roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 дек 2024, 06:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 20:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Что такое скважность? Это отношение периода к длительности импульса. Эти схемы позволяют делать импульсы/паузы не одинаковыми (постоянные времени заряда и разряда конденсатора разные). Но эти генераторы не делают пачки импульсов. Почему так себя ведет протеус - я не знаю. Я в нем не работаю, предпочитаю этому макетирование в железе. Ведь в протеусе все элементы идеальные. Я тоже думал про резистор между генераторами, но мне кажется что будет влияние на частоту второго генератора, хотя и не уверен.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
если сильно не переделывать схему, то пойдет это:
Вложение:
Безымянный.JPG


Смена полярности диода будет менять уровень сигнала между пачками импульсов.

Но правильно делать генераторы пачек на 2-х входовых элементах, как говорит Radist
А еще правильнее на элементах с триггером Шмитта, как я советовал раньше


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща проверим... спасиб

Добавлено спустя 11 минут 58 секунд:
второй ген запустился, а вот первый не хочет...

Добавлено спустя 24 минуты 58 секунд:
хоршо, радист, вот схема на ле5. что здесь не так?


Вложения:
ген4.jpg
ген4.jpg [ 62.76 КиБ | Просмотров: 1245 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ты уже на эти грабли настуал.
Резистор ставится на нечетное колич. инверторов, а конденсатор на четное...
т.е. резистор на 1 или 3 инвертора, а конденсатор на 2 или 4


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ага... а притом раскладе что ты ща описал, ваще серые точки на вх и вых вентилей.
ваще уже подумываю не отказаться ли ваще от тсопов и не забахать ли как на бимах, ток по ик каналу... :oops:


Вложения:
aaa.jpg
aaa.jpg [ 61.67 КиБ | Просмотров: 1229 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Не сдавайтесь - уже 32 страницы исписали, неужели зря? :wink:
А не так в этой схеме то, что ГДЕ ИНВЕРСИЯ сигналов? Или это просто я не увидел?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
забей ты на эту прогу, делай в железе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Но прежде чем делать - надо нарисовать схему и показать нам. Чтобы зря не делать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
во какую красоту нашел по ле5 :)
http://emser.narod.ru/multv.htm

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Протести схему на триггере Шмитта, там нечему не работать...

последняя картинка по ссылке

Подобные по структуре генераторы можно выполнить на одном элементе — триггере Шмитта (рис.6). При напряжении питания, близком к максимальному, они весьма стабильны по частоте. Кроме того, они исключительно экономичны — при напряжении питания менее 6 В потребляют ток всего в несколько десятков микроампер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Кстати, о стабильности частоты - это очень важно, ведь тсоп имеет узкую полосу пропускания. Вы же не хотите чтоб от изменения напряжения питания и температуры дальность сперва сильно падала, а затем тсоп совсем переставал работать. Так что триггеры Шмитта - наше все. Круче только МК (да и то в него в каждую ногу встроен триггер Шмитта, я про авр).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
протестю все! сначало ле5. вроде зафурычил. какой ген настраивать на 36кгц - правый или левый?(ориентируемся как на схеме с инверторами)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
так же имеется 155ла3, ет на всяк случай.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2011, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
канэшно правый. Левый генератор на короткие промежутки времени выключает правый генератор, т.е. модулирует.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
на 155ла3 сопротивление резистора надо выбирать меньше, т.к. это не кмоп а ттл. входные токи ттл большие.
При большом сопротивлении - генератор не запустится


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 00:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
вот только ни тл1 ни 4093-ей у меню ща нет.

Добавлено спустя 1 час 50 минут 29 секунд:
Ёоу! :Yahoo!: народ! пачки на 6ти инверторах!!! :Yahoo!: (пока в протеусе).
ща уж поздно,а завтра фото засвечу! :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: и коль кому интересно расскажу.
я раскусил секрет вована!!!(благодаря радисту! :wink: )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 09:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
вот так это выглядит.
http://www.youtube.com/watch?v=EH0ZFcbS5Hs
блин, люди, подскажите как сюда видево с ютуб вставить.


Вложения:
Комментарий к файлу: ген пачек на 6-ти инверторах
DSC01205.JPG
DSC01205.JPG [ 2.19 МиБ | Просмотров: 1161 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
EH0ZFcbS5Hs вот это вставить между вот этим [youtube][/youtube]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO