roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 дек 2024, 07:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
гляньте что чувак сотворил: http://www.casemods.ru/section10/item897/part1
надо все стр посмотреть. вот туда надо сервоприводы и мк ставить!

Добавлено спустя 1 час 32 минуты 31 секунду:
люди, подскажите какой уровень при приеме идет с этого тсопа 0 или 1


Вложения:
тсоп 34836_000.jpg
тсоп 34836_000.jpg [ 113.43 КиБ | Просмотров: 1423 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 05:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Нет ИК - 1. Есть модулированная несущая - противофазная огибающая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 13:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Radist, я понял что ни черта не понял... :shock: :oops:
т.е., выходной уровень этого тсопа 1?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Сообщения: 127
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита
Активный уровень - 0
Если тсоп поймал ик то будет 0, иначе 1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 15:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
И все затаили дыхание, ожидая пока серж все соберет, попробует и эдак и так и вконце концов, перечитывая в 100 раз даташит и сообщение радиста, вдруг подумает: "Стоп. А что такое "противофазная огибающая"???"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
dccharacter, эт точно! :o :D
вот китапро поняно объяснил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2011, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Там в даташите есть две картинки друг под другом: что надо подавать на ИК светодиод и что будет при этом на ноге тсопа. Просто несущую подавать нельзя, она модулируется НЧ (надеюсь это сокращение всем понятно :) ). НЧ - это огибающая, а то, что она противофазная, понятно из рисунка: там где пачка импульсов - у тсопа провал. Пачка вверх, провал вниз.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2011, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
покупал мегу 8-ую, на будущие, а дали 48-ую. :(
или потянет???

Добавлено спустя 17 минут 22 секунды:
купил робетенку 2 перевертыша, у одного уже башня оторвана!!! :twisted:
счастье не за горами =@ :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 12:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща, управлюсь по хозяйству и заменю второй триггер, благо приобрел их с запасом.

Добавлено спустя 1 час 6 минут 53 секунды:
поменял второй триггер, было желание поставить панельку, да не тут то было! так как корпус паяется с двух сторон, то с панелькой было не подлезть. :(
ща навесим кондюки и глянем что это нам дало.

Добавлено спустя 53 минуты 44 секунды:
УРА! УРА! УРА!!! :Yahoo!:
добился увереного отъезда, отворота, поворота!!!
осталось в плотную подойти к генератору пачек и тсопам.
зы. ну и механика конечно, но шестерен пока еще не надыбал... :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2011, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
бьюсь с генератором. парни, подскажите, имеет ли значение какой марки стоит кондер на 1н?

Добавлено спустя 1 час 13 минут 2 секунды:
И все следят - настрою ли я генератор пачек!!! :D
лучьше б подсказали :wink:
а кондер я заюзал древний, трубчатый!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
надо действительно вовану запретить сякие там командировки! :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 12:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Тип конденсатора в данном случае не влияет. Расскажите что именно не выходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
заюзал многооборотный рез на 100к, кондер стоит на 1000р.
выход тсопа подключен к мультиметру, так что перепад уровня должен быть виден на глаз.
но увы...
сама схема, предоставленая вованом здесь: download/file.php?id=21913&mode=view


Вложения:
Комментарий к файлу: нет пачек на осцилле... почему?
DSC01201.JPG
DSC01201.JPG [ 2.25 МиБ | Просмотров: 1219 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 13:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
У вас два генератора - один генерит 36 кГц, второй низкочастотную огибающую (к примеру 1 кГц). Чтоб на выходе были пачки - надо перемножить эти сигналы. Как это сделать? В НЧ генераторе вместо инверторов использовать элементы 2И-НЕ, в крайнем левом элементе на один из входов подать сигнал с генератора 36 кГц, а на двух остальных элементах входные ножки соединить вместе. Пробуйте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 14:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща попробуем. но плата у меня разведена именно под ту схему (((

Добавлено спустя 12 минут 26 секунд:
вот что из этого вышло...
при тех же номиналах ген36кгц...!


Вложения:
DSC01202.JPG
DSC01202.JPG [ 2.23 МиБ | Просмотров: 1204 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO