roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
robot-home2000 писал(а):а какую автономию по времени хотите получить,и как по весу сколько можно нагрузить платформу, и вопрос по зарядке?? как: контактами, внешней безконтактной катушкой *(движение по контуру тогда не батареи а ионистор проще поставить...для автономии на внешней територии за пределами рамки питания??
AndreiSk писал(а):А какие там у вас моторы?
Вы выбрали десктопное железо для робота, а оно "жрущее".
AndreiSk писал(а):а вы базу mecanum колесами не хотите оснастить?
AndreiSk писал(а):Думаю они и так все варианты перебрали. К тому же у них внизу свинцовые батареи, которые гораздо тяжелее (несколько кг) чем компьютер (полкило).
Вернуться в ROS - Robot Operating System
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1