roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Тестирование пирометрического датчика TPA81

Тестирование пирометрического датчика TPA81

Сообщение Scorpio » 17 апр 2011, 02:36

Датчик приобрел, чтобы научить робота быстро и просто отличать людей от мебели. Сам датчик представляет собой 8 ИК-чувствительных элементов в линию, обеспечивающих угол горизонтального обзора 41°. В вертикальной плоскости я его поворачиваю сервой (управление сервой обеспечивает контроллер датчика), на угол 30° (6 положений по 5°), от 20° выше горизонтали, до 10° ниже горизонтали (как это показано на рисунке). Снимаю диаграмму из 8 точек в 6-ти положениях, при разных расстояниях от робота до человека. Датчик расположен на высоте 130см от пола. Цифры на диаграмме - это разница между температурой определенной точки и температурой окружающей среды, замеренной темже датчиком для каждого ряда, т.е. положения сервы. Критерием наличия/отсутствия впереди человека (красный или синий человечки), было выбрано наличие в любом ряду подряд 2-х точек, с превышением температуры на 7 и более градусов. Точность измерения у датчика до градуса. Результаты теста видны на картинке:
Test Thermo1.jpg
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1697
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Тестирование пирометрического датчика TPA81

Сообщение EdGull » 17 апр 2011, 08:35

где и почем брал?
в момент перемещения, датчик с ума не сходит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Тестирование пирометрического датчика TPA81

Сообщение Scorpio » 17 апр 2011, 17:49

EdGull писал(а):где и почем брал?

Здесь. Дорого конечно. Но, что называется приспичило.
EdGull писал(а):в момент перемещения, датчик с ума не сходит?

После каждого перемещения, даю полсекунды отстояться перед замером. Вроде нормально.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1697
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter