roboforum.ru

Вам нужны нв 1 канал измерения тока - Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК. ВСЁ ! Шунт можете слепить из множества паралл. включеных резисторов 0603 или 0805 по 1 Ом.

Хватит морочится, начинайте уже делать !

Я смотрю некоторые уже не выдерживают длинных дискусий...
Требуют ЖЕЛЕЗА!!!!!!!!!
Я тоже за то, чтобы побыстрее от слов к делу

Это не дискусия уже а переливание - ИМХО.

Приводятся компоненты с ценой по 400 руб ! это на 20 штук чтоль ставить ?

Типа микроскопом гвозди забивать точней получится чем молотком.

Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК.

Тута http://klev.borda.ru/?1-10-0-00000009-000-0-0 так все и сделано. SMD резистор 0.1E тяпнул с какой-то старой платы, а 6шт*0,068Е стоят в частотниках

Сделайте на макетной плате - посмотрим результат. А еще неплохо было бы иметь осциллограммы.

на макетной и сделано. Теперь с нее снято лишнее, установлен шунт 0,47Е и обкатывается алгоритм захвата.

А не многовато 0.47? Для пары ампер это целый вольт. Для готового решения ИМХО надо бы поменьше, что-нить в районе 0.1. А для тестового наверное в самый раз.

У мя моторчик 100мА. 100*0,47=200мВ. Хуже, что IR4427 Н-мостом прикинутся не захотела.

О, а интересная идея между прочим! А почему не захотела?

диоды не забыл ?

http://www.robotroom.com/HBridge.html

А почему не захотела?

большое падение даже при 100мА. К ТС427 это даже в dsh нарисовано.

Прочитал ветку, появилась мысль зная фазу управляющего импульса, и импульса тока, можно вычислить положение аналоговой сервы!

ну, уважаемый некропостер, просветите нас

Без оскорблений никак?

никаких оскорблений ) поднятие старой темы называется некропостингом... вы подняли тему, которая забыта на 2+ года..

если хотите поговорить по делу - я готов..