roboforum.ru

Можно ли сделать так: в роботе написать программу, чтобы робот ехал 30 см вперед и 30 см вправо и останавливался. Всё управляется с RC5, при нажатии кнопки.
Мне бы хотябы просто скелет, пишется на Бейсике

У меня мега168, на ней нету портов b6 и b7 ( они стоят под кварцем), мне нужно подключить LCD, а я знаю только библиотеку бейсика $lib4.lbx для портов B, кто нить знает другую библиотеку для бейсика и lcd?

Добавлено спустя 1 час 5 минут 52 секунды:
Блин зря я взял мегу168 ((
Даже LCD не подключишь(

Ага, маловато ног у неё.

Ног у нее помоему более чем достаточно для LCD.
Но ее берут для вполне определенных целей. Она уникальна тем, что у нее можно сделать прерывания по изменению на любом порту, что дает возможность обрабатывать кучу входных сигналов.

топик интересно назван.

_________________
Читайте !

А сделать как Space говорит здесь, не получается?
post210364.html#p210364
Выводы B6 и B7 не используются!

=Dead=, такой вопрос, что если я возьму твой контроллер http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/ прошивку ORFA сотру, а вместо 7.37..Mhz впаяю 16 MHz он же будет пахать?!

Добавлено спустя 46 минут 42 секунды:
Кто пользовался таким датчиком - http://robotshop.su/e-store/catalog/202/894/
Как он находит огонь? Он ловит ИК свет от огня? и какое расстояние работы? он работает от АЦП?

Не факт, потому что напряжение питания контроллера - 3.3В, а по даташиту он не обязан на этом напряжении работать с частотой выше 8МГц, но попробовать конечно можно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

http://robotshop.su/e-store/catalog/202/894/

Аналоговый он, т.е. на АЦП его цеплять.

А вот вообще, если частота кварца большая то и скорость работы МК быстрее ? или частота кварц на что то ещё влияет?

Добавлено спустя 17 минут 46 секунд:
Заинтересовал контроллер на 32 сервы - http://robozone.su/2008/06/29/modul-ser ... ytyjj.html
К МК вроде можно подключить до 8 серв, т.к. в МК AVR 8 ШИМ портов.
Контрллер 32 сервы он что расширяет порты ШИМ в 4 раза?

И быстрее работает и больше тока потребляет.
Это программный многоканальный ШИМ, вот так это делается: http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html
Почитай тот сайт и много чего полезного узнаешь.

Смотрите такое дело, мне нужно сделать платформу не > 3.5кг.
Какие лучше всего взять моторы? до 2А или больше?

По току можно посоветовать такие, которые будут жрать хоть 3 ампера, но не потянут телегу, или наоборот.
Бери с роботшопа самые большие моторредукторы, 100% потянут.

Мне нужно сделать манипулятор с р/у, и вот я не знаю, манипулятор р/у лучше делать на сервах или коллекторных моторах? Просто я видел интересную подделку на нттм2011 там манипулятор р/у на моторах. Как вы думаете что лучше?

Добавлено спустя 45 секунд:
с моторами я решил: с начало сделаю платформу с начинкой, а моторы по мере возможности буду подбирать

Зачем манипулятору Р/У? Без мобильной платформы оно вроде не нужно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов