есть в наличае такая вот сема:
можно ли как-нибудь заменит тактильные датчики на фотодиоды, чтоб модель вобще не вступала в физический контакт с препятствием???
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
замена тактильных датчиков.
замена тактильных датчиков.
- Вложения
-
Re: замена тактильных датчиков.
TSOP'ы?
Re: замена тактильных датчиков.
как? ни разу с ними не сталкивался!
Re: замена тактильных датчиков.
2серж: если не секрет откуда взята схема?
ТСОПы +1, с ними проще, вместо кнопок по ТСОПу, а ИК СД (с помощью генератора на ЛЭ шлет пачки).
Однако я, в свое время, еще не подозревая о существовании ТСОПов, датчики препятствий строил тоже на логике и на ИК СД + ИК ФД , правда схема получилась не меньше этой...
ТСОПы +1, с ними проще, вместо кнопок по ТСОПу, а ИК СД (с помощью генератора на ЛЭ шлет пачки).
Однако я, в свое время, еще не подозревая о существовании ТСОПов, датчики препятствий строил тоже на логике и на ИК СД + ИК ФД , правда схема получилась не меньше этой...
Re: замена тактильных датчиков.
1. радио 1987 №2. могу скинути весь материал.
2. в этой схеме модель не только уходит от препятствия, но здает назад, выбирает куда повернуть.
3. нужно что то такое как тут:http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1
2. в этой схеме модель не только уходит от препятствия, но здает назад, выбирает куда повернуть.
3. нужно что то такое как тут:http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1
Re: замена тактильных датчиков.
Эх, а я почти такую же схему сам изобретал, у меня тогда еще инета не было...
А робот был по тем временам крутизны невероятной! А теперь, конечно, полный ацтой... Вот его единственное видео осталось - именно эта схема, плюс ИК бамперы на ФД СД.
А робот был по тем временам крутизны невероятной! А теперь, конечно, полный ацтой... Вот его единственное видео осталось - именно эта схема, плюс ИК бамперы на ФД СД.
Re: замена тактильных датчиков.
vovan, а сжурналами в библиотеке тож туго было? я на енту схемку из журнала дааавно зуб точу. ужо лет 7 наверно, да никак руки не доходили. ща пока запасаюсь деталями, а потом буду ваять(если кто-нибудь не предложит что-нибудь интереснее).
Re: замена тактильных датчиков.
Дык ведь это нужно было знать, что там-то и там-то есть такая схема...
Ну да ладно.
Ключи задержки, кстати, я тоже построил на триггерах, а в самом конце (перед драйверами моторов) еще по инвертору добавил, дабы танковый разворот осуществлялся.
Схема конечно интересная, однако громоздкая очень, а если еще и ИК каналы помехозащищенные добавить - ваще громадина получится (у меня платы в два этажа были
)...
Поэтому (да и не только поэтому) народ, в большинстве своем, перешел на МК, т.к. один корпус и минимум разводки заменяет все это нагромождение логики...
Если смотреть в сторону роботов на логике, то тут где-то мелькала ссылка на бот на одной м\сх 74HC240 (по-моему Radist давал), там даже драйверы на моторы не нужны, т.к. на выходе у м\сх 50мА, а если запараллелить ЛЭ то все 100мА получатся, вполне приемлемо для небольших моторов, но можно и мосты добавить, если моторы мощнее...
Ну да ладно.
Ключи задержки, кстати, я тоже построил на триггерах, а в самом конце (перед драйверами моторов) еще по инвертору добавил, дабы танковый разворот осуществлялся.
Схема конечно интересная, однако громоздкая очень, а если еще и ИК каналы помехозащищенные добавить - ваще громадина получится (у меня платы в два этажа были
)...Поэтому (да и не только поэтому) народ, в большинстве своем, перешел на МК, т.к. один корпус и минимум разводки заменяет все это нагромождение логики...
Если смотреть в сторону роботов на логике, то тут где-то мелькала ссылка на бот на одной м\сх 74HC240 (по-моему Radist давал), там даже драйверы на моторы не нужны, т.к. на выходе у м\сх 50мА, а если запараллелить ЛЭ то все 100мА получатся, вполне приемлемо для небольших моторов, но можно и мосты добавить, если моторы мощнее...
Re: замена тактильных датчиков.
мк для меня пока лес дремучий! надо бы изучать да все боюсь с ними начинать возиться. а с логикой все более-менее понятно. исходя из этого и пригляделась эта схема. так как все таки внедрить в нее с/диоды?
Re: замена тактильных датчиков.
ИК светодиоды внедрить не проблемма, я писал выше
Однако чем их воспринимать?
я тоже писал
а если воспринимать ИК ФД-ами то тогда нужно декодер на логике строить, дабы ИК бампер на всякий другой свет не реагировал...
Схема генератора импульсов проста как топор.ИК СД (с помощью генератора на ЛЭ шлет пачки).
Однако чем их воспринимать?
я тоже писал
,вместо кнопок по ТСОПу
а если воспринимать ИК ФД-ами то тогда нужно декодер на логике строить, дабы ИК бампер на всякий другой свет не реагировал...
Re: замена тактильных датчиков.
а какой еще свет им может дать ложное срабатывание? они же ик спектра. и на обычный вроде не реагируют.
Re: замена тактильных датчиков.
Это легко проверить: зацепить имеющийся ФД (тот который планируется установить на бота) на мультиметр в режиме проверки диодов и посветить на него разными источниками света (фонариком, ЛДС, обычной лампой, пультом от телека и т.д.) 
Re: замена тактильных датчиков.
вспомнил шо такое тсоп"ы!!! это усилители-формирователи в одном корпусе ик-приеником! да, действительно, с ними будет проще. но как их в схему заюзать?
Re: замена тактильных датчиков.
Дык прям вместо кнопок, тока питание всей схемы нужно снизить до 5в (стаб).
Т.о. +5в ноги ТСОПов - по схеме между кнопок; общ - на общ; а выходы ТСОПов соответственно на триггеры...
ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...
Т.о. +5в ноги ТСОПов - по схеме между кнопок; общ - на общ; а выходы ТСОПов соответственно на триггеры...
ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...
Re: замена тактильных датчиков.
обвязочку видел. то есть так(поправь коль ошибусь): "+" тсопа на общий плюс, выход на s триггера DD1.1(по схеме. возьмем за образец), ну и для полного ажура 3-я нога тсопа на "землю". верно???