roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Scorpio » 18 июл 2012, 17:30

А зачем следить за человеком пока он ходит? Устаканился, навел пульт, нажал кнопку, платформа повернулась.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 18 июл 2012, 17:59

Ну, вероятно, сам эффект впечатляющий :wink:
Всё же мне лично каэца, что, в данном случае, нужно смотреть в сторону прямой видимости (ИК) или слышимости (УЗ).
Ориентацию на звук (или ультразвук) тоже не сложно осуществить, однако при наличии препятствий точность наведения будет, конечно же, отсутствовать :(
ИМХО: Что же касается радиоориентации при таких расстояниях 1-6м с достаточной точностью на коленке построить оч.трудно и я бы не взялся даже, ну это только мое мнение...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение elmot » 18 июл 2012, 18:53

А еще можно смотреть в сторону вебкамер и распознавания лиц. Похоже, на современом этапе развития по это не слишком большая проблема. Да и необходимое железо уже недорого стоит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение alexonix » 20 июл 2012, 11:01

Как всегда нужно дёшево, просто и точно... Как в сказке. Вот и пытаюсь все технологии, варианты, достоинства и недостатки оценить.

Пока получаются такие варианты:
1) ИК и УЗ датчики (нужна прямая видимость, мешают отражения)
2) Радиопеленгация
3) РЛС - как самонаведение ракет и др устройств (наверно сложно и дорого)
4) Камера - визуально и программно определять цель

Есть ли еще способы? Отмечайте плюсы и минусы кому интересна тема.
alexonix
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 10 июл 2012, 03:46

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Scorpio » 20 июл 2012, 18:36

Первые 3 скорее всего не обеспечат точного наведения на таком расстоянии, а к четвертому надо будет комп цеплять...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 20 июл 2012, 19:21

Scorpio писал(а):Первые 3 скорее всего не обеспечат точного наведения на таком расстоянии
не соглашусь: ИК абс. точно наводится в условиях прямой видимости, с точностью до неск. мм можно отстроить, это я пробовал - поэтому говорю из опыта. УЗ наведение не пробовал, не могу утверждать, но пробовал наведение на слышимый звук (бинаурал), точность наведения хуже, но во всяком случае за источником худо-бедно следит.
Что касается камеры: а разве ей прямая видимость не нужна? загородил кто-то своей широкой спиной обзор и всё пропало, также как и при ИК и при УЗ.
Если прямая видимость в данном ТЗ исключается, то вижу только радионавигацию, ну или рентген :crazy:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Scorpio » 21 июл 2012, 00:08

У ИК пульта луч не направленный, а если бы был направленный, то пришлось бы приставить его к носу, перпендикулярно морде, и ждать пока наведется. В реальности, если необходимо держать пульт направленным, то гораздо удобнее использовать дистанционное управление той-же подставкой. По крайней мере, гарантировано выставишь удобное положение.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 21 июл 2012, 01:09

Не понял: зачем направленный луч? Пусть наоборот свет будет любым, хоть во все стороны светит :) А вот платформа оборудована ужЕ наводящейся "мордой" вот по такому принципу (см. рисунок). Изменяя расстояние между датчиками (ТСОПами) и длину перегородки можно до мм наведение устроить :wink:
Вложения
TSOPS.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение =DeaD= » 21 июл 2012, 10:41

Есть еще отражения...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Vovan » 21 июл 2012, 11:57

Не спорю - есть... А чтобы их(отражения) как-то минимизировать нужно просто направлять ИК излучатель на приемную часть. Кроме того можно поиграться с мощностью излучателя. Ну, конечно, 100%-й гарантии наведения - нет... Аналогично и с УЗ...

Щас вот пришла бредовая идея :crazy: : параболический отражатель, а в фокусе его - УЗ микрофон. По макс. амплитуде УЗ сигнала ориентируемся на излучатель :wink: Или то же самое с ИК: в фокусе параболы не ТСОП, а ИК фотодиод + декодер. Излучатель - кодер + ИК светодиод. Только при макс. амплитуде сигнала - стоп! - т.е. навелись точно... Хотя мождь и бред пишу :oops: , потому что с одним датчиком подставка не будет "знать" в какой стороне искать источник, а следовательно куча лишних телодвижений в поисках...

Добавлено спустя 29 минут 51 секунду:
Кстати, при использовании камеры лишние телодвижения тоже гарантированы :wink: (посмотрел видео от himikа на его шкботе - "рысканье" присутствует как не крути :wink: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение esisl » 23 авг 2012, 15:46

Есть такая вещь - "датчик движения". Я последний раз брал за 270 рублей, но при желании можно и за 150 найти.
Ставим их два, так чтобы человек напротив экрана был в мёртвой зоне.
Теперь каждый датчик заводим на электровентилятор. Получаем что как только человек попадает в зону обнаружения, включается вентилятор, который создаёт тягу, проворачивающую столик. Только направления, куда воздухом дуть надо выбрать и чтобы столик был лекгоповоротный.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение Myp » 23 авг 2012, 16:07

можно ещё лучше
вентилятором дуть на лопасти ветрогенератора, который будет за счёт ветра вентилятора вырабатывать энергию для электромотора с редуктором, чтобы вращать стол поворотный.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение dccharacter » 23 авг 2012, 16:22

да вообще тема какая-то бредовая... если у человека в руках пульт, нафига автоматический поворот? нажал на кнопку, подставка повернулась. чо-то чудить еще.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Вот единственное расово верное решение: http://www.engadget.com/2010/04/15/wins ... absolutel/
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение esisl » 23 авг 2012, 17:38

Почему для человека??? Сказано же "ТЕЛЕВИЗОР следит за человеком" !!!
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Само поворачивающаяся к человеку подставка для ТВ

Сообщение legion » 24 авг 2012, 01:54

О... виртуальное окно... оно... офигенно! Как теперь жить без такого?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter