roboforum.ru

Мне кажется, что привязка к внешнему компу - избыточна. Можно комп и с собой возить.
См. post305396.html#p305396
Мой робот судя по всему меньше чем ваш (20x20 см всего), но оснащен
мобильным core i7 и mini-itx под нее. И запитать это все не составляет труда.
Вот такой штучкой http://www.mini-box.com/M3-ATX-DC-DC-AT ... tegory=981
Как альтернатива - можно три Intel NUC воткнуть на вашего робота, и мощность будет,
и USB независимые. NUC работает от 12 до 19в. Ниже 12 - неустойчиво,
но можно DC-DC конвертор воткнуть с pololu.com
или типа http://www.dimensionengineering.com/products/anyvolt3

А какие у вас сейчас кинекты? Вот такой
http://www.microsoftstore.com/store/msu ... .298810500
? Написано что только под windows 8 работает, т.к. что то с улучшенной поддержкой USB3.
Еще мельком видел (найти теперь не могу), что там до 4 устройств Kinect поддерживается на 1 компьютере.
ЗЫ. Думаю прикупить второй кинект, поиграться...

Вот так работают сенсоры в роботе, каждый сенсор отвечает за свою область сканирования

промышленные для энтузиастов будут дороговаты,
хотя они конечно того стоят

Наконец пришел DC-DC преобразователь (8-28V 200W DC-DC PSU ITX ATX DIP Car PC Power Supply Module) для питания системной платы компьютера, преобразователь и плата PC будут встроены в LUM-а, таким образом робот приобретет полную автономность. Вот этот преобразователь

На радостях по этому поводу, подобрали и заказали остальное железо для мозгов LUM-а:
1. Процессор Intel Core i5-4430 3.0GHz (TB up to 3.2GHz) 6Mb 2xDDR3-1600 HDGraphics4600 TDP-84w LGA1150 OEM
2. Плата Gigabyte LGA1150 GA-Q87M-D2H Q87 4xDDR3-1600 2xPCI-Ex16 HDMI/DVI/DSub/DP 8ch 6xSATA3 2xUSB3 RAID GLAN mATX
3. Память DIMM DDR3 4096MBx2 PC12800 1600MHz Kingston HyperX CL9-9-9-27 [KHX1600C9D3K2/8G(X)] Retail
4. Твердотельный накопитель SSD 2.5" SATA-3 120Gb OCZ Vertex460 [VTX460-25SAT3-120G] Barefoot3 (R530/W420MB/s)
5. БП Chieftec 500W (80+ Bronze, ATX 2.3, APFC, 120mm fan, 24+4+4, 4xSATA, PCI-E) [BPS-500S/S2]
6. Кулер Arctic Cooling Freezer 11LP (Al, 900-2000 PWM, TDP-100w, 27 CFM, 23 dBA) for Socket-775//1150/1155/1156
7. Адаптер беспроводной TP-Link TL-WN751ND
8. Точка доступа TP-Link TL-WA701ND
9. Контроллер USB 3.0 NEC D720200F1 PCI-Ex1 - 2 шт.
По получении всего этого, начнем встраивать "железо" в робота, ставить и настраивать софт. Робот будет, предположительно, работать под управлением двух ОС (по выбору) Windows и Linux. Не смотря на то, что на сегодняшний день вся управляющая программа пишется на C++ под Windows, мы не оставляем надежды на постепенный переход на ROS, который, как известно, работает под Linux.
Кроме того приобрели два LED - 16 кольца (вот ссылка http://dvrobot.ru/238/809.html).

С их помощью немного оживим LUM-а. Это кольцо представляет из себя ряд RGB светодиодов расположенных по окружности, каждый светодиод снабжен своим контроллером, все контроллеры соединены последовательно, как бы в сеть, и у каждого контроллера свой ID. Иначе говоря мы имеем доступ к каждому светодиоду из всей гирлянды и любой из светодиодов можем зажечь любым цветом или погасить. Ценность девайса в том, что все команды управления диодами передаются по одной линии. Мы же хотим приладить эти штучки на камеры кинекта встроенного в голову робота и создать эффект моргания глазами, можно будет научить робота подмигивать одним глазом, менять цвет глаз в зависимости от настроения и состояния LUM-а, даже делать эффект глаз переливающихся радугой. Управляющий скетч уже написан, чуть позже попробую выложить видео. Честно говоря, идея таких глазок не нова, мы ее подсмотрели на примере робота Loki (http://www.dshinsel.com/loki/), уж очень понравились его живые глазки.
Пока все новости.

AndreiSk писал(а):возможно это те самые светодиоды, о которых я писал

Судя по всему именно те.

AndreiSk писал(а):OCZ не понравился по сравнению с Plextor, в частности Plextor M5M

А что не так в OCZ?

Ну, уже поздно, счет оплачен, ждем поставку.