roboforum.ru

Добрый день,
подскажите можно ли реализовать что-нибудь подобное. Если да, то в какую сторону копать.

Подставка для ТВ, которая следит за пультом и поворачивается к пульту при его перемещении.

Т.е. человек взяв пульт (или передающее устройство) в руки ходит по помещению, а ТВ всегда к нему экраном поворачивается.

Как можно отловить угол пульта подставкой?
Можно ли расстояние измерять/определить?

ИМХО можно, причем совсем не сложно, по принципу самонаведения роботов на зарядную станцию, т.е. на платформе телека привод+МК+пара ТСОПов. Правда есть одно НО - пульт при этом должен либо постоянно (по умолчанию) слать некий сигнал (именно для наведения платформы) если чел. ходит туда сюда, либо просто жать на некую незначащую для телека кнопку для наведения платформы на новое место. Иными словами переместился относительно телека - нажал кнопку - телек самонавёлся; опять переместился - опять кнопку нажал - опять телек самонавелся; перемещается хозяин - жмет на кнопку - телек вслед за ним самонаводится
Что касается определения расстояния (только зачем? смысл в чём?), то тут другая элементная база либо УЗ дальномеры, либо ИК дальномеры Шарп, либо лазерные дальномеры. Однако, если по ТЗ - телек то на месте стоИт - зачем тут расстояние? Не достаточно разве самонаведения фронта телека на пульт?

ну может автор грмокость хочет автоматом регулировать)))
чтоб подальше отошёл и он звук прибавил)))

Мур малаца! Точно экстрасенс! Теперь придется довольно сложный девайс проектировать

Спасибо за ответы. Еще бы правильно ваши сокращения расшифровать
А где можно почитать про технологию "самонаведения роботов на зарядную станцию", кажись это как раз то что нужно.

Расстояние наверно тут лишнее будет.

А еще круче, если телек будет на ножках, ходить за хозяином из комнаты в комнату

проще и дешевле в каждой комнате телевизор

alexonix писал(а):А где можно почитать про технологию "самонаведения роботов на зарядную станцию"

вот тут рассказывается: forum68/topic7188.html

alexonix писал(а):Еще бы правильно ваши сокращения расшифровать

телек - телевизор (ТВ)
МК - микроконтроллер
ТСОП - (TSOP) датчик ИК сигнала
УЗ - ультразвук
ИК - инфракрасный свет
ТЗ - техническое задание (техзадание)

Никак из Mass Effect 3 тема понравилась?

Пробовал на таком датчике. Робот следит за человеком, стараясь поворачиваться к нему "лицом". Работает, правда на расстоянии до 1.5 метра.

Добрый день,
почитал, посмотрел, появились еще вопросы...

Пока мне видится такой минус - пульт должен человеком направляться. т.е. если он будет лежать в кармане и чел, например, повернётся задом, то подставка уже его не найдет. Есть ли варианты для пульта как маяк - во все стороны и через мелкие преграды (одежда, сам человек, даже через 2-3 человека)?

А радиус действия 1-6 метров это реально для ТСОП?

Никак из Mass Effect 3 тема понравилась?

не, само пришло в голову из космоса.

alexonix писал(а):чел, например, повернётся задом, то подставка уже его не найдет.

улыбнуло ИМХО наоборот типо "умный" телек: на зад - не реагирует

alexonix писал(а):А радиус действия 1-6 метров это реально для ТСОП?

у меня на даче свет в бане включается пультом от телека из дома-дачи расстояние до ТСОПа 10-12м.
Насчет преград типо карман - с ИК не получится, хотя если брюки и карман типо парусиновые - возможно... Преграды типо людей - возможно и сработает на отраженном сигнале, но на пульт, в таком случае, может и не наведется.
Тут нужно понять простой принцип: если только подставка своими двумя глазами-ТСОПами видит свет (ИК) - обязательно наведется.
Препятствия же в корне меняют весь конструктив, тут ИМХО просится радионавигация подставки, т.е. ориентирование на радиосигнал

светодиодик на голову?

ориентирование на радиосигнал - это по типу "охоты на лис"?
Пульт - как радио передатчик, а подставка должна иметь что-то типа вращающегося локатора? (угол отслеживать)

Охота на лис это один из вариантов радиопеленгации, причем основана она (радиопеленгация) не на локации, а на применении двух антенн разного типа, штыревой и рамочной, ну и дальше их соответственное ориентирование друг относительно друга, что дает возможность по амплитуде суммированного сигнала судить о направлении на источник.
ИМХО ключ. слова для поиска готовых (или самодельных) девайсов основаных на двухантенных приемниках: радиопеленгация, радиоориентирование, радиокомпас...
Что касается РЛС (радиолокационной станции) - тут совсем другая история...