roboforum.ru

dccharacter писал(а):Зачем мне СДВОЕННЫЙ энкодер, если я и так знаю, в какую сторону вращается двигатель?

Неправильно, правильно так:

1. "Часто знаю", потому как вы ни разу не знаете, куда он крутится, если ехали "полный вперед", а 0.5 секунды назад дали команду "полный назад", это зависит от массы робота, мощности движков, диаметра колёс, наклона поверхности и еще массы факторов.

2. Сдвоенный энкодер позволяет отфильтровать ложные срабатывания энкодера на границе.

хм, переворота, похоже не получилось

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
Вот смотрю, везде стоят светики на моторных выходах. Что, прям так нужны????

Желательны на этапе отладки, чисто из опыта, хотя-бы видеть смену направления вращения, иначе только на вал двигателя что-то насаживать некруглое

Понятно же, что без них никто не умрёт

А кто что использует в качестве датчиков на энкодерах и где (в Москве) это добывает?

Имхо, проще было бы конечно использовать SFH 9240, но цена в самом щадящем варианте в 80 руб за штучку (160 за энкодер) как-то сильно напрягает.
TCRT1000 стоит от 18 до 24 руб (в зависимости от количества), но его же обвешивать надо всякой лабудой?

KTIR есть разные

KTIR0A21DS ????

У меня валяются KTIR0721ds

dccharacter писал(а):TCRT1000 стоит от 18 до 24 руб (в зависимости от количества), но его же обвешивать надо всякой лабудой?

??? Двумя резисторами что-ли?

че-то мне казалось там еще и ОУ надо....

Скорее на выходе желательно иметь триггеры шмитта

Ну так что скажете на KTIR0721ds??

они работают, что там еще сказать... DS вообще работают с полпинка.

Тьфу, перепутал. Вот эти я имел ввиду: KTIR0A21DS

Да один фиг

Йо-мае, не все так просто, споткнулся на ровном месте. Бился до пяти утра, но так и не смог реализовать i2c slave. И надо-то всего два байта переслать...
Dead, я посмотрел на протоколы орфы (в т.ч. для драйвера двигателей), во-первых фиг чего поймешь что там написано (:), а во-вторых не получается у меня сделать совместимость (например, у меня резолюция шима 10 бит и мне не западло два байта передать вместо одного для того, чтобы этот резолюшн (впрок) сохранить). Дальше, у вас нет работы с энкодерами, нет фидбэка и т.д. Но просто опять же впрок я могу забубенить "урезанный режим совместимости с ОРФА", но мне как-то детектить его надо. Поэтому вопрос - у вас контроллер как-то представляется, или сразу начинает допрос с пристрастием - адрес, айди и т.д.?