roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение alexonix » 17 июл 2012, 11:08

Добрый день,
подскажите можно ли реализовать что-нибудь подобное. Если да, то в какую сторону копать.

Подставка для ТВ, которая следит за пультом и поворачивается к пульту при его перемещении.

Т.е. человек взяв пульт (или передающее устройство) в руки ходит по помещению, а ТВ всегда к нему экраном поворачивается.

Как можно отловить угол пульта подставкой?
Можно ли расстояние измерять/определить?
alexonix
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 03:46

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 17 июл 2012, 12:26

ИМХО можно, причем совсем не сложно, по принципу самонаведения роботов на зарядную станцию, т.е. на платформе телека привод+МК+пара ТСОПов. Правда есть одно НО - пульт при этом должен либо постоянно (по умолчанию) слать некий сигнал (именно для наведения платформы) если чел. ходит туда сюда, либо просто жать на некую незначащую для телека кнопку для наведения платформы на новое место. Иными словами переместился относительно телека - нажал кнопку - телек самонавёлся; опять переместился - опять кнопку нажал - опять телек самонавелся; перемещается хозяин - жмет на кнопку - телек вслед за ним самонаводится :)
Что касается определения расстояния (только зачем? смысл в чём?), то тут другая элементная база либо УЗ дальномеры, либо ИК дальномеры Шарп, либо лазерные дальномеры. Однако, если по ТЗ - телек то на месте стоИт - зачем тут расстояние? Не достаточно разве самонаведения фронта телека на пульт?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Myp » 17 июл 2012, 13:31

ну может автор грмокость хочет автоматом регулировать)))
чтоб подальше отошёл и он звук прибавил)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 17 июл 2012, 13:39

Мур малаца! :good: Точно экстрасенс! Теперь придется довольно сложный девайс проектировать :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение alexonix » 17 июл 2012, 17:25

Спасибо за ответы. Еще бы правильно ваши сокращения расшифровать :)
А где можно почитать про технологию "самонаведения роботов на зарядную станцию", кажись это как раз то что нужно.

Расстояние наверно тут лишнее будет.
alexonix
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 03:46

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Scorpio » 17 июл 2012, 20:09

А еще круче, если телек будет на ножках, ходить за хозяином из комнаты в комнату :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Myp » 17 июл 2012, 20:41

проще и дешевле в каждой комнате телевизор
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 17 июл 2012, 21:31

alexonix писал(а):А где можно почитать про технологию "самонаведения роботов на зарядную станцию"

вот тут рассказывается: forum68/topic7188.html
alexonix писал(а):Еще бы правильно ваши сокращения расшифровать

телек - телевизор (ТВ)
МК - микроконтроллер
ТСОП - (TSOP) датчик ИК сигнала
УЗ - ультразвук
ИК - инфракрасный свет
ТЗ - техническое задание (техзадание)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение TomaT » 17 июл 2012, 23:01

Никак из Mass Effect 3 тема понравилась?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Scorpio » 18 июл 2012, 00:34

Пробовал на таком датчике. Робот следит за человеком, стараясь поворачиваться к нему "лицом". Работает, правда на расстоянии до 1.5 метра.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение alexonix » 18 июл 2012, 11:25

Добрый день,
почитал, посмотрел, появились еще вопросы...

Пока мне видится такой минус - пульт должен человеком направляться. т.е. если он будет лежать в кармане и чел, например, повернётся задом, то подставка уже его не найдет. Есть ли варианты для пульта как маяк - во все стороны и через мелкие преграды (одежда, сам человек, даже через 2-3 человека)?

А радиус действия 1-6 метров это реально для ТСОП?

Никак из Mass Effect 3 тема понравилась?

не, само пришло в голову из космоса.
alexonix
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 03:46

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 18 июл 2012, 12:16

alexonix писал(а):чел, например, повернётся задом, то подставка уже его не найдет.
улыбнуло :) ИМХО наоборот типо "умный" телек: на зад - не реагирует :wink:
alexonix писал(а):А радиус действия 1-6 метров это реально для ТСОП?
у меня на даче свет в бане включается пультом от телека из дома-дачи расстояние до ТСОПа 10-12м.
Насчет преград типо карман - с ИК не получится, хотя если брюки и карман типо парусиновые - возможно... Преграды типо людей - возможно и сработает на отраженном сигнале, но на пульт, в таком случае, может и не наведется.
Тут нужно понять простой принцип: если только подставка своими двумя глазами-ТСОПами видит свет (ИК) - обязательно наведется.
Препятствия же в корне меняют весь конструктив, тут ИМХО просится радионавигация подставки, т.е. ориентирование на радиосигнал
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Angel71 » 18 июл 2012, 13:01

светодиодик на голову?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение alexonix » 18 июл 2012, 13:26

ориентирование на радиосигнал - это по типу "охоты на лис"?
Пульт - как радио передатчик, а подставка должна иметь что-то типа вращающегося локатора? (угол отслеживать)
alexonix
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 03:46

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 18 июл 2012, 16:04

Охота на лис это один из вариантов радиопеленгации, причем основана она (радиопеленгация) не на локации, а на применении двух антенн разного типа, штыревой и рамочной, ну и дальше их соответственное ориентирование друг относительно друга, что дает возможность по амплитуде суммированного сигнала судить о направлении на источник.
ИМХО ключ. слова для поиска готовых (или самодельных) девайсов основаных на двухантенных приемниках: радиопеленгация, радиоориентирование, радиокомпас...
Что касается РЛС (радиолокационной станции) - тут совсем другая история...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter