roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 21:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 11:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)
2) Сейчас ставлю вот такой датчик линии: http://robotshop.su/e-store/catalog/202/702/
Вроде всё нормально, но вот там есть вход для 3.3В, блин он меня смущает, я боюсь не правильно подключить. Мне говорять что там входное напряжение 3.3В - 5В! это реально? хозяин магазина говорит что можно просто от 5В провести питание через резистор 100 Ом и говорит что это питание очень хрупкое, с ним нужно быть аккуратнее... Что делать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хрупкое питание это вообще как? :shock:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 11:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
=DeaD= писал(а):
Хрупкое питание это вообще как? :shock:

Блин, ну не хрупкое, а нежное, просто трудно подобрать более подходящии синоним ))
Это питание по схеме для светодиодов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Цитата:
1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)

google он велик и могуч)))
http://cdxp.zx6.ru/archives/707
Цитата:
Это питание по схеме для светодиодов.

Читаем офсайт:
http://www.pololu.com/catalog/product/960
http://www.pololu.com/catalog/product/961
Цитата:
The LED current-limiting resistors for 5 V operation are arranged in two stages; this allows a simple bypass of one stage to enable operation at 3.3 V.

Перевод:
Цитата:
Пашет хреновина на 5 вольтах, а если надо, то замкни контакты 1,2 входа 3.3 V и будет на 3.3 пахать.

Оф. сайту доверяем? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Спасибо, Dead и osc ))
Оф. сайту доверяем))

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
В чем разница между ПД регулятором и ПИД регулятором, кроме слова интегральный.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 06 июл 2011, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
В том, что интегральной составляющей нет, которая накапливает ошибку т.к. она здесь не нужна.
Порыскал по той ссылке, там в характеристиках есть ссыль на небольшое описание алгоритма.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Вот андроид, которого мне дали в кружке:
Вложение:
DSC00142.JPG
DSC00142.JPG [ 3.68 МиБ | Просмотров: 1633 ]

На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.
Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?!
SSC-32 суда ставить что ли?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Можно и SSC-32, только придется или радиоуправление делать или внешний еще 1 контроллер ставить.
Можно и наш OR-AVR-M128-S поставить. Скорее всего еще какие-нибудь контроллеры есть, в т.ч. специализированные для "андроидов". Только вот они не факт что на AVR.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Может я чего не понимаю? поправьте меня!
Есть железо, есть электроника NXT - то биш ARM7.
Надо программировать а не делать новую электронику на AVR.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 23:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
NXT вроде огромен...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 08 июл 2011, 08:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
EasyTech писал(а):
Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?! SSC-32 суда ставить что ли?!

Если у вас есть атмега 128, зачем вам что-то еще? У нее достаточно ножек, чтоб управлять не только 17 сервами, а и 32 напрямую, без всяких SSC32. А то и на NXT это можно сделать без всяких мег128, но про NXT я не знаю, не могу сказать. А на меге128 это делается с полпинка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 08 июл 2011, 08:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
И зачем переделывать электронику добрыни на более худшую?
Готовое железо — бери и пиши программы.

Добавлено спустя 52 секунды:
Еще один, который ничего слаще меги не пробовал.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 08 июл 2011, 08:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EasyTech писал(а):
На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.

Кстати, дайте фотку этой электроники? Что-то я засомневался уже, что там NXT.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 08 июл 2011, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Сообщения: 27
Откуда: Ярославль
топик называется "ebay", хотя тема уже поменялась.
Спрошу все же здесь.
Давно хочу совершать покупки на ebay. Но всегда был не очень понятен такой момент. Живу я в одном месте, а прописан в другом. Зарегиться на пайпале и ебэе насколько я понимаю можно с любым адресом. И отправлять посылку будут на этот адрес. Так вот, придет посылка на нашу почту, кинут мне извещение в ящик, по месту проживания. Я счастливый приду на почту, а там попросят паспорт и прописка в нем другая. И счастья скорее всего мне уже не будет. Вопросы:
1.отдадут ли мне посылку в этом случае?
2.как мне доказать, что она адресована именно мне?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ebay
СообщениеДобавлено: 08 июл 2011, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Адресуется посылка не прописке а человеку. На прописку не смотрят.
Давно уже покупаю - и хоть прописан совсем в другом месте получал в нескольких отделениях нормально.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO