roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-поливальщик

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: робот-поливальщик

Сообщение RoboHobbyRu » 16 ноя 2013, 14:16

Илдар писал(а):...
Питание на него идёт по проводу вдоль всей штанги с основания платформы, с драйвера DRV8833.
Ставь драйвер у двигателя. На мой взгляд это очевидно, если ты тащишь силовой ШИМ, то помехи генерится просто обязаны.

И, да, электролитический конденсатор рядом с платой драйвера устанавливать обязательно. Т.к. переменную составляющую нужно замкнуть в контуре с наименьшей площадью.

Илдар писал(а):3. если закрыть мотор фольгой, это ни на что не влияет.
4. если закрыть драйвер мотора фольгой, это ни на что не влияет.
Помеха излучается проводом драйвер-двигатель. Вроде тоже должно быть очевидным.

Илдар писал(а):Наводки наверное генерируются в большей степени импульсным током в подводящем к двигателю проводе...
Верно
Илдар писал(а):Планирую взять тонкий кабель с оплёткой, типа антенного.
Не стоит так делать.
Илдар писал(а):Например, резистор на управляющий вход сервы - может ли он гасить помехи, пропустив нужный сигнал?
Резистор может помочь, но синфазный дросель много эффективнее.

Илдар писал(а):вопрос - оплётку нужно присобачивать к минусу, или пусть в воздухе висит?
Если она будет висеть в воздухе, она не будет работать
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 16 ноя 2013, 14:31

RootAdmin писал(а):Я б попробовал подтянуть управляющий провод сервы к земле через килоом.


напрямик соединил с землёй управляющий провод - никакой разницы.
Попробовал заменить провод антенным кабелем - никакой разницы.
Попробовал к тому же закутать двигатель в фольгу - чуть-чуть разница чувствуется, но всё равно сервы вращаются вкруговую, хоть и помедленнее и с задержками.
Спасение было неожиданным.
Попробовал заменить этот двигатель на этот, вроде особо не отличающийся.
Наводки пропали совсем!
Казалось бы, какая разница у двух очень похожих китайских гуаномоторчиков?
Ан есть...
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 16 ноя 2013, 15:12

то, что у вас с другим мотором пропали проблемы с сервой, ещё совсем не значит, что наводки улетучились. банально может эта вся жесть просто теперь на другой частоте.
что вы там как подключили и как экранировать пытались из описания совсем не очевидно. тест к примеру. может вы шнур попробовали, а потом убрали экран с провода и экранировали мотор. вообще чудно - подавили на шнуре (если подавили - экран экрану рознь), а на моторе радиостанция. или подавили на моторе, а от шнура во все стороны пакость лезет и чему там у вас в комнате от этой гадости поплохеет еще вопрос.
п.с. в одной партии такие моторчики легко могут быть оооооооочень разными. эт так, что бы вы не тешили себя надеждами купить в сл. раз моторчик и выбирать его по цвету пластика. +это очень хиленькие моторчкики, с которыми проблем по поводу наводок почти нет. т.е. есть подозрение, что если дело было совсем не в какчестве моторов (по факту цена = качество. и что вы хотите, если за колесо с мотор-редуктором и c доставкой они по рознице по 2-2.5$?), то будет очень весело.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 16 ноя 2013, 23:46

Не долго длилась радость.
Насос (омыватель ветрового стекла) оказывает такое же действие на сервы.
Причём насос подключен к питанию внизу, почти сразу, без длинных проводов, напрямик.
Прикрытие его листами металла и прочая результатов не дали.
Пожалуй, мне будет гораздо проще подавать питание на сервы только по необходимости - в момент поворота.
Т.е. присобачу один мосфет для обоих серв да и всё.
Благо конструкция позволяет - нагрузки на сервы почти нет, посему нет необходимости в постоянном подводе энергии (удержании).

А как дела обстоят с цифровыми сервами, наверное их не колбасит от работающих рядом двигателей?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение RootAdmin » 16 ноя 2013, 23:58

что-то уидать вообще с землей. Соединено в одной точке?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 17 ноя 2013, 00:41

не понял вопроса.
Минус у всех потребителей общий, соединены все на клеммнике.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение AndreW82 » 17 ноя 2013, 07:40

Сервы подключены через отдельный регулятор напряжения?
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: робот-поливальщик

Сообщение leprud » 17 ноя 2013, 14:13

А конденсаторы то на моторах стоят?
Стандартно от помех ставятся конденсаторы ёмкостью 0,047 - 0,1 мкф, керамические малогабаритные. Два - с выводов на корпус, один - между выводами.


Зелененькие на фото
Изображение
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 15:42

это на этих, на других может и не стоять )))
P1050576.JPG
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение leprud » 17 ноя 2013, 16:35

Ну если не стоят, то я не удивлен широкополосным помехам от щеток..
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 18:31

сфоткал, это из той же бочки, как и у tc
P1050852_.JPG

кондёры в них... :D интерестно, хоть один китаец стал так жестоко прикалываться или нет?
от того, что кондёры будут стоять или нет, один или три, может ничего и не измениться. а то, что их нет, совсем не означает, что будут помехи. :) в этом вроде ничего нового и секретного нет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 17 ноя 2013, 21:28

AndreW82 писал(а):Сервы подключены через отдельный регулятор напряжения?


всего два регулятора напряжения.
5 вольт - сервы, подъёмник платформы, роутер и МК.
12 вольт - насос, ходовые двигатели.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: робот-поливальщик

Сообщение AndreW82 » 17 ноя 2013, 23:07

Илдар писал(а):всего два регулятора напряжения.
5 вольт - сервы, подъёмник платформы, роутер и МК.
12 вольт - насос, ходовые двигатели.
попробуй подключить подъёмник через отдельный регулятор.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: робот-поливальщик

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2013, 23:23

AndreW82,
Илдар писал(а):Не долго длилась радость.
Насос (омыватель ветрового стекла) оказывает такое же действие на сервы.

на всё можно поставить по отдельному регулятору, а это точно что-то изменит? :) логичней не гадать, а найти источник(и) проблем + не прикалываться с запиткой от одного источника контроллера/роутера/... и всяких серв с моторами. что там у tc с конденсаторами никто кроме него не знает, вот весело будет, если у роутера или контроллера напряжения слишком просядет. и т.д.
какие сервы, сколько они потребляют под нагрузкой, что в них за схемка? а что за стабы используются? от чего запитывается все эти моторы, сервы, электроника? оно точно вытягивает это всё? упоминались только на lm2596 и те на роль "чудного" з/у для аккумулятора. электролиты стоят? а их точно хватает? :) это только по поводу проседания напряжения, от которого серва и без всяких гипотетических наводок может чудить. а кроме этого там ещё вагончик с тележкой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-поливальщик

Сообщение Илдар » 07 дек 2013, 23:23

все проблемы порешал и всё сделал за исключением - подвёл поставщик, аккумулятор не приехал.
А уезжать уже пора.
Подскажите, где в Москве можно взять подобное в течение 1-2 дней?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter