roboforum.ru

В том то и дело. Только в нормальном ШИМ он и нарастает быстро.

Добавлено спустя 53 секунды:

Michael_K писал(а): На картинке изображен не ток катушки, а ток стока.

Но у нас есть и постоянная составляющая напряжения,

Есть. Величину этой составляющей считают по формуле что на первой картинке.

Но за одну секунду он нарастет так же, независимо от t.

t - время открытого состояния ключа. Если его не отключать достаточно долго, то ток вырастет. Но для этого нужна ОС по току или скорости моторчика.

Но за одну секунду он нарастет так же, независимо от t.

t - время открытого состояния ключа. Если его не отключать достаточно долго, то ток вырастет. Но для этого нужна ОС по току или скорости моторчика.

Да, я неверно выразился.
За одну секунду ток нарастет так же, независимо от периода ШИМ при неизменной скважности.
(так как сумма всех t будет одинакова)

Добавлено спустя 59 минут 8 секунд:

contr писал(а):

Но у нас есть и постоянная составляющая напряжения,

Есть. Величину этой составляющей считают по формуле что на первой картинке.

По формуле, что на первой картинке считают величину

_среднеквадратичного_ _тока_ _транзистора_,
а я говорю про
_среднее_ _напряжение_ на _катушке_...

Contr, вы издеваетесь?

За одну секунду ток нарастет так же, независимо от периода ШИМ при неизменной скважности.

Учитывая что индуктивность якоря маленькая, то конечно вырастет до максимального. Он у нас активным обмотки ограничен, т.е. 3А. Только нет у нас этой секунды. При 10кГц и 50% ШИМ время открытого состояния 50мкс.

_среднее_ _напряжение_ на _катушке_...

А зачем оно нам? Крутит ток, тот самый, что через катушку и сток протекает.

Только нет у нас этой секунды. При 10кГц и 50% ШИМ время открытого состояния 50мкс.

ага, а потом еще 50мкс и еще 50мкс.
И так 10000 раз в секунду.

А вот при шиме 1 кгц, время открытого состояния будет 500мкс...
Ток за период шима нарастет больше, да,
но таких больших нарастаний в секунду будет только 1000.

В среднем нарастание за секунду будет такое же и средний ток будет такой же.
А потери на активном сопротивлении катушки будут уменьшаться с увеличением частоты ШИМ.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
Вот, набросал для примера:

потери на активном сопротивлении катушки будут уменьшаться с увеличением частоты ШИМ.

Активные от частоты не зависят, а потери переключения увеличатся однозначно.

ага, а потом еще 50мкс и еще 50мкс.

Вам видимо покоя вот эта картинка не дает

Это напряжение на емкости ИБП после старта. Именно так и рекомендуют DC управлять. Сначала сгладить, а уже потом якорь питать.

зы. Поменяйте индуктивность с идеальной на реальную с сердечником, а не смешные 280мкГн. Поставьте 12В источник. Тогда моделька немножко будет походить на задачу.

Активные от частоты не зависят, а потери переключения увеличатся однозначно.

От частоты не зависят. Зависят от амплитуды.
А амплитуда переменной составляющей тока будет уменьшаться с ростом частоты,
так как будет расти реактивное сопротивление индуктивности.

Это вам что-то покоя не дает
В отличие от ИБП, где задача стабилизировать напряжение на емкости,
драйвер движка стабилизирует ток в катушке.

Параметры сняты с реального движка от сидюка.
От изменения параметров качественная картина не изменится.

Чмоке фсем в этом чяте

А амплитуда переменной составляющей тока будет уменьшаться с ростом частоты,
так как будет расти реактивное сопротивление индуктивности.

.. и примет значение при котором моторчик вращаться перестанет. При 10кГц и 50% ШИМ будем иметь сплошные потери.

драйвер движка стабилизирует ток в катушке.

Драйвер с ОС по току - да, тупой ШИМ - нет.

Параметры сняты с реального движка от сидюка.

Разве там 280мкГн и нет железа?

А амплитуда переменной составляющей тока будет уменьшаться с ростом частоты,
так как будет расти реактивное сопротивление индуктивности.

.. и примет значение при котором моторчик вращаться перестанет. При 10кГц и 50% ШИМ будем иметь сплошные потери.

При высокой частоте переменный ток через катушку течь не будет.
Но это ведь не значит, что НИКАКОЙ ток течь не будет.
Переменный нам и не нужен - он только греет обмотку!
Нам нужна постоянная составляющая тока.

драйвер движка стабилизирует ток в катушке.

Драйвер с ОС по току - да, тупой ШИМ - нет.

Ок. Скажу по другому: драйвер движка _регулирует_ средний ток в обмотке
(aka постоянная составляющая тока катушки)

Параметры сняты с реального движка от сидюка.

Разве там 280мкГн и нет железа?

Там 280мкГн (измерено RLC-метром... хорошим ),
а вот есть там железо или нет - не знаю - химический анализ не делал.
Но могу предположить, что там зазор есть между ротором и статором.

Нам нужна постоянная составляющая тока.

Откуда ей взяться если цепь последовательная и индуктивность току вырасти не дала?

Скажу по другому драйвер движка _регулирует_ средний ток в обмотке

Нет у нас этого драйвера с ОС. Есть только ключ, см. первую схему топика.

измерено RLC-метром... хорошим

При каком токе? И вще он явно врет, смело можете выбросить. Там индуктивность раз в 20 больше должна быть.

м.б., так?

Michael_K писал(а):Contr, вы издеваетесь?

Неа. Тупит как обычно. Жаль Ворон не выступает и Зеус скис.

Было бы по-новогоднему смешно.

Тупит как обычно.

Так укажите на ошибки и Ваши сообщения станут более полезными.

Дак вы трое уж столько пользы высыпали на форум, что как бы избытка не вышло если и я пользить начну.

пользы хватит просто ссылки с за и с против