Драйвер двигателя L293B

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск


Драйвер двигателей на микросхеме L293B, описание взято отсюда: GOTOCO

схема и номиналы деталей в файле Медиа:26013_manual.pdf


Изображение:Driver2_1.jpg

1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-Сумо, Line Tracer и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два коллекторных электродвигателя с током потребления до одного ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.


Схема подключения Подключение к контроллеру.

Изображение:Driver2_2.gif

Для подключения Драйвера Двигателей к контроллеру используются разъемы типа PH, по одному на левый и правый двигатели. Для использования Драйвера в режиме A (управление направлением и скоростью вращения) необходимо 6 свободных линий контроллера, в режиме В – 4 линии.

Подключение двигателей.


К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до одного ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей.

Подключение питания.


На плате установлены два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей).



Выбор режима работы


Изображение:Driver2_3.gif

Выбор режима работы платы осуществляется перемычками J1 и J2 (J1 для двигателя 1, J2 для двигателя 2). Перемычка в положении А пропускает сигнал ШИМ от контроллера на управляющий вход микросхемы, что позволяет вам программно менять скорость вращения двигателя. В режиме В на управляющий вход всегда подается сигнал высокого уровня (двигатели всегда вращаются с максимальной скоростью).


Технические характеристики

Размер платы (монтажные отверстия) 46 х 46 мм (40 х 40 мм)

Максимальный ток потребления подключаемых двигателей 1 Ампер (каждый)

Питание драйвера 4.5 - 6.0 V

Питание двигателей 2.4 - 24.0 V

Входное напряжение низкого уровня (L) 0.3 - 1.5 V

Входное напряжение высокого уровня (H) 2.3 - 6.0 V