roboforum.ru

"Z80 - это микропроцессор" я же говорю бесславно в ...1989
"придёться освоить электросхемы (и не только) для LD///цифровую електронику и булеву алгебру для FBD...IL "- за чем? Дети прекрасно понимают: НЕльзя, И это, И это - можно, ИЛИ это ИЛИ это ИЛИ и то и это - можно. Вот и все на первом этапе

Это что, на нем только один эзернет?

Вы потребление этого всего измеряли? Робота ж делаете.

Вообще говоря, использование промышленных контроллеров "в быту" не рационально. Но, т.к. наш форум - это в первую очередь кладезь знаний, то не исключено, что и опыт работы с PLC кому-нибудь когда-нибудь пригодится.

Заголовок: выкапывание лунок для саженцев в саду (!!! начинающим !!!)


Тело сообщения: Для начала озаботимся выбором карьерного экскаватора. Экскаваторы бывают шагающими, колесными и гусеничными. А еще бывают одноковшовыми и многоковшовыми. К сожалению, уже вечереет, поэтому продолжим мы завтра, а также затронем тему выбора устройства для транспортировки продуктов работы экскаватора, или, по-народному, самосвала.

Извините, не удержался.

Автор, какую задачу решаете?

Что будет делать робот? Каких он будет размеров? Каков радиус действия? Время работы? В какой среде он будет функционировать? (вдруг под землей, в кратере вулкана или в далеком космосе - тогда приготовился конспектировать:) )

Почему исходный материал выглядит не как детали для начинающего радиотехника-роботостроителя, а как, пардон то, что "не пригодилось" на производстве?

Доброго всем времени суток.
Отвечу на критику:
- сначала о проекте: цель сиих изысканий - построение прототипа управляемой платформы с элементами автономности.
Задачи этой платформы могут быть различны в зависимости от комплектации и оснащения (в данном случае это работа в условия опасных для жизнедеятельности человека, конкретно - в условиях утечки химических веществ или сильной радиации). Основа: бюджетный (относительно недорогой) промышленный контроллер. Почему? Платформа должна быть гибкой и изменяемой по беспроводным системам передачи данных - попросту перепрогаммированием отдельных функциональных блоков. Почему все таки для чайников? Эту систему делает дочь под моим руководством и имеет лишь небольшие навыки программированиа в FBD.
Основные требования к прототипу
- беспроводное управление
- видеотрансляция с записью картинки
- определение препятствия в усовиях плохой видимости
- определение расстояния до препятствия простой геометрией ИК датчика и ИК источника при известной базе (расстояния от 10 см до метра)
- обладать интеллектуальной системой обнаружения присутствия в режиме ожидания на объекте контроля с передачей сообщения в центр управления
- напряжение питания 24V постоянного тока
- автономность не менее 30 минут
Разработка подвижной части отдельная тема - я внимательно изучаю опыт данного форума

"Вообще говоря, использование промышленных контроллеров "в быту" не рационально." - мне так кажется кроме PLC в данном случае, альтернативы нет (может я и ошибаюсь)
Что касается используемых датчиков - куплены на толкучке по 100 р за щтуку, характеристики на фото. Датчики Российские.

Что касается "сериала" - так ведь подробнее охото, а времени на большой объем не хватает

Добавлено спустя 24 минуты 41 секунду:
Теперь что сделано за сегодня:
в созданном проекте написана следующая програмка (полностью написанная подпрограмма управления двумя приводами, включающая повороты, реверсироваие - будет оформлена отдельным функциональным блоком) управлением приводами от ИК датчика:

Телега уже управляется по WiFi, об этом позже

В каком таком "данном случае"?
В случае когда необходим быстрый результат при недостатке времени.
Теперь об определении расстояния до препятствия.
Есть системы заточенные под это дело, но стоят огого.
По этому решил обойтись геометрией и конкретней ответить на следующий вопрос:
Почему исходный материал выглядит не как детали для начинающего радиотехника-роботостроителя, а как, пардон то, что "не пригодилось" на производстве?
Эти датчики (датчик) были были выбраны не случайно: зона их срабатывания 16 метров. Идея такова:
При постоянной базе и хорошей фокусировке датчиков (16 метров все таки дает надежду) задача решается путем изменения угла продольных осей датчиков относительно друг друга. То есть чистая геометрия. Теперь результаты опытов:
Как позиционировать датчик и излучатель еще не придумал,есть только идея.
Система будет оборудоваться 4 широкоугольными ИК датчиками радарного типа - для контроля препятствий, (сделаю сам на основе мощных ИК диодов) и одним измерительным. Принцип такой - при обнаружении препятствия платформа разворачивается на встречу и производит измерение расстояния до препятствия, для прототипа это решаемая вполне задача.