roboforum.ru

Ну короче, мне друг дал свой софт для р/у робота с манипулятором, мне этот софт нужно подделать под себя ( это я смогу), но я не знаю как суставы делять для манипулятора сервы или моторы, если сервы то там напрямую к МК, если моторы то через ДД, тут проблем нету. Но что лучше я не знаю
Что такое мобильная платформа?

Так откуда же кому-то знать, какие у вас возможности по движкам с редукторами и по сервам?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин, ладно, сам разберусь.

Нет, серьезно, вы бы хоть описали - какие возможности у вас по покупке серв есть, какие нагрузки нужно, какие скорости, в какие габариты вписаться надо, какой доступ к станкам и прочему добру.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проблем с финансами нет, всё оплачивает мой кружок.
Скорость манипулятора ? или скорость робота?
размер руки манипулятора не больше 50*30*50! Можно меньше, но не больше.
Станки все есть, инструменты тоже.
Как вы думаете стоит ли брать вот такой набор ? http://robotshop.su/e-store/catalog/200/873/
У меня только проблемы с : Какие ставить моторы на движение, что ставить в манипулятор сервы или моторы, и проблемы с питанием. Всё остальное проблем нет!

Ничего не понял, обычно требования в виде "длина манипулятора не менее Х см, максимально поднимаемый груз на плече Y см должен быть не менее Z г", а у вас "размеры манипулятора не более ZxZxZ" - т.е. манипулятор вида http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... kljucheny/ но с в 2 раза меньшими длинами звеньев вам тоже подойдёт или как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Идеальный вариант! Шасси там тоже есть.
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
И можно тащить на НТТМ.

Никто случайно не знаю такую тему: короче это насос, там стоит мотор обычный, коллекторный и он выбрызгивает воду?

вы хоть сами поняли, что спросить хотели? а то в текущей формулировке вопроса ничего кроме подобных ответов вы не дождётесь: насос перекачивает воду и единообразно какой внутри стоит мотор.

А вот с этим мотором он её видимо не перекачивает, а именно "выбрызгивает" !

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин, ну как объяснить, короче моторы должен качать воду, короче робот пожарник должен тушить пожар

Допустим, а в чем вопрос?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead помнишь я тебе говорил про ДУ управление манипулятором, там короче такая тема, например, нажимаешь ctrl+1 работает серва захват и т.д.
Но блин я такой пример видел для моторов коллекторных а для серв ты случайно не знаешь как такую тему реализовать. Для ДУ пишется свой пакет данных : компьютер -> робот. Мне код ешё не преслали поэтому чтото я не пойму. Может быть ты видел ДУ управление сервами через пк (радиоканал через uart)

Добавлено спустя 20 секунд:

скажи где это купить?

Я тебе больше скажу - мы давно уже продаём такие модули
[[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-BT20-115.2]] решают проблему - и сервами рулят с ПК и коллекторными движками до 2А, 12В. И на МК уже прошивка готовая есть - [[ORFA]]. Остаётся только на ПК программу написать, и то уже частично готовая есть ORFA-терминал: forum69/topic7779.html

Добавлено спустя 41 секунду:

Посмотри в округе магазины для аквариумистов

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 55 секунд:
Да, указанные мной ссылки на наши модули просьба воспринимать не как рекламу, а как возможность посмотреть варианты решения. А там, если вариант решения понравится - хотите сами делайте аналог, хотите - покупайте платы и паяйте сами, хотите - готовые модули покупайте, целиком от вас зависит. Проект Open Robotics для личного использования полностью открытый.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Заинтриговал, тогда такой вопрос, если я буду перешивать МК, прошивка ORFA не сотреться? или эту прошивку надо добавить в свой код?