roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение Michael_K » 12 окт 2009, 11:26

Самый простой способ при ШИМ-управлении
- это мерить ЭДС движка в паузах между импульсами ШИМ.

Вопрос к гуру роботоэлектроники:
Кто-нибудь пытался такое реализовать?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение avr123.nm.ru » 12 окт 2009, 11:32

В разделе "сенсорика" про "без сенсоров" :ROFL:

Примерные оборотоы наверно можно вычислять по анализу устредненных величин напряжения питания и ток мотора - так получим среднюю ЭДС.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение blindman » 12 окт 2009, 11:35

Здесь, насколько я знаю, никто такого не делал. В сети как-то встречался такой проект
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение Master » 12 окт 2009, 11:37

А в чем сложность? Пускаем ШИМ, прекращаем ШИМ, мерим АЦПой ЭДС и делаем соответствующие поправки на ШИМ.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение Master » 12 окт 2009, 11:40

В принципе схема рабочая.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение blindman » 12 окт 2009, 11:41

Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение avr123.nm.ru » 12 окт 2009, 11:47

http://openservo.org в третьем варианте железа ввели замер ЭДС. Возможно исходники для WinAVR открыты по-прежнему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 11:52

Аааа... ошибся :) если речь чисто о контроле скорости - тогда да, можно наверное с некоторой точностью замерять этот параметр.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение contr » 12 окт 2009, 12:12

...- это мерить ЭДС движка в паузах между импульсами ШИМ.
Вопрос к гуру роботоэлектроники:
Кто-нибудь пытался такое реализовать?

Недавно этот способ уже вспоминали. Возможно даже схема в моем архиве сохранилась.
А самое простое - датчик Холла с логическим выходом. Очень удобно с МК стыковать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение executer » 12 окт 2009, 16:28

Вот только датчик Холла - уже за сенсор считается.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 16:34

А что - замер тока или ЭДС - это не датчик?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение executer » 12 окт 2009, 17:26

датчик. наверно имелось ввиду чтобы двигатель не переделывать.
или имелось ввиду именно измерение скорости по ЭДС между импульсами ШИМ.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение Michael_K » 12 окт 2009, 17:27

замер тока или ЭДС - это не датчик?

Ну, можно и датчиком назвать. Просто обычно такой способ
управления называют бессенсорным.
(По крайней мере в больших сервоприводах и асинхронниках).

Вопрос в том, что можно сделать все на плате-контроллере,
а не заставлять народ уродовать бедных мышек :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение avr123.nm.ru » 12 окт 2009, 17:44

=DeaD= писал(а):А что - замер тока или ЭДС - это не датчик?
Нет конечно. Замер это действие или результат, а датчик это предмет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бессенсорное управление скоростью коллекторного двигателя???

Сообщение contr » 12 окт 2009, 19:11

Ну, можно и датчиком назвать. Просто обычно такой способ
управления называют бессенсорным.
(По крайней мере в больших сервоприводах и асинхронниках).

Чушь! В асинхронниках и синхронниках обороты тупо задает частотник. А в DC эти обороты предпочитают измерять используя датчики. Измерение величины ЭДС при выбеге, как и измерение частоты переключения якоря можно считать экзотикой.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter