roboforum.ru

Скорее надо добавить свой функционал в ORFA.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не совсем понял.
ORFA прошивка для МК уже есть в комплекте с контроллером? т.е. если я сотру flash память мк то сотру и прошивку? если я хочу её оставить мне нужно что сделать распиши по подробнее

ORFA - прошивка с открытым кодом, можно скачать исходники, дополнить своими функциями, собрать и залить на контроллер вместо обычной ORFA. Нельзя залить одновременно отдельную свою прошивку и стандартную ORFA.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
К примеру тут уже один человек на форуме дополнял прошивку нужно ему функцией пакетного чтения порта АЦП.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вообще ваша orfa подойдет для любого мк 128 с 7.... MHZ кварцом и примерно похожей схемой развязки портов?

Нет конечно у нас довольно специфичная схема управления сервами - на внешних компонентах.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а если я возьму эту схему то реально же ?

Да, если скопировать модуль, то прошивка конечно заработает более того - тут в магазине печатные платы продаются для модуля OR-AVR-M128-S другое дело - оно вам надо, это всё паять, а потом искать, где что не так сделали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин я просто боюсь вашей orfa, я даже не представляю как с ним сдружиться
а БТ модуль работает только под ваш контроллер?

Нет конечно, блютузу нашему пофиг - он даёт UART порт на скорости 115.2кбита/сек и уровнем напряжения 3.3В
И питание ему надо 3.3В стабилизированное.

Добавлено спустя 30 секунд:
А что именно пугает в ORFA, чего вы с роботом то хотите делать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я в ORFA ничего не понимаю - это и пугает.
Главная задача робота - это принемать указание по радиоканалу.
На компьютере есть софт (написан на delphi), в котором уже есть пакет данных мк <=> пк через uart (но он правда под радиоканал не бт, но это впринципе не проблема). На компьюетере есть кнопки вперед влево и т.д. это ходовая часть, и ctrl+1 и т.д. для работы серв. также есть камера, но она отдельно по радиоканалу работает.
Мне нужно хорошая электроника - контроллер, модуль р/у, и самое тревожещее - суставы манипулятора: моторы коллекторные с дд l293d (под который у меня есть софт) или сервы.
Я впринципе нашёл модуль р/у он на pic сделан, коннектится с компом через usb а с мк через uart, если интересно скину на него ссылку.

Если вам нужно чисто телеуправление - вам будет достаточно типовой ORFA и ничего не надо делать в части своей прошивки. По поводу модулей на PIC - ничего не скажу, я в них не понимаю, может еще кто-то в теме тут...

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для управления через ORFA нужно просто в COM-порт посылать команды типа
DrvLR=100,100 - полный вперед оба коллекторных ходовых движка
DrvLR=-100,-100 - полный назад оба коллекторных ходовых движка
#0 P2500 - выставить серву 0 в крайнее правое положение
#0 P500 T5000 - плавно выставить серву 0 в крайнее левое положение за 5000мс=5сек

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Этот код на Си или на чём?

Это текст, который надо отправить в COM-порт. А на чем вы его будете отправлять - контроллеру без разницы. Хоть из Excel'я высылайте, хоть из дельфи, хоть из си

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понял:) интересно))
Вопрос, что если моторы коллекторные много жрут, от 175мА до 1500мА, для ДД этих моторов лучше батарею отдельно ставить или нет?

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/1022/ я про него говорю, а их 2ое

По идее нет - просто поставите достаточно мощный 6В аккум - от него и движки и сервы и электронику запитаете.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов