roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подбор компонентов для робота на колесах

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 10:01

Константиныч писал(а):
elmot писал(а):Не гут. Побаночно не меряет. Лучше что-то вроде:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html

А нужно ли побаночно, ничего же страшного не произойдет, если я буду на общее значение напряжения ориентироваться? Просто ваш вариант не удобно крепить на корпус. Думаю тот с проводом оставить...Как вы считаете?

Я бы побаночно поставил. Можно поискать разъемы и сделать удлинитель, чтобы удобнее стояло, но разбег напряжения банок литиевого акка - важный параметр его здоровья и долголетия.
elmot писал(а):Малина у меня без проблем работала от хоббикинговских степ-даунов на 3-5А
Примерно от такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Input.html
В принципе, у меня много степапов-степдаунов оттуда, никаких претензий к ним нет.

Т.е. если я возьму именно эту платку с вашей ссылки, то смогу запитать от аккумулятора малину и роутер?

Роутеру тоже 5В нужно?
Скажем так - я бы поставил. Промежду делом замечу - принципе, малина пофигистично относится к небольшому превышению напр. питания. Более того, первые версии шли с какими-то галимыми предохранителями, их рекомендовали питать от 5.5В. Там все равно на входе стоит линейный регуль(LDO), снижающий питание до 3.3, и 5В идут только на USB разъемы. Во многих роутерах та же история - на входе понижалка до 3.3. Вебкамеры тоже работают от 3.3. Не все, но часть точно. Если задумываться о потреблении тока и КПД, то имеет смысл вообще убрать набортные LDO из малины и роутера, и питать их напрямую от импульсного стаба 3.3.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _23v_.html
Этим можно снизить ток "простоя" процентов на 20-30.

Это, конечно, на свой страх и риск, и вообще поле для экспериментов, но тем не менее. Пруф:
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=12387
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 05 сен 2013, 10:34

elmot, большое спасибо за помощь!
Теперь я определился:
1) Аккумулятор http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
2) Вольтметр http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html
3) Зарядное устройство http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
4) Стабилизатор http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Input.html
Все это будет же работать по следующей схеме, если малина жрет 5V, роутер 5V-1A?
Вложения
Основная схема.jpg
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 10:53

293 ЗАМЕНИТЕ. На что-нибудь менее дерьмовое.

По питанию - должно работать. Еще момент - у меня крайне отрицательный опыт webcam-raspberry. Все-таки на малине какой-то багнутый чипсет. То вис, то кадры терял, то ругань какая-то летела. Возможно в более новых версиях железа/софта поправлено, но проблема стояла.

И да, зарядка НЕ включает в себя сетевой блок питания. Его надо покупать отдельно, причем мощный - 60Вт минимум. Можно взять на ХК, но учитывая вес, доставка может сильно подорожать. Лично я купил здесь БП для светодиодного освещения и сам напаял к нему разъемы. Относительно дешевый, надежный, не боится пыли-грязи, экономичный(даже когда загоняет все свои 60вт в аккум, холоден как айсберг в океане). Не висит на розетке(ненавижу такие БП). Здоровый и тяжелый. http://www.interalighting.ru/catalog/ko ... 2v-5a-60w/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2013, 10:55

Про 293 - правда, замените на что-нибудь более адекватное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 10:58

Так и быть, попиарю один из местных магазов
http://shop.4robots.ru/product_11304.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 05 сен 2013, 11:05

elmot писал(а):293 ЗАМЕНИТЕ. На что-нибудь менее дерьмовое.

По питанию - должно работать. Еще момент - у меня крайне отрицательный опыт webcam-raspberry. Все-таки на малине какой-то багнутый чипсет. То вис, то кадры терял, то ругань какая-то летела. Возможно в более новых версиях железа/софта поправлено, но проблема стояла.

И да, зарядка НЕ включает в себя сетевой блок питания. Его надо покупать отдельно, причем мощный - 60Вт минимум. Можно взять на ХК, но учитывая вес, доставка может сильно подорожать. Лично я купил здесь БП для светодиодного освещения и сам напаял к нему разъемы. Относительно дешевый, надежный, не боится пыли-грязи, экономичный(даже когда загоняет все свои 60вт в аккум, холоден как айсберг в океане). Не висит на розетке(ненавижу такие БП). Здоровый и тяжелый. http://www.interalighting.ru/catalog/ko ... 2v-5a-60w/

Я блоком питания от компа пользуюсь, там и 12V и 5V)

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
=DeaD= писал(а):Про 293 - правда, замените на что-нибудь более адекватное.

Ёмаё, я тут и плату развел под l293d (типа шилда под расбери). Я вроде не луноход делаю, и всегда пользовался ей, не подводила...
Кстати, может мне тему у вас на форуме завести по поводу своего робота, буду описывать ход работы, может кому пригодится?
Да и все вопросы в одном месте будут, что бы не заводить по каждому новый раздел.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 11:26

Константиныч писал(а):Ёмаё, я тут и плату развел под l293d (типа шилда под расбери).

Это наименьший из возможных обломов:)

Константиныч писал(а):Кстати, может мне тему у вас на форуме завести по поводу своего робота,

Есть раздел "Блоги" под это.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Angel71 » 05 сен 2013, 13:30

Константиныч писал(а):
Angel71 писал(а):4) возможно к этому стабилизатору понадобиться радиатор

А что вы можете посоветовать?

на всякий повторю - возможно понадобиться. они продаются как отдельно, так и с такими стабилизаторвами. правда цена очень неинтересная. на ebay можно искать по "lm2596 heatsink". да и сам радиатор можно купить где-нибудь ещё и не обязательно "спешиал для lm...". +сам стабилизатор можно взять другой, главное определиться с параметрами. на lm2596 вообще интересен только низкой ценой, возможностью регулировать напряжение (в некоторых моделях и ток) и если нужен на плате вольтметр (бывает и с вольтметром).
по ссылкам выше тот ubec для электроники вроде подходит, стоит ли такой же ставить для моторов... на кинге ещё есть к примеру такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6233__TURNIGY_8_15A_UBEC_for_Lipoly.html, но не щупал, не могу сказать насколько он хорош или плох.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 05 сен 2013, 13:52

Тс не хочет стабилизировать моторы - см схему выше. 15А стаб уже обругали:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Angel71 » 05 сен 2013, 18:44

а, тогда пардон :oops:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Константиныч » 06 сен 2013, 16:01

elmot , у меня камера Logitech c270 работает на малине отлично! Видео приходит в разрешении 1280x720 вроде с 30fps, при этом процессор не разгонял (работает на 700 МГц).
По вольтметру не пойму http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html, что за 3 провода идут к нему? На аккумуляторе обычно гребенка из четырех проводов.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 06 сен 2013, 18:05

Константиныч писал(а):По вольтметру не пойму http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Alarm.html, что за 3 провода идут к нему? На аккумуляторе обычно гребенка из четырех проводов.

4 провода - на трехбаночном. На фото воткнут разъем 3 провода - от двухбаночного. Всего вольтметр держит до 8s, т.е в нем самом 9 контактов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Angel71 » 06 сен 2013, 19:42

из-за пластика плохо видно, но вольтметр по ссылке выше похож на то, что я бал http://roboforum.ru/forum87/topic7417-555.html#p280776 :( 4в1 четыре в одного, фигня непонятная.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение elmot » 07 сен 2013, 01:34

Angel71 писал(а):из-за пластика плохо видно, но вольтметр по ссылке выше похож на то, что я бал http://roboforum.ru/forum87/topic7417-555.html#p280776 :( 4в1 четыре в одного, фигня непонятная.

Ну я не знаю, что там непонятного. У меня есть подобный вольтметр, но более старый. DeaD подарил, среди прочего. Семиногий(т.е. до 6 банок), и без пищалки. Если его включаешь, он по очереди показывает напругу на всех банках , потом общую напругу. И так по кругу. Отличная штука.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подбор компонентов для робота на колесах

Сообщение Angel71 » 07 сен 2013, 03:28

должен работать с 1-8 баноками, а он только с 2мя банками. да, пищит, настраивается, но это единственное, что работает. его даже как просто вольтметр нельзя использовать (хотя по доке можно) - показывает непонятно что. :) яж писал, что очень похож. такая же там схема/прошивка или нет, понятия не имею. я предупредил о том, что он может оказаться не таким, как на сайте расписано. а дальше каждый сам решает, да и 4 бакса на эксперемент это не смертельно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter