roboforum.ru

Если просто вертеть головой в сторону света - это просто, щас нарисую... Погоди немного, закончу тут и рисунок-блоксхему помещу...
2Radist: я примерно также строил, но с триггером флип-флоп, поэтому у меня башкой не крутил постоянно, а лишь менял положение если менялось освещение...

Да нет, одного мотора достаточно ну естественно с редуктором и, кстати, с очень большим передаточным числом, а то если с маленьким - башка так вращаться будет, что отвалится на....

Во-первых блок-схема обещанная. Пояснения и разъяснения (почему такие названия приделаны) это чуть позже, давай начатое добьем всё же...
Потом башку приделаем.
В мафонах не регулятор, а стабилизатор скорости на основе м\схемы "анализирующей" потребляемый мотором ток и поддерживающей соотв. пост. обороты мотора, хоть нагрузка и меняется... Нам этот блочок пока как-то не особо нужен...
Шарнирное соединение сделано просто по типу весла с уключиной... щас поищу где-то эскизы были... найду присовокуплю. Могу точно только сказать что всегда "шкворень" уключины (шкворень который в саму лодку вставляется) у меня был болт М3 (или М4) длиной неск. большей радиуса примененных шестерн.
А на этом болте, жестко закрепленном контргайкой к днищу (или панели) робота, прямо на резьбе вращалась П-образная пластина меж ног которой (т.е. буквы П) на оси вращалась сама нога...
Ну щас вот эскиз найду мождь понятно будет...
Что касается сбивания при хотьбе - это отдельный разговор и есть тема (моя) "синхронизация ног двухмоторного шестинога" (по-моему так) - я нашел универсальное решение синхронизации подходящее как для ботов с МК, так и для любых ботов имеющих драйверы L293, L298...

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
что не ясно спрашивай пока я тут...

штрихпунктир - правильно, просто на валу редуктора типо голова.
ампфиллер я его так обозвал, потому что не просто усилитель, а еще и преобразователь уровня - иными словами компаратор включен по схеме ОУ.
Триггер - тот же 4013. Куда что подключать разберемся позже, ок? А можешь сам в Протеусе построить, только нет там естесно ФД, поэтому можно переменник с ист. питания замутить наверное. А можно пока без "ампфиллера" в Протеусе просто с кнопками на + и на триггер.
Собираюсь в поездку...

нашел и поставил такие резюки:
1 триггер - 2.6М, кондер 2.2мкф.
остальные - составные 2.4М, кондер - ?
ща будем посмотреть.

Добавлено спустя 14 минут 20 секунд:
собрал! кондюки заюзал 1мкф. долго, но работает как надо!!!
кондюки мона и потом подобрать!
Вован, мне не описать тебе словами мою благодарность!!!

поставил так:
1 -1 мкф
2 - 330n
3 - 150n
в итоге схема перестала работать
поставил все обратно - тож не фунциклирует
как так???

Добавлено спустя 19 минут 56 секунд:
сегодня, вечером при первом включении усе работало как надо(есстно с большими циклами), а после выше описанных действий не реагирует ни на какую кнопку....

хз...
у меня ща опять одна кн работает!
никакого отъезда нет - сразу оч короткий поворот, затем нормальный поворот в другую сторону.
кондюки стоят 10-5-1
вторая кн не действует.

че она еще и статики боится???