roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подбор компонентов для робота на колесах

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 03 сен 2013, 22:53

Добрый день. Нужна ваша помощь.
Раньше собирал машинку на Arduino и dir-320. Всю информацию брал на вашем форуме, спасибо! Теперь у меня появилась Rasberry PI. Собрал dir-300 + Raspberry PI + l293d, все работает (ездит). Но нужно чем-то питать все это, вот и обращаюсь к вам за подсказками:
1) Нужен аккумулятор. Сам смотрел вот этот http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html не смогу прикинуть емкость которой будит хватать минимум на 20(30) минут езды (еще веб-камера будет стоять). Подскажите аккумулятор удачный в этом плане на ваш взгляд.
2) Читал, что батареи нельзя разряжать до нуля. Нашел пищалку http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... &aff=80591 .Прошу прокомментировать этот пункт.
3) Т.к. Li-Po аккумуляторов у меня не было, то зарядку мне то же придется купить. Подскажите самую дешевую, но надежную и с балансировкой батареи (такая пойдет http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ancer.html ?) .
4) Т.к. ‘малина’ работает от 5v, то нужен dc-dc, я нашел вот этот http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ipoly.html
Прошу прокомментировать четыре этих пункта. Спасибо за помощь и информативные ответы)
P.s: Не знаете Raspberry работает с сервоприводами?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение AndreiSk » 03 сен 2013, 23:32

1) turnigy при прочих равных тяжелее чем zippy.
чем больше C (например 45C), тем тяжелее по сравнению с меньшим C (20C)
5000 это просто зверски много на 30 минут, хватило бы и 2500,
но 5000 надо будет меньше бегать разряжать.
Ваш вариант - чтото вроде такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... a_JR_.html
Но она backorder.
2) нельзя разряжать. Рекомендую вольтметр-монитор (есть на том же сайте).
Пищалки считаю неудобным, непонятно точно "сколько вешать в граммах".
Эти пищалки очень звонкие штуки, посредь ночи звенит - будь здоров и быстро не отключишь.
Ну разве что вырубить аппарат полностью.
3) Очень рекомендую блок питания и зарядка (два в одном). В этом случае места будут занимать меньше.
Раньше у меня было так, теперь у меня вот такая
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXVZA8&P=8
Экономия на зарядке таких батарей считаю неуместным.
И да, обратите внимание на подсветку экранчика, многие без подсветки - не видать ничего без яркого освещения.
4) это не стабилизатор.. это шутка такая.
Там вместо 6в будет 5.5, а вместо 5в будет 4.5. У мну есть такая. Годится только для питания серв.
Ваш вариант это вот такая штучка на 1А
http://www.dimensionengineering.com/products/de-sw050
или такая на 3А
http://www.dimensionengineering.com/products/de-swadj3
Зависит сколько будут кушать роутер и малина.

ЗЫ. L293D выглядит не очень гуманно, пошукайте pololu.com на предмет нормальных ДД.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 04 сен 2013, 00:00

AndreiSk писал(а):1) turnigy при прочих равных тяжелее чем zippy.
чем больше C (например 45C), тем тяжелее по сравнению с меньшим C (20C)
5000 это просто зверски много на 30 минут, хватило бы и 2500,
но 5000 надо будет меньше бегать разряжать.
Ваш вариант - чтото вроде такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... a_JR_.html
Но она backorder.
2) нельзя разряжать. Рекомендую вольтметр-монитор (есть на том же сайте).
Пищалки считаю неудобным, непонятно точно "сколько вешать в граммах".
Эти пищалки очень звонкие штуки, посредь ночи звенит - будь здоров и быстро не отключишь.
Ну разве что вырубить аппарат полностью.
3) Очень рекомендую блок питания и зарядка (два в одном). В этом случае места будут занимать меньше.
Раньше у меня было так, теперь у меня вот такая
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXVZA8&P=8
Экономия на зарядке таких батарей считаю неуместным.
И да, обратите внимание на подсветку экранчика, многие без подсветки - не видать ничего без яркого освещения.
4) это не стабилизатор.. это шутка такая.
Там вместо 6в будет 5.5, а вместо 5в будет 4.5. У мну есть такая. Годится только для питания серв.
Ваш вариант это вот такая штучка на 1А
http://www.dimensionengineering.com/products/de-sw050
или такая на 3А
http://www.dimensionengineering.com/products/de-swadj3
Зависит сколько будут кушать роутер и малина.

1) Хм....странно,но посмотрел zippy на 2600 и 5000 а/ч стоят одинаково 14 и 15 доллоров....присмотрел вот этот http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html на 10$ дешевле моего первого выбора! Как вам? Почему так дешево, или нет?
2)по поводу вольтметра-монитора http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... &aff=80591 вот этот? Он стоит 49$ больше аккумулятора в 3 раза)))ничего понять не могу...
3) Да блок питания у меня есть, мне просто совет по зарядке нужен.
4)Малине нужно 5V и роутеру 5V (2A) вариант 6V (5.5V) мне как раз подходит. Почему только для серв, вроде выходные параметры не слабенькие...? Хочу все с одного магазина заказывать (единой посылкой). На сайте Хоббистов нет вариантов для понижения напряжения с 12V на 5V ?
P.s: удивился, когда узнал, что аккумулятор выдает не 12V а 11.1V (там так написано).
Спасибо за ответ
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение AndreiSk » 04 сен 2013, 00:14

1) теперь вы выбрали 2S аккум, раньше был 3S
2) http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6s.html
или http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... splay.html
4) все равно не рекомендую такой стабилизатор. Может есть что другое на 3А но врядли.
Проверьте на том сайте электронику для мультироторных систем, может есть.

ЗЫ. Батарея выдает 4.2в на банку когда заряжена и ок. 3в когда пора заканчивать,
т.е. 3S даст 12.6 на старте. 11.1 это условный номинал 3*3.7
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение AndreW82 » 04 сен 2013, 04:44

Я брал вот этот аккум: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
Такую зарядку: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
DC-DC рекомендую брать вот такие: http://www.ebay.com/itm/1-23V-30V-1pcs- ... 3a81a7c630
...возьмите пучок таких и запитайте каждый девайс своим напряжением

всё это у меня прекрасно работает здесь: forum16/topic12233.html
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 04 сен 2013, 14:32

AndreW82 писал(а):Я брал вот этот аккум: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
Такую зарядку: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
DC-DC рекомендую брать вот такие: http://www.ebay.com/itm/1-23V-30V-1pcs- ... 3a81a7c630
...возьмите пучок таких и запитайте каждый девайс своим напряжением

всё это у меня прекрасно работает здесь: forum16/topic12233.html

Мне надо аккум на 12V.
По поводу вашего dc-dc, скажите, вот возьму я две штуки, каждая 40р. и того 80р. Сколько доставка обойдется, не больше их стоимости?)))
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение AndreiSk » 04 сен 2013, 14:35

кстати, обратите внимание, размеры батарей разные бывают. Я дал ссылку на маленькую батарейку.
Вам точно надо 150мм бандуру таскать?
Малина небольшая вроде, да и роутер тоже :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение AndreW82 » 04 сен 2013, 14:37

Константиныч писал(а):По поводу вашего dc-dc, скажите, вот возьму я две штуки, каждая 40р. и того 80р. Сколько доставка обойдется, не больше их стоимости?)))

Там же вся инфа есть:
Отправка:
БЕСПЛАТНО Economy Int'l Shipping
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 04 сен 2013, 14:42

В общем на сегодняшний день я определился точно:
1) аккумулятор http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
2) Спасибо AndreiSk, выбрал вольтметр http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... splay.html
3) По поводу зарядного устройства еще вопрос...
4) Пока стабилизатор http://www.ebay.com/itm/1-23V-30V-1pcs- ... 3a81a7c630
Хочется правильно заказать что бы потом не докупать по мелочи.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Angel71 » 04 сен 2013, 14:42

2) есть ещё различные вольтметры со звуковой индикацией разряда батарей (одной или более банок в паке), например такой
628937352_794.jpg

брал себе ещё такого
P1050418.JPG

но или у меня лыжи не едут или китайцы что-то начудили в прошивке. такие вольтметры продаются и без сервотестера (на фото штука справа с кнопочками это сервотестер), только не знаю, прошивка там такая же или нет.
кстати бузеры эти очень даже громкие.
4) возможно к этому стабилизатору понадобиться радиатор
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 04 сен 2013, 18:33

Angel71 писал(а):4) возможно к этому стабилизатору понадобиться радиатор

А что вы можете посоветовать?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 08:50

Константиныч писал(а):В общем на сегодняшний день я определился точно:
1) аккумулятор http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html

Гут.
У меня
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Моей здоровой телеге хватало на много часов. Правда, на борту не было малины, а только непрожорливый роутер tplink.
Константиныч писал(а):2) Спасибо AndreiSk, выбрал вольтметр http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... splay.html

Не гут. Побаночно не меряет. Лучше что-то вроде:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html

3) По поводу зарядного устройства еще вопрос...

Мне верой и правдой служит предыдущая версия вот такой штуки. Заряжает почти все.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
4) Пока стабилизатор http://www.ebay.com/itm/1-23V-30V-1pcs- ... 3a81a7c630
Хочется правильно заказать что бы потом не докупать по мелочи.

Малина у меня без проблем работала от хоббикинговских степ-даунов на 3-5А
Примерно от такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Input.html
В принципе, у меня много степапов-степдаунов оттуда, никаких претензий к ним нет.

Добавлено спустя 14 минут 35 секунд:
AndreiSk писал(а):3) Очень рекомендую блок питания и зарядка (два в одном). В этом случае места будут занимать меньше.
Раньше у меня было так, теперь у меня вот такая
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXVZA8&P=8
Экономия на зарядке таких батарей считаю неуместным.
И да, обратите внимание на подсветку экранчика, многие без подсветки - не видать ничего без яркого освещения.

у меня 2 в 2х и есть в этом бонус - дома могу зарядить от розетки, на выезде - от автоприкуривателя или автоаккумулятора.
4) это не стабилизатор.. это шутка такая.
Там вместо 6в будет 5.5, а вместо 5в будет 4.5. У мну есть такая. Годится только для питания серв.

У меня турниговские стабы выдавали ровно столько, сколько на них написано. Правда, 15А бегемота я никогда не использовал, а вот 3-5А работали совершенно беспроблемно. Для питания малины 15А стаб - это перебор где-то на полтора порядка. Кста, может он так дурит, пока его не нагрузили по-нормальному?

ЗЫ. L293D выглядит не очень гуманно, пошукайте pololu.com на предмет нормальных ДД.

ПЛЮСССТОПЯТЬСОТМИЛЛИОНОВ!!!!!!!1111АДЫНАДЫН
http://www.pololu.com/catalog/product/1212
http://www.pololu.com/catalog/product/713
Или взять двухбаночный акк, тогда можно такой драйвер
http://www.pololu.com/catalog/product/2130
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение HarryStar » 05 сен 2013, 09:07

elmot писал(а):Мне верой и правдой служит предыдущая версия вот такой штуки. Заряжает почти все.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html

У меня точно такая же, одни положительные эмоции. Одно плохо. Вся стабилизация по току, нельзя ее просто как лабораторный БП использовать со стабилизацией по напряжению. Но она для этого и не предназначена конечно.

elmot писал(а):В принципе, у меня много степапов-степдаунов оттуда, никаких претензий к ним нет.

У меня тоже много на 3А, питаю ими все свои микроконтроллерные поделки. На "5В" выдают 5.2В держат довольно стабильно около 2А, не греются, есть защита от КЗ (много раз коротил) и от перегрузки. Моделей конечно полно, те что у меня нет в продаже на хоббикинге сейчас.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 09:20

И да, про по-мелочи. Сразу обдумать вопрос разъемов!
- На акках стоят весьма своеобраные разъемы, надо к ним сразу брать ответные провода. Например, для выбранной банки:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Bag_.html
- Бывают полезны удлинители серв. Прямо как есть или разрезанные пополам.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html
- Кстати, на них очень качественный гибкий провод, может быть полезен
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _O_B_.html
- Сколько я пережег добра, просто перепутав полярность - не счеть. Лучше сразу ставить разъемы, которые невозможно переполюсовать. Можно дербанить удлинители серв(см выше), можно взять просто комплиментарные разъемы. напр
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html
и
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
HarryStar писал(а): Одно плохо. Вся стабилизация по току, нельзя ее просто как лабораторный БП использовать со стабилизацией по напряжению. Но она для этого и не предназначена конечно.

Насколько я понимаю - внутри стоит электроника на обычной АВР. Никто не мешает сделать прошивку под лабораторный БП :))

Более того, можно попробовать спеться с самим хоббикингом, скажем, получить от них исходники текущей прошивки под допиливание, да еще и денюжки на этом подзаработать. Они регулярно говорят, что определенные штуки сделаны посторонними людьми.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 05 сен 2013, 09:38

elmot писал(а):Не гут. Побаночно не меряет. Лучше что-то вроде:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html

А нужно ли побаночно, ничего же страшного не произойдет, если я буду на общее значение напряжения ориентироваться? Просто ваш вариант не удобно крепить на корпус. Думаю тот с проводом оставить...Как вы считаете?

elmot писал(а):Малина у меня без проблем работала от хоббикинговских степ-даунов на 3-5А
Примерно от такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Input.html
В принципе, у меня много степапов-степдаунов оттуда, никаких претензий к ним нет.

Т.е. если я возьму именно эту платку с вашей ссылки, то смогу запитать от аккумулятора малину и роутер?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter