roboforum.ru

Да, штука действительно интересная. Но проблема не в получении 3D картинки сцены, мы ее давно получили и используем. Теперь больше задумываемся над распознаванием объектов в пространстве.

Про кинект можно и сюда написать.

robot-home2000 писал(а):сейчас есть лазерный сканер от Гугла он сделан как отдельный девайс со своей обработкой от уже вектор дает с вычислительный блок я так понимаю они его для своей машины сделали и как кит набор распространяют для разработчиков...можно попробовать получить...
или вот есть девайс http://project-tango.ru/
тоже как кит набор распространяют на нем уже квадрики летают тестируют и можно как отдельный блок системы обнаружения в пространстве...

Добавлено спустя 13 минут 37 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=Qe10ExwzCqk
вот ссылкана презентацию

есть еще девайс мы его сейчас смотрим LEAP motion ....leapmotion.com
как сенсор длижнего действия рассматриваем возможность

Добавлено спустя 56 секунд:
про кинект сюда или в кинектовскую тему писать???

Со смартфоном от Project Tango я уже поигрался, и не сказал бы что там Depth лучше чем у Kiect 1.0. Capri3D выдает более качественный Depth.

Характеристики NeoFace:

верификация 1:1
идентификация 1:n
определение множественных совпадений лиц на основе GLVQ
распознавание на основе нейтральной сетевой технологии
определение расположения головы, лица и глаз
разрешение изображения до 2,147, 483,647 x 2,147, 483,647 пикселей
распознавание независимо от выгодной точки съемки или изменений лица (очки, растительность на лице или выражение лица)
выделение похожих областей лица
гибкая интеграция
поддерживает разнообразную графику и форматы видео, а также работу с камерами прямой передачи изображения
скорость сопоставления до 1,000,000 лиц в секунду

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
Вот что ребята предложили у нас тестируется в системе безопасности торгового центра ...
Влет позволяет выхватывать из толпы идущих людей тех кто заложен в базу.. Также есть интересная функция определения внимания.. По направлению взгляда микроостановкам скорости перемещения объекта определяют заинтересованность людей , также их пол ,возраст...
Может монтироваться как отдельный блок к которому подключения камера или установлена как под программа в видео сервер ... Кодировала жаль закрыта .. Не покопаешься

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Надо наверно для платформы совместить камеры и кинект чтобы они работали параллельно до полняли друг друга... Тут скоро Чипы будут на тестирование привозить они заточённы под анализ видеоизображения мы их с камерами HD формата хотим скрестить в одном устройстве... Интересная вещь должна получиться... Планировалось как умная камера для машин и видеорегистраторов .. Но возможно и для роботизированных платформ подойдет..

Еще есть ребята .. Что-то не могу пока визитку найти .. Написал им через партнеров обещали выслать координаты.. У них есть свой ( как говорят) алгоритм обработки изображений с камер и там был у них интерес связанный с роботами

Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
LEAP motion ....leapmotion.com
Посмотрите по крайней мере там уже есть несколько программ для определения рук( кистей) и работают очень неплохо .. Мы его прикидывали использовать как защитный сканерами ближнего радиуса действия ... А чем больше копаемся тем интересней задумки и для управления вылезают.. Сейчас я отъехал в командировку а ребята должны сделать держатели для крепления на запястьях и тогда попробуем управление диомоторикой про писать .. Для обучения и выработки алгоритмов движения кистевого биопротеза.

Кстати насчет одометрии с Kinect..вы, надеюсь, учитываете экстринсики для сенсоров самого Кинекта?
Кстати говоря, в OpenCV есть небольшой сэмпл rgbdodometry...можете его посмотеть еще.

Грубо говоря нельзя просто так сопоставить например точке с координатами (100; 100) на кадре с RGB камере, точку (100; 100) с DepthMap, нужно калибровать относительное положение камер друг относительно друга(найти соответствующие R,t) для перехода между двумя системами координат. Для одометрии это важно, т.к. иначе будет копиться дополнительная ошибка вычислений.

Одометрия без фич? ICP?