roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 12:29

автор темы спал :)
blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):Если N-канальные, то на землю, если P-канальные, то на питание.

Нету в биполярных транзисторах канала

я уже это выяснил
avr123.nm.ru писал(а):Советую автору топика ключи в PROTEUS нарисовать - посомтреть разницу во включениях.

я им не пользуюсь
SERGEY_M писал(а):а че им греться, может движки маломощные?
афтор темы про двигатели умалчивает, а тут уже обсуждение начинается

Что касается движков. Обычные сервы без электроники(убрал плату управления из сервы и ограничитель на валу. Ток потребления ~150 мА. При питание в 5 вольт
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение SERGEY_M » 03 сен 2009, 12:44

~150 мА это холостой ход или под нагрузкой?
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 12:58

холостой. а под нагрузкой думаю будет ~200 мА, ~250 мА
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение yak-40 » 03 сен 2009, 13:07

Сгорят твои КТ503.
Ставь мосфеты.
И ещё, в схеме похоже ошибка. У VT2 эмиттер с коллектором соединён :shock:
Да, и ещё, у тебя что реле на 5 вольт?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 13:22

про ошибку эту знаю. Я потом на второй схеме её исправил.
Да, реле на 5 вольт, а что?
эм... мосфеты? расшивруй, а то от не которых названия я всё таки далёк.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение Victorovych » 03 сен 2009, 13:28

МДП транзисторы :D полевики вобщем
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение yak-40 » 03 сен 2009, 13:30

Мосфет это мощный полевой транзистор.
Кстати, тема про Н-мосты с реле тут где-то обсуждалась.
Там и схемы были...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 13:36

темы та я такие искал, но существенного ничего не нашёл. Нашёл ток тут полезную вещь.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение yak-40 » 03 сен 2009, 13:46

Транзисторы советую ставить эмиттером к минусу, коллектором к нагрузке.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 13:53

лады. значит с шимом ща буду пробовать мож выйдет чего по моей схеме.ю ток транзистор подсоединю так как ты сказал
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение yak-40 » 03 сен 2009, 13:54

Кстати, вот тут посмотри: viewtopic.php?f=73&t=6148
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение Master » 03 сен 2009, 14:09

Вот схема Н-моста на реле.
viewtopic.php?f=35&t=6295&start=120
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение yak-40 » 03 сен 2009, 14:19

Master писал(а):Вот схема Н-моста на реле.

У тебя без ШИМ-а :pardon:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение space » 03 сен 2009, 14:24

не там он есть, но за управление мотором на той схеме отвечает только два контакта. Один кидаем на шим, другой на любой порт мк. В учебной проге для минибота есть такое.
Master, а мне надо сделать через три контакта один на шим, а два других на любые порты мк. То есть тоже само, что реализовано в микросхеме L293D. два входа на мк с L293D и Enable1 на шим мк
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Драйвер двигателей. (ULN2003+реле+шим)

Сообщение -= Александр =- » 03 сен 2009, 15:11

Странное решение...
Вот как надо:
1)4 реле заменить двумя с двумя группами на переключение каждое
2)ULN выкинуть и поставить обычные транзисторы для включения реле
(ULN - она на сборках Дарлингтона, а они не могут работать в насыщении и много жрут, даже на 100 мА будет как утюг.)
3)Катушку реле шунтировать диодом!
4)для ШИМа использовать 2 N-канальных полевика и коммутировать ими землю. например IRLML какие-нибудь. Маленькие и дешевые до 5А могут.

Добавлено спустя 18 минут 52 секунды:
Или даже одну сборку из 2 транзисторов IRF7XXX какую-нить в SO-8 кстати...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter