roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Есть вопросы по основам роботостроения

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Myp » 14 сен 2011, 14:53

между прочим ORduino nano отличная штука :)

драйвер двигателей на то и драйвер, это готовое устройство которому нужно всего лишь давать команды, а подавать их в большинстве случаев можно любым "мозгом"
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 14:58

Всё зависит от того, чем хочется заниматься - если покопаться в куче проводов и поизучать электронику - ORduino nano будет неплох, если же хочется получить результат и особо копаться в проводах не радует - лучше OR-AVR-M128-DS. Это разумеется среди контроллеров Open Robotics.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 16:14

драйвер двигателей на то и драйвер, это готовое устройство которому нужно всего лишь давать команды, а подавать их в большинстве случаев можно любым "мозгом"

Может быть спаять как тут - http://roboforum.ru/wiki/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F_L293B?
Вообще, какой драйвер двигателя лучше всего будет в моей ситуации?
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 16:24

Зависит от того, чем вам интересней заниматься...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 16:32

Поковыряться в проводах мне как раз таки интереснее, чем покупать готовое. Пайка тоже не является большой проблемой. Но если я просто подключу драйвер к аккумулятору, к двигателям и к контроллеру, он что, будет хуже работать, чем если я еще добавлю туда дополнительные детали, как на схеме выше?
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 16:42

А между чем и чем выбираете?

Между микросхемой L293D и ей же, установленной на какую-то плату с обвязкой по даташиту, или как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 16:50

Мне еще тут L298 порекомендовали. Чем она лучше L293D? А может есть еще какие-то варианты, о которых я не знаю?
Вообще я тут, на форуме читал, что L293D - плохой драйвер. Но почему? Может у него импульс слабый?
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2011, 17:08

Инженер писал(а):Вообще я тут, на форуме читал, что L293D - плохой драйвер. Но почему? Может у него импульс слабый?

Ну вы даёте :) импульс драйвера это кто вообще? :)

У него падение напряжения большое и поэтому он греется неслабо. L298 помощнее будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 17:38

А где можно узнать, как правильно подсоединить выходы схемы ко всем остальным частам конструкции? Я читал документацию к драйверу - часть обозначений понял, часть - нет.
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение avr123.nm.ru » 14 сен 2011, 17:55

Инженер писал(а):какой драйвер двигателя лучше всего будет в моей ситуации?
Готовый. А если паять то интегральный типа L298 L6203, на слабенькие моторчики и L293 хватит.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Инженер писал(а):А где можно узнать, как правильно подсоединить выходы схемы ко всем остальным частам конструкции?
В руководстве к любому ГОТОВОМУ роботу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Grem » 14 сен 2011, 18:04

2авр, вы что, ник ТСа не читали, он же инженер, а вы такую ерунду советуете. --сарказм
Последний раз редактировалось Grem 14 сен 2011, 18:26, всего редактировалось 1 раз.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 18:11

Ну, может быть будущий инженер... Поэтому и изучаю основы.
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Grem » 14 сен 2011, 18:25

Я уже писал - основы изучают по книгам. Другого пути нет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение Инженер » 14 сен 2011, 18:35

Говорят, что лучший способ - сочетать теорию и практику. Это я и делаю.
Инженер
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 13 сен 2011, 17:36

Re: Есть вопросы по основам роботостроения

Сообщение avr123.nm.ru » 14 сен 2011, 19:10

Ни чего вы не делаете.

Скачайте руководство пользователя готовых популярных роботов http://microcamp.narod.ru/ или http://robopica.narod.ru/ или какой вам нравится.

ИЗУЧИТЕ !!! (2-4 дня хотя бы) и потом задавайте осмысленные вопросы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter