roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 17:10

dccharacter писал(а):Зачем мне СДВОЕННЫЙ энкодер, если я и так знаю, в какую сторону вращается двигатель?

Неправильно, правильно так:

1. "Часто знаю", потому как вы ни разу не знаете, куда он крутится, если ехали "полный вперед", а 0.5 секунды назад дали команду "полный назад", это зависит от массы робота, мощности движков, диаметра колёс, наклона поверхности и еще массы факторов.

2. Сдвоенный энкодер позволяет отфильтровать ложные срабатывания энкодера на границе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 17:26

хм, переворота, похоже не получилось :-)

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
Вот смотрю, везде стоят светики на моторных выходах. Что, прям так нужны????
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 17:45

Желательны на этапе отладки, чисто из опыта, хотя-бы видеть смену направления вращения, иначе только на вал двигателя что-то насаживать некруглое :)

Понятно же, что без них никто не умрёт :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 18:51

А кто что использует в качестве датчиков на энкодерах и где (в Москве) это добывает?

Имхо, проще было бы конечно использовать SFH 9240, но цена в самом щадящем варианте в 80 руб за штучку (160 за энкодер) как-то сильно напрягает.
TCRT1000 стоит от 18 до 24 руб (в зависимости от количества), но его же обвешивать надо всякой лабудой?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 19:26

KTIR есть разные
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 21:19

KTIR0A21DS ????
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 21:34

У меня валяются KTIR0721ds
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 21:35

dccharacter писал(а):TCRT1000 стоит от 18 до 24 руб (в зависимости от количества), но его же обвешивать надо всякой лабудой?

??? Двумя резисторами что-ли?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 21:38

че-то мне казалось там еще и ОУ надо....
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 21:41

Скорее на выходе желательно иметь триггеры шмитта
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 22:16

Ну так что скажете на KTIR0721ds??
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 22:20

они работают, что там еще сказать... DS вообще работают с полпинка.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 16 мар 2011, 22:43

Тьфу, перепутал. Вот эти я имел ввиду: KTIR0A21DS
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение Michael_K » 16 мар 2011, 22:55

Да один фиг :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Драйвер двух двигателей управляемый по I2C, UART

Сообщение dccharacter » 17 мар 2011, 11:59

Йо-мае, не все так просто, споткнулся на ровном месте. Бился до пяти утра, но так и не смог реализовать i2c slave. И надо-то всего два байта переслать...
Dead, я посмотрел на протоколы орфы (в т.ч. для драйвера двигателей), во-первых фиг чего поймешь что там написано (:), а во-вторых не получается у меня сделать совместимость (например, у меня резолюция шима 10 бит и мне не западло два байта передать вместо одного для того, чтобы этот резолюшн (впрок) сохранить). Дальше, у вас нет работы с энкодерами, нет фидбэка и т.д. Но просто опять же впрок я могу забубенить "урезанный режим совместимости с ОРФА", но мне как-то детектить его надо. Поэтому вопрос - у вас контроллер как-то представляется, или сразу начинает допрос с пристрастием - адрес, айди и т.д.?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter