roboforum.ru

Для абсолютных чайников. Для того, кто хочет изучить основы построения систем на базе промышленных программируемых логических контроллеров. Кто не знает что такое SCADA, runtime и среда разработки.
На самом деле все очень просто!!!

Что такое PLC или ПЛК ( то есть теорию) можно узнать в сети: информации очень много. Здесь будет только практика.
1 Сколько стоит?
Ответ на этот вопрос неоднозначный. Все зависит от брэнда, мощности, и от развитости коммуникационных интерфейсов: от 5000р и... Наиболее приятны в ценовом отношении Siemens S7-1200 (http://iadt.siemens.ru/products/automat ... S7/S7_1200) - 145 евро. Phoenix Contact ILC130Eth - 13 391р. Есть и другие варианты (MOXA ioLogic 1200 серии, но она без мозгов)
2 Где взять?
Это товар специфический. В магазинах не продается...но купить очень легко - у ближайшего дистрибьютера (в сети легко узнать их адреса).
И еще, у всех производителей есть так называемые Starter kit стоит немного дороже, но есть все для изучения: полнофункциональный контроллер, софт, иммитаторы входных сигналов и блок питания. Я купил себе ILC 130 от Phoenix Contact вот он:
И так, контроллер есть! Завтра начнем!

Так эт же "бюджетный PLC",
а не "бюджетный ланч"
Ну нравятся ему PLC, пусть ковыряет
А вот мне интересно, откуда он знает что это просто,
если продолжение только завтра?

Интересно на чем он програмится. Какая среда, скада.

Доброго времени всем. Для начала кое-что поясню. Действительно "игрушка" относительно недешевая, бюджетный в моем понимании до 15000. К сожалению все дорого. Но есть один огромный плюс, это простота использования и огромный потенциал этих устройств. Даже этот маленький контроллер обладает следующими характеристиками: http://eshop.phoenixcontact.ru/phoenix/ ... nr=2988803. В принципе его хватит для управления небольшим цехом или фабрикой. Прайса, к сожалению, выслать не могу-у меня его нет. Нашел и заказал через интернет.
Среда разработки устройств этого и более высокого класса PcWorx, версий от пятерки и выше. Scada - любая, мне нравится Российская - MasterScada.
1 Изучаем матчасть:
Клеммные модули пружинные, провода с наконечниками вставляются и извлекаются при помощи маленькой отвертки.
Клеммные модули съемные.


Напряжение питания по промышленному стандарту 24 вольта постоянного тока, но разброс очень демократичен от 19 до 30 вольт. Питание подводится через модуль питания контроллера (см фото). Красные провода +24 вольта, белый провод минусовой.Подключение сигнальных проводов видно из даташита на контроллер.

Самое простое для начинающих - это работа с дискретными сигналами. Для начала заставим контроллер работать с ИК датчиком, а попросту обнаруживать препятствия по отраженному сигналу. К сожалению у нас уже вечереет (ДВ), поэтому изучать среду программирования начнем завтра.

Заливаю

http://www.youtube.com/watch?v=pwIVxqn35T8 - первое
http://www.youtube.com/watch?v=vb8fN7e4ULs - второе
dccharacter: "Пока выглядит как "я решил построить себе радиоуправляемую машику и для этого купил себе Китай - авось какой-нибудь из их многочисленных заводов сможет выточить мне шестеренку на двигатель. Сами двигатели собираюсь купить от ВАЗовских электростеклоприводов." - честно, ни чё не понял. ILC 130 чистый немчура.
"то ничего кроме "продажа PLC(ПЛК) контроллеров" не гуглится" ели продаются, значит это кому-то нужно?
"Объясните, какую задачу вы решаете и почему вы выбрали это оборудование для решения этой задачи." - Задача в заголовке. Оборудование выбрано из следующих соображений:
- Простота и доступность решения именно для чайника, не каждый обладает познаниями в области программирования достаточными, чтобы построить что нибудь серьезное, обладающее возможностями не только игрушки. МЭК 61131 позволяет сделать это без напряга да же 10 летнему ребенку.
- Построение WiFi управляемого робота (пожалуй громковато сказано) увлекательная вещь, при создании которой решаются многие задачи от дискретного управления до PID
- Ну и в конце концов, для того, чтобы при поиске в гугле было не только продам PLC....
А восторги.... ну так они началичь с первого знакомства с LOGO от Siemens и до сих пор не прекращаются. А повидал я достаточно разных и больших и маленьких
PS
А свои опыты с микроконтроллерами я бесславно закончил на чипе от Zilog - Z80

HarryStar: не хитрит.....а...лукавит, совсем чуть чуть. Разве не интересно что получится?
"систему управления, типа умного дома или какой-то мини-фабрики (несколько станков)" это я уже делал и даже водой рулил в водоканалах. А вот роботов НИ - РА - ЗУ! Управляемые телеги - да, а роботов - нет.