roboforum.ru

**ALHIMIK** » 15 июл 2009, 17:26

А зачем его брать ?
Земля как у сервы так и у МК одинаковые

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 17:29

Во отжиг ! :ROFL:

еще давай.

т.е. то что я для вас на прошлой странице написал не родит ни каких даже мыслей ?

ALHIMIK писал(а):Земля как у сервы так и у МК одинаковые

Потому я и предлагаю шунт в землю сервы.

**Сергей** » 15 июл 2009, 17:40

авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.

**zubr** » 15 июл 2009, 17:41

шунт лучше всеже в питание вверх.
нехороше портить землю для сервы, у нее ведь управление относительно нее идет.
другая проблема - питание сервы обычно 6 вольт, и напрямую "просто" напряжение с верхнего шунта на авр не заведешь.

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 17:43

Сергей писал(а):авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.

Я разве не написл что питание сервы колбасится и потому нам не известно напряжние на втором конце шунта в питании ???

Посмотрите на прошлой странице это написано и выделено всеми цветами радуги !

**ALHIMIK** » 15 июл 2009, 17:46

RC подрузумевается рядом с МК...

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 17:56

Чел продолжает стучаться в препятсвие :cry:

Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Кто нить уже понял трабл с шунтом вверху ?

**Anubis** » 15 июл 2009, 17:57

avr123.nm.ru писал(а):Чел продолжает стучаться в препятсвие
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Может устал, может работы много... Авр нарисуй, напиши по подробнее сам, народ и поймет. :oops:

А то вы тут глумитесь, того и гляди либо кто-нибудь обидится либо подеретесь при встрече

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 17:58

Че там рисовать. Я уж словами написал - Шунт + RC - не ужто схема нужна ?

**SERGEY_M** » 15 июл 2009, 17:59

На каждую серву поставить Тини15 (например) кот. будет мерять своим АЦП ток (с точностью 25мА, шунт 0,1Ом) и соответственно ограничивать действия сервы, независимо от того какой ШИМ выдает ЦП
Тиньку поставить рядом с сервой...
А можно управлять Тинькой по И2Ц, тогда получим обратно сигнал о перегрузе сервы

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 18:05

Проще уж в каждую серву контроллер openservo.org вставить. в нем и измерение тока и i2c

**zubr** » 15 июл 2009, 19:00

действительно лучше не найти

**Сергей** » 15 июл 2009, 19:06

да, поставить в каждую серву опен-серво и все пучком. Сейчас только будут возгласы что мол дорого )))

**avr123.nm.ru** » 15 июл 2009, 19:08

Я все ж предлагаю мою схемы - шунт, резистор и конденсатор. Красота !

**zubr** » 15 июл 2009, 19:13

апофеоз: шунт + RC на OpenServo

roboforum.ru

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Кто сейчас на конференции