roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 дек 2024, 00:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 13:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец


Добавлено спустя 27 секунд:
радист, спасибо!!! что скажешь???
надо только как то инвертировать. или не обязательно?

Добавлено спустя 33 минуты 37 секунд:
инвертировал с помощью дополнительного вентиля...
а почему у вована сразу такой сигнал? будем разбираться...

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 53 секунды:
именно 36кгц нужно тсопу? или допускается погрешность +/- %???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Смотри даташит. Разным ТСОП-ам нужны разные частоты, как правило от 35 до 40кГц. Плюс-минус допускается, вопрос в том - какой.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 14:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
В даташите есть график в виде горба на 36 кГц. По нему виден допуск на частоту.

Скажу что схема мне не понятна. И что за число 17 на частотомере? Пачки то правильные идут? Когда диод так стоит - он отсекает все что выше нуля. В общем фокус протеуса. Можно глянуть крупно на схему без приборов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 14:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
радист, извини что долго, долго стр не обновлял.
а аглицкий я не спикаю... :oops:

Добавлено спустя 23 минуты 5 секунд:
ща проверяю в железе...


Вложения:
пачки 36кгц.jpg
пачки 36кгц.jpg [ 51.3 КиБ | Просмотров: 1247 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
я же тебе говорил, сменить уровень пассивного сигнала на выходе можно сменой полярности диода


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
в протеусе не получается, вечером проверю в железе. повел "куратора" на прогулку... :D :crazy:

Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
я его тока одел, а он в толчек захотел...! :O: :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Чето или я туплю, или лыжи не едут, или пятница... Кто мне сможет простыми словами объяснить, почему введение диода между двух генераторов перемножило их частоты? Если на аноде ноль - на катоде уже не важно - диод закрыт. Если на аноде 1, а на катоде тоже 1 - диод закрыт. Но если на катоде будет 0, то диод откроется и на аноде станет 0,7В, то есть тоже ноль. Но ведь при этом сбивается работа правого генератора? Ничего не понимаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
дык, перемножение 2-х сигналов с нулевым значением отрицательного полупериода - есть включение и выключение генератора :) 2*0=0, 1000*0=0

когда на катоде =0, он анодом будет держать правый генератор в нуле (срыв генерации)
когда на катоде =1, он не влияет на работу правого генератора

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
вообще-то частоты не перемножаются а складываются, т.е. при перемножении 2-х сигналов с частотами a и b получаем: а+b и a-b (боковые полосы)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 16:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
...нда! тяжело а деревне без приборов... :cry:
прийдется как советовал дмитрий через усилок проверять(знать бы еще куда он закинут)...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
замена усилка - наушники через 3 ком резистор на тсоп


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
дмитрий, не большой офтоп. ща глянул на твою хату...
1. а как женщина к этому относится???
2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну :D ).
3. токарный станок!(мечта идиота. т.е. мню).
4. и как? не мешает все это в быту???
ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!

Добавлено спустя 17 минут 55 секунд:
эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 18:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
>1. а как женщина к этому относится???
Спросил ее, ответила: "Такому золотцу как я можно иметь свою комнату" :)

>2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну ).
Часто надо паять 2-мя паяльниками (например выпаивать smd)
Если меня сильно пнуть, то могу откапать еще одну станцию, только чтоб тебе ее подарить, надо тебе закончить этого робота не дальше 150 страницы :)

Токарник, да, вещь, не понимаю как люди живут без них :)

>4. и как? не мешает все это в быту???
Помогает.

>ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
С точностью до наоборот :)
Это переделанный пылесос для отсоса пыли из чпу станка, когда делаю печатные платы - режу стеклотекстолит, дрянь жуткая, стеклянная пыль при вдыхании не выводится из легких.

>эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Этого не может быть, как я тебя учил? проверяй на проверенном.
Ткни такой щуп в 5 вольт, услышешь щелчки. Наушники, надеюсь, непрофессиональные на 10 вт. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
сигнал то идет, но как узнать ее частоту и переодичность пачек?
блин, без реального осцилла и частотометра боюсь не отстроить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 18:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
:)
так ты ткни щуп на 1-й генератор (который задает частоту пачек), послушай звук, такой же должен быть после тсопа
да, в тсоп свети пультом ДУ, только когда услышешь пульт, мучай свой генератор


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2011, 18:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Проблема в понимании была вот в чем: я думал что слева ВЧ, а справа НЧ генератор. А на самом деле должно быть наоборот. Кстати, на предыдущей странице я допустил в совете ту же ошибку: надо чтобы НЧ генератор манипулировал ВЧ генератором.

2 Серж: частота может гулять в пределах 34 - 38 кГц безболезненно.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
И еще один совет: в качестве осцилла можно использовать свою звуковуху. Желательно не встроенную в мать (на всякий случай). Схемы входного каскада и ПО - в интернетах. И частотомер так можно наверное замутить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO