roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмосистема для платформы-робота.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 08 сен 2013, 15:53

Участвовали в соревнованиях WRO. Заняли 2 место и были приглашены в Индонезию для продолжения соревнований. Необходимо перебрать платформу, а конкретнее систему миницилиндров и распределителей. У нас конструктор Лего NXT, вернее из платформы хотим оставить только миникомпьютер и датчик акселератор(измерения отклонений по осям)-так по условию конкурса необходимо. Вот видео "робота )" http://youtu.be/wqevHWwcuGU (1:32).
IMG_0338_новый размер.JPG

Нам поставили условия, чтобы при наклонах держал стакан с водой и не проливался. Мы проконсультировались и нам выставили список деталей для реализации настоящей пневмостемы стоимостью 30 тыс.
    МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50
    СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25
    ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ.
    РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8
    СОЛЕНОИД DC 12V
    РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70
    ДРОССЕЛЬ 1/8
    ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ
    ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ
    ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР
    СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ
    ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯ

Корпус построим из железного конструктора. Вес верхней площадки не более 200 гр.
Кто разбирается в пневмосистемах. Подскажите идеи по деталям. Получиться у нас такое (и есть ли дешевле детали ?)Нужны идеи и альтернативы, но пневматика должна остаться
Узел подкачки давления уберем, он был необходим так как в распределителях от лего сильно терялся воздух
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Aseris » 09 сен 2013, 10:45

Курить: Пневмо-кот
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2013, 11:40

Хорошо бы цены по позициям проставить.

Недорогие электроклапаны которые подойдут под пневматику - это соленоиды ЭПХХ карбюратора Солекс и Озон в автозапчастях. Им 12 вольт нужно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 09 сен 2013, 12:57

Цена за шт.
МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50 -1226,64 р
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25 -402,03 р
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ. -75,58 р
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8 -3627,29 р
СОЛЕНОИД DC 12V шт. -294,03 р
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70 -69,37 р
ДРОССЕЛЬ 1/8 -168,30 р
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ -50,06 р
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ -40,30 р
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР -258,96 р
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ шт. -795,38 р
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯм.5 -188,55 р

Добавлено спустя 56 минут 39 секунд:
прочитал статью про пневмокота. спасибо
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2013, 14:00

При таких ценах наверно любителям надо цилиндры из олово отсосов мастерить или побольше из насосов велосипедных
Вложения
Пневматика привод из олово отсоса металлического.jpg
пневматический МИНИЦИЛИНДР D 20 ход 50 мм.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 09 сен 2013, 17:24

а давление 3 атм выдержит? кто пробовал пропускать не будет ?
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение elmot » 09 сен 2013, 20:13

Нормальный велосный насос держит 6-8 атм влегкую, т.к. штатное давление в МТБ велике- 4 атм, а на шоссерах заметно выше.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 10 сен 2013, 18:02

насос великоват для нашей модели. Купил отсос припоя, буду его тестировать. Потом отпишусь что получилось. Соленоиды 300 р. такая же цена и у машинных. Вот если бы найти замену распределителям. Вот ссылка на эти распределители http://www.camozzi.ru/upravleniye/elekt ... redeliteli
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Llevellyn » 10 сен 2013, 19:02

в магазине фикспрайс есть велосипедные насосы по 38р
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 10 сен 2013, 21:15

а примерный ход насоса кто знает 150мм или 200мм? которые за 38 р
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: Пневмосистема для платформы-робота.

Сообщение Bekurin » 07 окт 2013, 21:20

Итогом данной темы явилась новая платформа. И новые проблемы. можно посмотреть здесь. forum16/topic13435.html
Создал новую тему так как вопросы другого характера.
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter