roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

платформа-робот на пневмосистеме.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Bekurin » 07 окт 2013, 21:15

Добрый день! Опишу проект и в конце проблема с которой я столкнулся! Собрали платформу на 4 пневмоцилиндрах.
Pkat01.JPG

регулировка движения цилиндров осуществляется 4 распределителями 5/3 с электромагнитным управлением (соленойды)Вся пневматика от comozzi.
Pkat07.JPG

вот соединение дросселей и шлангов. Все распределителя подключены на пневмоколлектор пустотелыми болтами.
Pkat04.JPG


Управляю соленойдами при помощи драйверов от двигателей из комплекта Lego Tetrix. Микрокомпьютер тоже леговский. В этом сложностей нет, проект по Лего конкурсу, убрать их не могу.
Драйвер двигателя выдает ШИМ,но как я понимаю при 12 вольт (это его максимум) Шим как такового нет (или я ошибаюсь).
Соленойд, при подаче на него напряжения, всасывает клапан распределителя(слышно щелчок). При отключении слышно щелчок возврата клапана.
Подключили воздух, подаем напряжение на соленойд, слышим Щелчок, а воздух не идет :cry:

В ЧЕМ ПРОБЛЕМА?

1. проблема в ШИМ-е, он не подходит - Пробовал на прямую к аккамулятору, тоже самое (щелчок а воздуха нет).

2. Не хватает силы тока.
Pkat09.JPG

подключали автомобильный "акум" тоже реакция.

3. Заводские заглушки на распределители. - Все осмотрели (кроме двух красных переключателей не нашли.Вертели их воздух выходит из клапана распределителя а не через отверстия.)

4. Неправильное подключение пневмосистемы. (схема на распределители говорит, что правильно).

5. Я не там ищу проблему.
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Grem » 08 окт 2013, 00:04

Какой именно распределитель? Как подключен? Центральная позиция фиксирована?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение RoboHobbyRu » 08 окт 2013, 04:21

Если я правильно понял - вы хотите чтобы пневмораспределитель был не полностью открыт/закрыт, а находился в неком промежуточном состоянии.

У пневмораспределителей наиболее популярным является электро-пневматическое управление. А оно может находится только в двух устойчивых состояниях - открыто и закрыто. В промежуточном быть не может.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Grem » 08 окт 2013, 05:54

В 5/3 распределителях как раз таки 3 положения золотника.
У ТСа, как я понял, ПЦ вообще не двигаются.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Bekurin » 08 окт 2013, 09:38

Распределитель вот такой http://www.camozzi.ru/productiya/catalo ... a_293.html
схема на распределители говорит о том, что имеется пять выходов(они пронумерованы)
1 на общий поток воздуха в пневмоколлектор
2 и 4 на цилиндир
3 и 5 дроссели
при подачи питания на один соленойд открывается проход воздуха с 1 на 4
при подачи питания на другой соленойд открывается проход воздуха с 1 на 2
Вот схема
Рисунок1.png
Рисунок1.png (9.08 КиБ) Просмотров: 681


Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Нет я знаю что у меня нет промежуточных положений. Мне надо чтобы он был открыт или закрыт.
подаю питание на один соленойд, идет воздух в пневмоцилиндр. убираю питание воздух сбрасывается через дроссель
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Bekurin » 08 окт 2013, 14:35

Три комбинации положения двух золотников
1. Открыт 1-4 канал (соленойд 1)
2. Открыт 1-2канал (соленойд 2)
3. Все каналы закрыты

Я правильно понимаю ?
Bekurin
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27

Re: платформа-робот на пневмосистеме.

Сообщение Grem » 08 окт 2013, 16:08

3 и 5 дроссели

Это не правильно, дросселирование осуществляется при выхлопе воздуха из нерабочей полости ПЦ, например, при выдвижении работать будет дроссель установленный между бесштоковой полостью ПЦ и выходом 2 распределителя.
Bekurin писал(а):Три комбинации положения двух золотников
1. Открыт 1-4 канал (соленойд 1)
2. Открыт 1-2канал (соленойд 2)
3. Все каналы закрыты

Я правильно понимаю ?

Да, катушка 14 соединяет 1-4 каналы, 12 соединяет 1-2, при отсутствии сигнала - распределитель в нейтральном положении.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter