я на первый триггер ща 1000мкф повешу, как думаешь на втором успею глянуть смену уровней?
акки зарядил полностью - на логику подаю на прямую 7.5В. все тож самое.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
замена тактильных датчиков.
Re: замена тактильных датчиков.
Тут явно что-то не так! Серж ты меня явно "за нос водишь" 
Ну при 1000мкф ты до утра ждать должен когда триггер переключится. Проверь и отпишись наконец: какие резисторы стоят у тебя параллельно диодам? какие резисторы на землю? и точно ли ты ставишь 1000мкф а не 1000nF или 1000pF?
Жду ответов не перегружаюсь пока.
НЕ ВЕРЮ! сотни мкф - это громадные паузы!
Ну при 1000мкф ты до утра ждать должен когда триггер переключится. Проверь и отпишись наконец: какие резисторы стоят у тебя параллельно диодам? какие резисторы на землю? и точно ли ты ставишь 1000мкф а не 1000nF или 1000pF?
Жду ответов не перегружаюсь пока.
НЕ ВЕРЮ! сотни мкф - это громадные паузы!
Re: замена тактильных датчиков.
"за нос" я тебя не вожу!!!
где взять електролит на 1000пиков??? да и 1000 нано тож не найти!!!
все резюки, ВСЕ, стоят на 9.1кОм! как в моей схеме.(мультиметр правда показывает что 8.9кОм).
где взять електролит на 1000пиков??? да и 1000 нано тож не найти!!!
все резюки, ВСЕ, стоят на 9.1кОм! как в моей схеме.(мультиметр правда показывает что 8.9кОм).
Re: замена тактильных датчиков.
Повторяю вопрос: какие резисторы стоят параллельно диодам?
9,1к????? Там должны быть 3МОМ!
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
При 3мОм-ах кондеры от 1-го до 3мкф - будут отлично работать!
См. все схемы начиная от схемы из журнала - какие там указананы?
9,1к????? Там должны быть 3МОМ!
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
При 3мОм-ах кондеры от 1-го до 3мкф - будут отлично работать!
См. все схемы начиная от схемы из журнала - какие там указананы?
Re: замена тактильных датчиков.
ты на мню, дурака, сильно то не серчай... 
я в протеусе смотрю работают, вот по ним и орентируюсь. ща поищу ченить около 3М...
я в протеусе смотрю работают, вот по ним и орентируюсь. ща поищу ченить около 3М...
Re: замена тактильных датчиков.
да я не серчаю, не боись 
, главное что упираешься и действуешь! это хорошо! я тоже не ангел, могу и крепким словом шаркнуть... но главное дело я ставил 2,7мом и кондеры (сверху вниз) 1,3,1 мкф.
, главное что упираешься и действуешь! это хорошо! я тоже не ангел, могу и крепким словом шаркнуть... но главное дело я ставил 2,7мом и кондеры (сверху вниз) 1,3,1 мкф.Re: замена тактильных датчиков.
пока подобра одну пару из 2-х резюков. в общей сумме - 2.8М.
Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
наврал!!!
280кОм пара. бафых нет... максимум 1.51М собрал.
Добавлено спустя 23 минуты 9 секунд:
собрал составной резюк на 1.92М.Ставил на 1 триггер, кондер поставил на 2.2мкф.
Теперь ни на какую кн не реагирует...
Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
наврал!!!
280кОм пара. бафых нет...
максимум 1.51М собрал.Добавлено спустя 23 минуты 9 секунд:
собрал составной резюк на 1.92М.Ставил на 1 триггер, кондер поставил на 2.2мкф.
Теперь ни на какую кн не реагирует...
Последний раз редактировалось серж 06 ноя 2011, 20:07, всего редактировалось 1 раз.
Re: замена тактильных датчиков.
все три цепочки поменял? если только одину - ничего не будет
Re: замена тактильных датчиков.
... эхххх. одну...
завтра на работе у электриков покопаюсь.
ща еще кодированые проверю.
зато есть одна радостная новость! - сегодня 2 самореза просверлил для чивряков!
завтра на работе у электриков покопаюсь.
ща еще кодированые проверю.
зато есть одна радостная новость! - сегодня 2 самореза просверлил для чивряков!
Re: замена тактильных датчиков.
Ок, ищи норм. детали а я опять на неделю сваливаю 
Саморезы - и это я проходил Вот кстати заготовка для шестилапого была на саморезах... Только шумят они не по червяковски 
Саморезы - и это я проходил
Вот кстати заготовка для шестилапого была на саморезах... Только шумят они не по червяковски - Вложения
-
Re: замена тактильных датчиков.
мождь пригодится...
Место добычи: старые совдеповские телефоны(типа та-68), в номеронабирателях.
Э-э-ЭХ, с армии мог ведрами привезти. Но кто ж знал...
Добавлено спустя 15 минут 35 секунд:
еще здесь. ща вопросик задам не по теме.
Добавлено спустя 14 минут 49 секунд:
суть вопроса такова: имеем два фотореле(ИК или вид спектра),фд на одной оси горизонтально, которая по середине крепится на вал двигателя/редуктора. один(?) или два(?) мотора. Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе?
Не хочется что бы бот выглядел как "плата на ногах", хоть как то придать подвижности
Место добычи: старые совдеповские телефоны(типа та-68), в номеронабирателях.
Э-э-ЭХ, с армии мог ведрами привезти. Но кто ж знал...
Добавлено спустя 15 минут 35 секунд:
еще здесь. ща вопросик задам не по теме.
Добавлено спустя 14 минут 49 секунд:
суть вопроса такова: имеем два фотореле(ИК или вид спектра),фд на одной оси горизонтально, которая по середине крепится на вал двигателя/редуктора. один(?) или два(?) мотора. Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе?
Не хочется что бы бот выглядел как "плата на ногах", хоть как то придать подвижности
- Вложения
-
- коряво, конечно, но надеюсь уловишь мысль...
-
- 315 транзюк на нем.
Re: замена тактильных датчиков.
Ну тут неск. запутано: чертеж противоречит описанию задачи (или наоборот)
смотря каковА механика, например
1. классическая трехколесная с подруливающим колесиком (пассивным) то конечно два мотора
1.а один ведущий мотор на два колеса с управляемым(-и) передним(-и) колес-ом(-ами), то управлять то нужен палюбэ второй мотор или серва.
2. танк - два мотора
3. шестиног 2 мотора или две сервы (а лучше три сервы).
Всё выше написанное минимум, конечно, можно еще круче нагородить
Теперь давай разберемся: зачем ИК светодиоды? написано ведь: "Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе" - это типичный бим светофил - т.е. едет к свету.
Если есть ИК СД - это либо ИК бампер, либо датчик пола, либо датчик линии... Дык вот о чём речь? Об светофиле или об ИК бампере (дат.пола, дат линии)?
смотря каковА механика, например
1. классическая трехколесная с подруливающим колесиком (пассивным) то конечно два мотора
1.а один ведущий мотор на два колеса с управляемым(-и) передним(-и) колес-ом(-ами), то управлять то нужен палюбэ второй мотор или серва.
2. танк - два мотора
3. шестиног 2 мотора или две сервы (а лучше три сервы).
Всё выше написанное минимум, конечно, можно еще круче нагородить
Теперь давай разберемся: зачем ИК светодиоды? написано ведь: "Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе" - это типичный бим светофил - т.е. едет к свету.
Если есть ИК СД - это либо ИК бампер, либо датчик пола, либо датчик линии... Дык вот о чём речь? Об светофиле или об ИК бампере (дат.пола, дат линии)?
Re: замена тактильных датчиков.
ладно. раскрою секрет 
думаю на платформу шестинога(со всей электроникой) поставить голову от куклы , а вместо глаз вставить фд. при смене интенсивности света голова поворачивает в соответствующую сторону.
Ну, вот как то так.
думаю на платформу шестинога(со всей электроникой) поставить голову от куклы
, а вместо глаз вставить фд. при смене интенсивности света голова поворачивает в соответствующую сторону.Ну, вот как то так.
Re: замена тактильных датчиков.
Ну теперь понятно, значит ИК СД на чертеже лишние...
Re: замена тактильных датчиков.
Делал такого робота, который к свету поворачивался. Там все просто: один мотор, Н-мост, два глаза, компаратор с гистерезисом для сравнения сигналов от глаз и небольшая логика для управления мостом (мост любит хорошие фронты, а от компаратора фронты не очень). Только у него нет состояния покоя - он всегда башкой крутить будет.