roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 08:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
кстати, вот вопрос: у меня на выводах 5 9 11 м/сх 4023 постоянно напряжение 1.35В. это так должно быть или это косяк?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Это хреного :( не должно там быть ничего. А только в момент нажатия кнопок +пит должно быть и всё... Если там есть напруга - ищи откуда она берется: либо "сопля" какая-то где-то висит, либо м\сх каюк....

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
как думаешь какой? этой???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 21:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
поменял кондер на 2 триггере - эффект емк датчика пропал.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Radist писал(а):
Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).

спасиб, ща попробую сд глянуть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 21:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
да, думаю этой (кранты), т.к. 5,9,11 внутримикросхемная перемычка - она больше не с чем не контачит....

Добавлено спустя 46 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
хорошо что не успел все выпаять :)
сделал,Ввован, как ты советовал - нет реверса назад с первого триггера ни с какой кнопки :cry:
да и с советом радиста придется погодить - надо для таких целей наманый логический пробник будет придумать.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
нашел atmel614, эт случаем не мк?

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
хех! есть реверс!!!
но ток с кн2 срабатывает 1 раз, пока не будет команды с кн1, она не сработает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Если хоть раз реверс появился ПО КОМАНДЕ (любой) большинство мсх целы.
Косяки - в монтаже, обвязке, питании...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
подпаял кондюк на 2 триггере - он ваще финты каки то начал выписывать. сам по себе!

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
с финтами разобрался. акки садились...

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
во! проблема наверное хде-то здесь! ща он должен отворачивать от препятствия, а он енто не делает!!! правильно?

Добавлено спустя 12 минут 22 секунды:
отпаял его обратно, подпаял кондюк на 3-ем триггере - результат тот же.
так что все таки склоняюсь к неработоспособности 2-ой м/сх...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Если есть реверс при нажатии на любую кнопку (при отпаяных 2 и 3 конденсаторах) - 1-я 4013 и вся остальная логика (кроме второй 4013) - цела.
Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Vovan писал(а):
Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

как раз то очем я и говорю :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Получается вторую 4013 мы с тобой угробили... :(
Но ответь (я так четкого ответа не увидел): при отпаяных 2 и 3 кондерах, но припаяном 1-м при нажатии на любую кнопку есть отъезд? (да или нет)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ДА. НО, С ОДНОЙ 1КН, тыкай хоть сто раз, команда выполнится, а со 2кн ток один раз, пока не нажмешь первую.
нажмешь первую кн, вторая тож снова готова для команды.
почему то так.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Хорошо! Значит всё работает! Потому что триггер ждёт пока ещё два триггера не отработают, а они по какой-то причине не отрабатывают, возможно по причине их соропостижной кончины :cry:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2011, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
если не секрет, расскажи хде семеренки доставал?
я, блин, на один борт нашел, а де еще брать ума не приложу! на работе уже всех достал с этими шестеренками :D
купить негде. остается у меня один вариант - искать ваську-связиста и у него выпрашивать-вымаливать :)

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
а 7408, это я пологаю наша 561ла7???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO