roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

замена тактильных датчиков.

Ответить

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 20:51

кстати, вот вопрос: у меня на выводах 5 9 11 м/сх 4023 постоянно напряжение 1.35В. это так должно быть или это косяк?

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 20:58

Это хреного :( не должно там быть ничего. А только в момент нажатия кнопок +пит должно быть и всё... Если там есть напруга - ищи откуда она берется: либо "сопля" какая-то где-то висит, либо м\сх каюк....

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 20:58

как думаешь какой? этой???

Re: замена тактильных датчиков.

Radist » 08 ноя 2011, 20:59

Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 21:02

поменял кондер на 2 триггере - эффект емк датчика пропал.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Radist писал(а):Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).

спасиб, ща попробую сд глянуть....

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 21:04

да, думаю этой (кранты), т.к. 5,9,11 внутримикросхемная перемычка - она больше не с чем не контачит....

Добавлено спустя 46 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 21:50

хорошо что не успел все выпаять :)
сделал,Ввован, как ты советовал - нет реверса назад с первого триггера ни с какой кнопки :cry:
да и с советом радиста придется погодить - надо для таких целей наманый логический пробник будет придумать.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
нашел atmel614, эт случаем не мк?

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
хех! есть реверс!!!
но ток с кн2 срабатывает 1 раз, пока не будет команды с кн1, она не сработает.

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 21:58

Если хоть раз реверс появился ПО КОМАНДЕ (любой) большинство мсх целы.
Косяки - в монтаже, обвязке, питании...

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 22:22

подпаял кондюк на 2 триггере - он ваще финты каки то начал выписывать. сам по себе!

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
с финтами разобрался. акки садились...

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
во! проблема наверное хде-то здесь! ща он должен отворачивать от препятствия, а он енто не делает!!! правильно?

Добавлено спустя 12 минут 22 секунды:
отпаял его обратно, подпаял кондюк на 3-ем триггере - результат тот же.
так что все таки склоняюсь к неработоспособности 2-ой м/сх...

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 22:30

Если есть реверс при нажатии на любую кнопку (при отпаяных 2 и 3 конденсаторах) - 1-я 4013 и вся остальная логика (кроме второй 4013) - цела.
Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 22:35

Vovan писал(а):Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

как раз то очем я и говорю :wink:

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 22:38

Получается вторую 4013 мы с тобой угробили... :(
Но ответь (я так четкого ответа не увидел): при отпаяных 2 и 3 кондерах, но припаяном 1-м при нажатии на любую кнопку есть отъезд? (да или нет)

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 22:41

ДА. НО, С ОДНОЙ 1КН, тыкай хоть сто раз, команда выполнится, а со 2кн ток один раз, пока не нажмешь первую.
нажмешь первую кн, вторая тож снова готова для команды.
почему то так.

Re: замена тактильных датчиков.

Vovan » 08 ноя 2011, 22:43

Хорошо! Значит всё работает! Потому что триггер ждёт пока ещё два триггера не отработают, а они по какой-то причине не отрабатывают, возможно по причине их соропостижной кончины :cry:

Re: замена тактильных датчиков.

серж » 08 ноя 2011, 22:53

если не секрет, расскажи хде семеренки доставал?
я, блин, на один борт нашел, а де еще брать ума не приложу! на работе уже всех достал с этими шестеренками :D
купить негде. остается у меня один вариант - искать ваську-связиста и у него выпрашивать-вымаливать :)

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
а 7408, это я пологаю наша 561ла7???
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter