roboforum.ru

Dmitry_
Как Вы заряжаете эту тучу аккумуляторов.
Спасибо loox

elmot писал(а):"У меня со времен питекатропа Аыуыха остались три мильена универсальных плат на 12х пикинах, я их них еще 100500 синих гравицап сделал

Дешево йуморнул?
Ну я тебе отвечу, как манагеру стм, хоть ты и далеко от народа электроники.
pic12f1840 имеет широкий диапазон напряжений от 2.3 до 5.5 вольт, т.е. их можно ставить на литиевые аккумы без всяких стабов, превед stm . Еще они обходятся мне, без заезда за 10к штуками на микрочип, по 55р. А еще у них внутр. генератор от 32кгц, до 32 мгц. И не поверишь, прога будет работать на 32 кгц. А еще они имеют технологию нановатт и потребляют меньше микропотребляющей tl431 (на которых можно собрать балансир), а еще в ней периферии в тцать раз больше чем 8 контактов корпуса: i2c, uart, ECCP, PWM, датчик температуры, 4 adc, компараторы, емкостные сенсоры и фиг знает еще чего. И да, по пинам совместим со всеми старыми пикми, т.е. плата разработанная в 90-х подходит
Делать отдельной платой балансир для всего аккума невыгодно, монтаж проводов дороже стоит и высоковольтные делители много потребляют.
Ну давай, удиви меня stm-овским чипом...

loox писал(а):Как Вы заряжаете эту тучу аккумуляторов.

Пока вручную, перетыкая крокодилы зарядки
Даже балансировочный разьем напаян не на все банки. Но вообще, не так там и много вольт = 42. Последний вид отсека без моего балансира:

Под скотчем "удачна покупка" - контроллер, это бывшее место мотора, оно на улице...

Madf писал(а):а вес всего хозяйства?)

Дык пока плавает вес, но уменьшается, ибо минус свинцовые аккумы. Сами 18650 банки весят по 44 гр. Получается 44 * 60 = 2.6 кг., еще перегородки из текстолита и сами пластиковые боксы для 18650. Вообще таскать с 3-го этажа не напрягаюсь. Вот zappy500 приходится разбирать на 2 части, ибо он под 40 кг. Правда один раз и его поднимал не разбирая

Допаял все 10 плат bms. Дописал и отладил код балансира в bms. Ток потребления получился 2.7 мка. Для примера, трогать 3-х вольтовую батарейку руками - 8мка. Да, это активный режим, т.е. запущен wdt таймер, балансир просыпается каждые 16 сек, проверяет напряжения, отрабатывает, засыпает.
Алюминиевые пластины (для отвода тепла от баланс. резисторов) добыл из радиатора пень4. 2 платы уже трудятся на куске аккума (2s), горящие светодиоды - перевод аккума в режим долгого хранения - разряд баланс. резисторами до 3.7 v.

Madf писал(а):А платки заказывал или где-то готовые брал?

Да это универсальные мои платы, я на них все делаю, что влезает в 8-ми ногий пик. На плате можно как угодно напаивать транзисторы и резисторы, для достижения нужной схемы елмот выше острил на этот счет.

Madf писал(а):Угу, вот они всю батарею и выжрут.

Не выжрут, после 3.7 вольт заснут с током потребления 2.7 мка. А это 2200mah*6шт/ 0.0027/24часа/365дней = 558 лет

Madf писал(а):Ну так до этого они будут потреблять в районе 10мА,

Светодиод только отображает режим разряда, а вот балансирующие резисторы потребляют 200 ма Вся плата нагревается. Говорю ж жеж:

Dmitry__ писал(а):горящие светодиоды - перевод аккума в режим долгого хранения - разряд баланс. резисторами до 3.7 v.

Т.е. на аккумах было больше 3.7 вольт и плата, нагревом неба, уменьшает это напряжение до 3.7 вольт. Это нужно для долгого хранения аккумов, их нельзя хранить в полностью заряженном состоянии.
Плохая внимательность у вас, попейте редбульчику, он окрыляет...

Вроде новая игрушка: http://www.airbike.com/ali5-v2

а где фото/видео "баха напильника"? %)