR ATtiny13A можно в корпусе соик-8
Аксель например ADXL335BCPZ. Один из распространенных аналоговых. Куча примеров. Схема: МК, аксель, 4-5 кондеров и 2 резистора (можно SMD для компактности).
Размер платы около 10х15 мм получается. Я делал похожую схему из этих компонент, ничего сложного.

Добавлено спустя 28 секунд:
немного геморно паять этот аксель, но я со второго раза справился
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение dccharacter » 12 сен 2013, 22:03

Еще есть вопрос как сбрасывать прерывание - возможно поможет кратковременный съем питния
И надо убедиться, что это будет работать при подаче питания (автоматическая инициализация), а то может быть при старте он в дефолтном состоянии просыпается, тогда без МК не обойтись. Но можно взять какой-нить шестиног для этой цели.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 12 сен 2013, 22:45

HarryStar писал(а):Схема: МК, аксель, 4-5 кондеров и 2 резистора (можно SMD для компактности)

Ну резисторы мне понятно для чего, но для чего 4-5 кондеров? У тебя не осталась схема?
Извиняюсь за глупые вопросы.. желание изучать есть, нет того кто бы подсказал.
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение elmot » 13 сен 2013, 08:37

питание чистить в основном. твой первый полольский датчик тоже ввесь в кондерах для этого.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение Alex080969 » 13 сен 2013, 11:39

ALTer писал(а):Всё так просто? Это будет работать?
Ну тогда вот этот аксель должен мне подойти LIS302DL.

Прошу прощения, но если не секрет, а для каких целей всё это надо то?
Я к тому что обязательно по всем трём осям на ускорение реагировать?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Светодиод+батарейка+датчик ускорения. Помогите со схемой

Сообщение ALTer » 13 сен 2013, 13:04

Нет, достаточно будет одной оси.
ALTer
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 10:57

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter